基于5G网络的自动驾驶研究.施媛媛邬小鲁冯霏蔡嘉.【摘要】：进入5G时代,一些依赖5G技术和5G网络的垂直行业,获得了新的生机。.5G以其高可靠性、低时延、高带宽等特性,让一些新型行业与应用,得好了新的发展。.车联网,特别是5G自动驾驶,发展迅猛,成为时代...
基于5G网络，自动驾驶有可能实现接近100%的安全性，并且可以完全替代人类驾驶员，将5G网络、云计算以及AI技术结合，可以有效解决城市交通拥堵问题，让人们的出行更加便捷。参考文献[1]"5G+无人驾驶":让汽车读懂世界[J].人民交通,2019(21
面向自动驾驶的5G分级决策方法研究.王少春.【摘要】：云计算具有强大计算能力,可以处理自动驾驶中全局路径规划等需要消耗大量计算资源的车辆流量。.但是由于传输时延的引入,云计算无法对模型学习、局部路径规划等需要实时决策的车辆流量进行及时...
导读：车联网作为5G的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从支持车载信息服务（Telematics）向支持车联一切（V2X）服务的下一代车联网发展。
浅谈5G对自动驾驶行业的变革.IHSMarkit的一项针对5G经济影响的研究表明，在2020年至2035年间，5G技术将对全球GDP产生巨大影响，其规模约相当于向当前全球经济增加一个与印度同等规模的经济体。.研究报告表明，与5G技术相关的“价值链”将创造3.5万亿美元（按...
关键词：5G技术；无线通信；应用前景.一、5G的涵义.5G（5thgenerationmobilenetworks，是指第五代移动通信系统，其采用了新型多天线和NOMA等新技术，能够满足超高清视频、自动驾驶，虚拟现实等网络体验需求。.对比前4代的通信系统，其各项性能指标及能力有了...
一种面向自动驾驶的5G低时延技术方案.刘珂.【摘要】：伴随着移动互联网、物联网的迅速发展,诞生了许多新兴业务。.为满足新兴业务的新需求,第五代移动通信(FifthGeneration,5G)系统的研究拉开帷幕。.5G系统具有低时延、高传输速率和高可靠性的特点,满足...
长篇自动驾驶技术综述论文（下）三维目标检测鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。
【摘要】：随着5G技术和车联网的发展,传统的自动驾驶技术在5G车联网的助推下,未来的发展前景非常值得期待。基于DSRC的车联网技术经过十几年的发展,具备较好的覆盖范围,但是受到传输距离短的限制,发展优势不明显;另一方面,基于LTE的车联网技术具备重复利用蜂巢式基础设施与频谱的优势,网络...
5G，全称第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术。随着近年来我国无线通信技术的迅猛发展，5G网络技术研究取得了快速进展，未来它将成为主导智慧社会发展的核心动力。本文主要简述了5G网络的特点、介绍了移动通信系统的网络架构、基站设备的内部结构和功耗等几方面内容。
2019年第8期(总第200期)信息通信INFORMATION&COMMUNICATIONS2019(Sum.No200)基于5G网络的自动驾驶研究施媛媛,乌B小鲁,冯霏,蔡嘉(中移智行网络科技有限公司,湖北...
本期要分享的是北京邮电大学路兆铭教授的精彩演讲内容：《5G自动驾驶研究与进展》。主要分为以下几部分内容：通用自动驾驶网关模组的出世，可以“突破1项障碍”，需要“面对2个难点...
摘要:无人驾驶是通过自动驾驶系统,部分或完全的代替人类驾驶员,安全地驾驶汽车。汽车自动驾驶系统是一个涵盖了多个功能模块和多种技术的复杂软硬件结合的系统。本文将基于5G技术来探...
面向自动驾驶的5G分级决策方法研究王少春【摘要】:云计算具有强大计算能力,可以处理自动驾驶中全局路径规划等需要消耗大量计算资源的车辆流量。但是由于传输时延的引入,云...
那么，5G来了，自动驾驶还远吗？目前来看，尚远。因为5G自动驾驶的实现很大程度上依赖于5G网络的覆盖...
随着新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起,智能网联汽车已成为汽车产业发展的战略方向.发展智能网联汽车是解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污...
【摘要】:介绍汽车自动驾驶技术发展现状,利用5G通信系统的高速率、大连接、低时延、高可靠性等特性,在此基础上分析车联网技术的相关原理。随后针对车联网系统的...
通过文献互助平台发起求助,成功后即可免费获取论文全文。您可以选择微信扫码或财富值支付求助。我要求助我们已与...自动驾驶优化设计通信系统0文献可以...
Keywords:5Gcommunications;modelsignaltransmissionsystem;classificationnetwork;III目录1、绪论1.1研究背景及意义11.2国内外研究现状11.2.15G通...
物联网和智能电动汽车技术的快速发展给传统汽车行业带来了颠覆性变革,赋予了汽车"电动化、智能化、网联化、共享化"的特点,而融合了5G、人工智能、物联网等技术...