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一、系统方案1.技术路线本系统的主要研究内容包括以下几个方面：1)设计基于视觉的滚球控制系统机械装置。2)运用图像处理技术，实时获取小球位置。3)运用MATLAB建立控制模型，设计控制算法。4)设计滚球系统的操作界面。2.系统结构本系统采用STM32F407VET6作为主控制器，瑞萨R5F523TADFM...
基于stm32微控制器的滚球系统设计.滚球控制系统由机械部分和控制系统构成，其中机械部分包括摄像头支架、舵机拉杆、万向节以及平板等；控制部分主要由两个STM32最小系统、NRF24L01、摄像头以及舵机组成。.该系统以STM32单片机为控制核心，利用摄像头检测小...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集，通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量，采用42步进丝杆电机作为执行机构。
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号：参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。.本设计基本模块...
题目如下：一、任务在边长为65cm光滑的正方形平板上均匀分布着9个外径3cm的圆形区域，其编号分别为1～9号，位置如图1所示。设计一控制系统，通过控制平板的倾斜，使直径不大于2.5cm的小球能够按照…
1.2滚球控制系统论证与选择方案一：采用MPU6050三轴陀螺仪，可根据陀螺仪传感器计算得出当前平板位置姿态，测量精确、结构简单。但MPU6050三轴陀螺仪反馈的信息仅为平板位置信息，而滚球信息并未得到有效反馈，滚球控制接近开环，较为困难。
滚球控制系统，板球，OpenMV不爱胡萝卜的仓鼠4346播放·5弹幕25分钟的手把手教你做平衡小车（附带代码原理图...【新增控制系统分析与设计】东北大学839自动控制原理及过程控制...
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
2017电子设计大赛论文：滚球控制系统.docx标签：国赛积分：0类型：应用文档上传者：rubyonrails上传时间：2019-06-17简介：2017电子设计大赛论文：滚球控制系统下载pdf2017年全国大学生电子设计竞赛F题分析.pdf...
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2017电子设计大赛论文:滚球控制系统下载积分:2088内容提示:2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计...
滚球控制系统设计报告2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统(题)【组】一、系统方案本系统主要由模块、模块、模块、电源模块组成图1系统总体方案框图1...
红外对管是实时显示小球的位置,k60是调节pid,使小球能够按规定动作完成,最终我们的设计获得省三等奖。要想获得我们的设计方案的话可以关注我的微信公众号:计算机视觉cv,回复关键词...
基于机器视觉的滚球控制系统研究与实现论文目录摘要第1-6页Abstract第6页第一章绪论第9-15页1.1滚球控制系统的研究背景与意义第9-10页1.2国内外研究现状与特点...
基于STM32滚球控制系统的分析与设计.pdf...展开详情STM32程序硬件设计论文期刊专业指导试读3P￥14.90下载VIP优惠下载温馨提示:虚拟产品一经售出...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统编号:6-795054|DOC格式|476.12K|14页手机打开©版权申诉下载全文论文查重,只要6元起!手机打开下载全文本文共14页,可试读...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面作品编号由组委会填写剪切线作品编号由组委会填写参赛队编号参赛学校填...
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主人,未安装Flash插件,暂时无法视频,您可以…1781114稿件未经作者授权,禁止转载吉林大学机电控制系统设计与分析课程设计人工智能知识科学科普滚球控制PID机器视...
本实用新型涉及小球运动控制教学用具,其中涉及到机器视觉、图像处理、运动控制以及智能控制,具体涉及到基于滚球控制系统的自动化教学用具。背景技术:自动化专...