当前位置：学术参考网 > 板球控制系统本科论文
此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
基于摄像头识别的板球控制系统设计的内容摘要：基于摄像头识别的板球控制系统设计哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院董书航王超刘振国【期刊名称】电子世界【年(卷),期】2018(000)019【总页数】2【关键词】控制；摄像头；舵机；滚球；单片机导语：随着
论文摘要：近年来，板球平衡控制系统在国内飞速发展，清华大学的张乃尧老师等人推导出了理想条件下板球平衡系统的数学模型，提出了T-S模糊控制方案和三层递阶模糊控制方案，而孙政顺老师
【摘要】：板球系统由杆球系统二维扩展而来,与倒立摆系统、杆球系统一起作为控制算法研究的典型实验平台。板球系统是一个复杂的、典型的非线性系统。小球在平板上的轨迹控制是研究板球系统中一个非常关键的问题,能否准确地给定曲线,是判断控制系统性能的一个重要标志。
【摘要】：本控制系统由STM32单片机控制模块、舵机执行模块、图像采集模块、图像处理模块、平板和球以及板球机械结构组成的闭环控制系统。OV7725负责采集小球的位置信息,单片机处理图像位置数据后通过PID精确算法调节舵机以控制平板运动,从而达到控制小球运动轨迹的目的。
西华大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统算法研究姓名：徐云云申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：董秀成201205西华大学硕士学位论文本文以实验室购买的固高科技公司的GPB2001板球系统为研究对象，进行控制算法及理论的研究。
【摘要】板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台。本论文针对非线性欠驱动系统运动控制问题，以板球系统为实验平台，综合运用机器视觉中的运动分割算法、模糊滑模算法研究...
板球系统是一个欠驱动、强耦合、多变量的非线性动力学系统。板球系统通过图像采集或触摸屏采集等方式来获取小球位置并反馈给控制器，控制器通过控制电机转角来调整平板的倾斜角度，从而实现小球的定位控制、轨迹控制、绕障控制等。对板球系统的研究涉及到实验平台的机械结构整体...
matlab102板球系统模糊控制与.研究是以模糊控制为理论基础，将板球系统作为控制对象，目标是控制小球能够预先设定的轨迹。.板球系统是经典控制对象球棒系统的二维扩展，作为控制理论研究的典型实验平台，可以用于检验控制算法。.论文的主要...
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,采用基于视觉的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,达到了...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
10127内蒙古科技大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运...
(论文)基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究.pdf星级:4页基于视觉传感的板球系统的控...
368系统技术及其应用・第10卷板球系统的经典控制研究吕芳胡林静(内蒙古工业大学.内蒙古,呼和浩特.010051)捕要:本文介绍了PID,PD控制的基本原理...
【自动化毕业设计】基于机械视觉控制的板球控制装置大四自动化专业毕业设计,断断续续制作了三个月,中途参加了校招和其他杂事,按照一般工作强度制作大概需要3个星期。【实现功能】...
内蒙古科技大学硕士学位论文I摘要基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机...
【摘要】:基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,其目标是实现球的定位控制以及轨迹,是一个研究智能控制...
板球系统设计及控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docx,独创性说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽...
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求,采用控...