履带式管道机器人的设计与摘要.本设计主要以研究设计履带式为主，它具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方有明显优势。.该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。.而轮式履带式...
基于工业机器人物件搬运系统设计与制作--毕业论文.xx学院学生毕业设计论文摘要本次毕业设计为工业机器人物件搬运系统的设计与制作。.利用工业机器人技术来改善生产线上的搬运作业，从而替代工人重复性手动操作。.该设计需要自己画出夹具--吸盘...
-----去年本科毕业设计内容，一直想着整理一下，惰性让自己一拖再拖，今天心潮涌动，整理如下，公式编辑有点老火。。。-----随着人口老龄化进程的加快，老年人监护和医疗问题正成为一个重大的社会问题。老年人意外受伤害的首要原因就是跌倒，…
本文整理和收集了目前市场上对于防跌倒技术的应用分析，针对目前产品的缺乏和算法的不精准，希望专业人事提供并分享更多相关知识，让更多人关注到老年人的跌倒需求。老年人跌倒需求的背景说明：跌倒是65岁及以上…
北卡罗莱纳大学WilliamM.Kier等人对章鱼吸盘的表面形态进行观察发现，吸盘表面存在很多有规律的非光滑结构[29]，如图1.17所示。意大利仿生微型机器人研究中心基于以上研究成果，设计制造出仿章鱼高吸附性能吸盘，吸附力提升65%[30]图1.18所示。
多功能智能拐杖开发及应用商业策划书湖北文理学院“拓今朝”团队目录目录1执行摘要31项目背景52产品设计与制造62.1设计理念62.2项目开发创意72.3设计内容简介72.4系统设计方案…
本科论文（设计）基于单片机的智能窗户控制系统设计与实现.doc,基于单片机的智能窗户控制系统设计与实现摘要STC89C52RC单片机为核心的智能开窗器的工作原理和设计方法。温湿度信号由温湿度传感器DHT11采集，并以数字信号的方式传送给...
在这个机器人中为保证与原始机器人一致的传动造型，我将连杆下置，通过Solidworks设计了大腿表面的凹槽结构。为保证造型真最终小腿面积仅有6mm对后续算法提出了很高的要求，同时由于采用的是3D打印件最终接触地面可能只有一个点使得高抬腿是对姿态控制的稳定性要求更高，因为该模型腿…
机器人的防摔控制、二足机器人的行走控制、摩托车机器人的稳定停车控制等最新论文：1.J.Jirapat,K.Oji,M.Yamakita:"IterativeLearningControlforSoilLoadingOperationofExcavator",ASCC,2019.2.J.Jirapat,M.Yamakita:"ImprovedSoilShapeonthe3.
防摔指环原理：将手机牢牢套在指尖。这款便携指环就是专为防止手机摔、掉等设计的。它的强吸力吸盘可以牢牢固定在手机背部，粘连式的指环则可以根据手指粗细进行调节，确保任何人都可以使用该设备安全携带手机。
智能机器人设计毕业论文.docx,移动物体检测报警机器人目录第1章.绪论...31.1智能机器人技术发展的重要意义...
毕业设计(论文)任务书系别:机电工程分院专业:机械电子工程班级:08521学生情况指导教师情况题目类型姓名学号姓名职称单位理论研究讲师机电工程学院...
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种稳定性好的防摔机器人。背景技术机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以...
该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。而轮式探测机器人则机动性能比较好。除了设计探测机器人的总体...
机器人扶墙！这一看似很不正常的行为……其实它确实很不正常！这到底预示着什么呢？AI是否已经有了那么...
所述底壳扣合连接,所述底壳设置有防摔感应器,所述底壳设置有感应器通孔,所述防摔感应器设置于所述感应器通孔。本实用新型在底壳设置有防摔感应器,从智能机...
9黄宗杰;王富东;杨春晖;马红卫;;一款分拣搬运机器人的设计[J];苏州大学学报(工科版);2010年02期10崔玲玲;张晖;;基于单片机的搬运机器人设计[J];价值工程;2011年30期中国重...
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(1)采用HMCD模仿法,提出基于重心的改进两步法对机器人步态进行规划;(2)提出根据ZMP离支撑面边缘的距离即稳定裕量对已规划的步态进行误差分析,对关节运动曲线进行修正,并对关节