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基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)电子信息工程2013摘要随着科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。.智能小车是一个多种高新技术的集成体...
基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)7>2013届毕业设计论文起讫日期2012-12-12~2013-06-102013摘要随着科学技术的进步智能化和自动化技术越来越普及各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域使智能机器人越来越多样化...
51循迹避障小车论文答辩提纲答辩提纲基于51单片机的循迹避障小车的设计1.选题背景及意义智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标.
什么是避障小车用红外光电传感器,探测到物体即输出脉冲,输入到单片机中处理一下,再对电机驱动模块进行控制,实现壁障的功能,这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法:1、红外线避障2、超声波避障红外避障原理基本硬件红外发射管和接收管:分离式和一体式变送...
基于单片机的红外避障小车.docx,敞5毕业设计(论文)目:基于单片机的红外避障小车院:浦江学院业:电子信息工程2021年06月摘要随着科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。
电动智能小车(完美论文).zip电动车车跷跷板.rar电子设计应用超声波测距仪的设计.rar简易自动控制小车.rar精密小角度传感器及其应用.rar红外线发射与接收源程序.rar红外避障小车设计报告1.rar自动入库小车设计.zip自动寻轨小车.rar自动循迹小车程序.rar
超声波避障程序随处可见,基于51单片机的超声波避障小车也很成熟,但是完整的Proteus并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus部分。涉及到的模块有:超声波模块(hc-sr04)、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配合51单片机的控制,小车可以完成自主避障功能。
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
四个反射式光电传感器和红外线传感器用于障碍物检测,检测到的红外避障信号由P2口输入,再通过软件分析,通过P1出相应的电机驱动信号控制小车,实现相应的动作来达到避开障碍物的目的;还有一个传感器便是霍尔传感器,它检测到的脉冲送入P3口
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基于单片机的红外避障小车论文.doc,毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外避障小车学院:浦江学院专业:电子信息工程2013年06月摘要随着科学技术的进...
驱动电压为4.5-9V,配两个红外对管,打算一直装在小车前方,一只装在小车底盘,分别检测前方障碍和台阶,小车碰到前方障碍后左边两轮停止,右轮驱动,实现转弯。碰到台阶后小车先后退,然...
毕业设计论文红外线避障小车的设计.doc文档介绍:摘要随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器...
【摘要】随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可...
【摘要】介绍了一种基于AT89S52单片机的智能避障小车。系统以AT89S52为控制核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。通过I/O口控制360°伺服舵机实现小车前进、...
最近学校放假三天,于是有了大段的时间,参考了自己学过的单片机,模电等知识,决定开始第一个正式电子制作——《基于51单片机的红外避障自动车的实现》。最终获得了...
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图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...