无人机航路规划方法研究.doc,无人机航路规划方法研究西北工业大学博士学位论文无人机航路规划方法研究姓名:柳长安申请学位级别:博士专业:飞行器设计指导教师:李为吉20030920摘要本论文主要根据无入机的作战任务方式进行了航路规划研究,包括攻击航路和侦察监视任务航路,具体内容包括...
无人机航路规划方法研究.pdf,西北工业大学博士学位论文无人机航路规划方法研究姓名：柳长安申请学位级别：博士专业：飞行器设计指导教师：李为吉20030920摘要本论文主要根据无入机的作战任务方式进行了航路规划研究，包括攻击航路和侦察监视任务航路，具体内容包括以下几个方…
论文针对无人机航路规划的特点,建立了无人机战场环境模型,采用具有威胁约束和燃油最省的性能指标,将改进的蚁群算法应用于无人机航路规划中,提出了一种新型启发式的无人机航路规划搜索算法。该算法通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点和...
论文针对无人机航路规划的特点，建立了无人机战场环境模型，采用具有威胁约束和燃油最省的性能指标，将改进的蚁群算法应用于无人机航路规划中，提出了一种新型启发式的无人机航路规划搜索算法。.该算法通过对规划空间进行网格划分形成连接起始点...
摘要：由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率。本文描述了无人机在线航路规划的影响因素,分析了无人机动力学约束及威胁场约束,探讨了无人机航路几何建模方法及三维航路规划算法的研究概况,并着重分析了三维...
Voi.12N.5Oct.2005。文章编号：（2005）1671-637!05-0024-04。电光与控制。ELECTRONICSOPTICS&CONTROL第12卷第5期2005年10月。基于遗传算法的无人机航路规划。马云红..
无人机自主飞行航迹规划算法研究.doc,优秀毕业设计论文，欢迎大家下载学习参考！本科毕业设计论文题目无人机自主飞行航迹规划算法研究系别专业班级学生姓名学号指导教师毕业任务书一、题目无人机自主飞行航迹规划算法研究指导思想和目的要求了解和熟悉现代飞行控制技术的...
航路规划是U自主飞行技术的关键技术之一，鉴于以往的研究大多集中在如何规划安全性较高、油耗较低的低空突防航路方面，本文就U执行对地侦察和对地攻击任务时，不同飞行阶段的航路规划问题开展有针对性的研究。
解析论文：Areal_timemotionplannerwithtrajectoryoptimizationforautonomousvehicles论文的核心结构是这样的：1，规划上是时空分离的，横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数，纵向上建立速度v关于位置s的函数。2，函数建立后…
ResearchandImplementationofGlobalPathPlanningforUnmannedSurfaceVehicleBasedonElectronicChart(基于电子海图的水面无人艇全局路径规划)该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址ResearchandImplementationofGlobalPathPlanningforUnmannedSurfaceVehicleBasedonElectronicChart，以及arXiv上的文献地址。
(论文)飞行试验航路规划方法研究与实现下载积分:1500内容提示:ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用飞行试验航路规划方法研究与实现...
航路网络规划技术分析word格式论文.docx,承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢...
分类号V279学号09011118UDC密级工学硕士学位论文无人机区域侦察航路规划研究硕士生姓名副教授国防科学技术大学研究生院二〇一一年十一月论文书脊(此页...
一般小型无人机的航路规划都是在半径20km以内甚至是5km级别，这是地球曲率的影响是可以忽略不计的。而...
导读:本论文可用于航路开辟论文范文参考下载,航路开辟相关论文写作参考研究。Ⅰ.教学分析一、课程标准概述迪亚士、哥伦布开辟新航路的史实,认识地理大发现...
【摘要】:目前无人机在军事中的发展与应用十分广泛,是主要的军事侦察手段之一,在无人机研究的领域中无人机航路的自动规划是尤为重要的一部分。无人机航路规划的主要内容是指...
近日,中国科学院无人机应用与管控研究中心廖小罕、徐晨晨、岳焕印在《无人机》杂志发表学术论文,介绍了基于地理信息技术构架的无人机低空公共航路规划方案,可实...
针对飞机低空突防航路规划中存在的计算复杂和收敛性等问题,在基本遗传算法的基础上提出了一种基于自适应伪并行遗传算法的优化方法,使用该方法得到的飞行航线严...
(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名:牲日期:江血号隆.、'南京航空航大人学硕十学仲论文摘要随着无人机往各个领域应用日愈广泛,航路规划技术特别是...
【摘要】:无人机航路规划问题本质是多约束条件下,多目标函数求极值的优化问题。规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机的武器系统性能...