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此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
2板球平衡控制系统机械方案设计-42.1板球平衡控制系统的构成框图-42.2板球平衡控制系统的硬件选用-42.2.1核心控制模块-42.2.2图像采集模块-42.2.3蓝牙无线传输模块-52.2.4电机驱动模块-62.2.5电机及丝杠-72.2.6陀螺仪+加速度计模块-82.2.7OLED
基于摄像头识别的板球控制系统设计的内容摘要：基于摄像头识别的板球控制系统设计哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院董书航王超刘振国【期刊名称】电子世界【年(卷),期】2018(000)019【总页数】2【关键词】控制；摄像头；舵机；滚球；单片机导语：随着
旨在设计与开发基于计算机视觉的板球控制系统,为本科同学开设控制理论实践课程搭建一个试验平台。本论文主要是介绍硬件设计、软件开发的过程以及后续的试验过程,针对板球控制系统,设计了模糊控制器,在Matlab环境下进行,并将试验结果应用到我们实际搭建的硬件平台进行试验和改进。
做板球控制系统，我自己的一个方案你们可以参考，（ps视频不是我做的。.）.首先，你需要两个舵机结构就像视频这样就可以，板子最好要平，球采用白色，上方采用摄像头采集图像的结构。.摄像头采集球的位置通过单片机计算球的速度，边缘四个白点定位...
本篇论文共73页，点击这进入下载页面。.更多论文.板球系统设计及控制系统研究.南昌地铁施工期间道路交通管理研究.基于dsPIC的装弹机协调器智能控制系.矩形截面地下隧道地震作用下的拟静.基于嵌入式运动控制器的四轴缠绕机.基于全寿命周期理论的桥...
【摘要】板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台。本论文针对非线性欠驱动系统运动控制问题，以板球系统为实验平台，综合运用机器视觉中的运动分割算法、模糊滑模算法研究...
matlab102板球系统模糊控制与.研究是以模糊控制为理论基础，将板球系统作为控制对象，目标是控制小球能够预先设定的轨迹。.板球系统是经典控制对象球棒系统的二维扩展，作为控制理论研究的典型实验平台，可以用于检验控制算法。.论文的主要...
教务处（通讯员李响）日前，天津市教委下发了《市教委关于公布2018年天津市普通高校本科毕业设计（论文）管理工作检查结果的通知》。我校4篇毕业论文（设计）被评为第九届天津市级优秀本科毕业设计（论文），市级优秀论文总数位列第一。...
论文>毕业论文>板球系统设计及控制系统研究论文题目:板球系统设计及控制系统研究英文题目:DesignPlateSystemItsControlSystem学号:201002181学科(...
基于STM32单片机板球控制系统设计与实现.doc,基于STM32单片机板球控制系统设计与实现摘要:本文研究了一种基于STM32单片机的板球控制系统。文章详细阐述了本系...
本文以基于视觉的板球控制系统为研究对象:首先介绍板球系统的国内外研究情况,以及板球系统的构成,对其进行分析总结,构思基于视觉的板球控制系统的总体设计方案。其次根据实验...
做板球控制系统,我自己的一个方案你们可以参考,(ps视频不是我做的。)首先,你需要两个舵机结构就像视频这样就可以,板子最好要平,球采用白色,上方采用摄像头采集...
2008设计板球系统的操作界面,通过观测运行数据,误差以及电机控制值的趋势,发现,在搭建的基于视觉的板球控制系统中,通过摄像头采集球相对板的位置,假设板的波动很小,因此球的相对位置检测就存在一...
基于STM32F103单片机的板球控制系统设计吴立军梁伟李清波庙要要万鸾飞段争光【摘要】:系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模...
基于PID算法板球控制系统的设计董尧尧+王大庆+陈瑶+蔡文瑶+潘文惠摘要本控制系统由STM32单片机控制模块、舵机执行模块、图像采集模块、图像处理模块、平板和球以及板球机械结构组...
之前网上有教程用探索者做的板球控制系统，现在回想一下探索者也许是个不错的选择。其他详细在选材部分...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求,采用控...