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作者王滨学位类别工学博士答辩日期2015-05-26授予单位中国科学院大学授予地点中国科学院自动化研究所导师赵冬斌关键词自适应巡航控制自适应动态规划监督式强化学习智能控制dSPACEAdaptiveCruiseControlAdaptiveDynamicProgrammingSupervisedReinforcementLearningIntelligentControldSPACE
全速自适应巡航的控制方法研究.丁晓木.【摘要】：自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)技术能有效减轻驾驶员的负担,提高行车安全,同时缓解由于汽车保有量不断增加带来的交通拥堵问题。.ACC系统的实用性一方面体现在系统对大范围工作车速区间的覆盖,另...
车辆自适应巡航跟随控制技术研究.马国成.【摘要】：自适应巡航控制技术为目前由于汽车保有量不断增长而带来的行车安全、驾驶舒适性及交通拥堵等问题提供了一条有效的解决途径，因此本文通过理论分析、验证及实车实验对自适应巡航控制中的若干...
纯电动汽车自适应巡航控制系统控制策略研究.张振军.【摘要】：伴随着汽车保有量的增加，随之而来的是道路交通拥挤、交通事故频发、能源需求日益增加和环境污染加剧等一系列社会问题。.目前，世界上主要大城市内道路基础设施已没有太大的上升空间...
【摘要】：自适应巡航控制系统(ACC)能够有效的减轻驾驶员疲劳强度并提高车辆行驶安全性。但是在弯道中，已有ACC系统采用的雷达目标提取算法无法实现对目标车辆的准确识别与；同时在弯道高速跟车过程中，ACC车辆还可能发生横向失稳的危险，而在原车直接横摆力矩控制(DYC)系统介入的过程...
号：221801852060硕士学位论文论文题目：基于MPC自适应巡航系统控制策略联合研究指导教师李强学科专业车辆工程二级学院机械与能源工程学院提交日期2020ThesisSubmittedZhejiangUniversityMaster’sDegreeCo-simulationResearch...
GuoLishu电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用[期刊论文]-农业机械学报2008,39(12)詹军.ZHANJun基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究[期刊论文]-汽车工程2005,27(3)ZHANGZhen-hai.朱石坚.LOUJing-jun.ZHANGZhen-hai.ZHUShi-jian.LOU
智能车辆自适应巡航控制系统建模与.pdf.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044摘要:为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统。通过对节气门开度和制动压力进行协调控制,使...
1张南峰;黄军辉;陈述官;;汽车自适应巡航控制系统的应用研究及发展[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集（下册）[C];2010年2张洪月;丁惜瀛;于华;裴延亮;;汽车自适应巡航控制系统的发展[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展...
硕士学位论文电动汽车定速巡航控制策略的研究RESEARCHCONSTANTSPEEDCRUISECONTROLELECTRICVEHICLE侯月明哈尔滨工业大学2011国内图书分类号：U469.72学校代码：10213国际图书分类号：629密级：公开工学硕士学位论文...
【摘要】:自适应巡航控制技术为目前由于汽车保有量不断增长而带来的行车安全、驾驶舒适性及交通拥堵等问题提供了一条有效的解决途径,因此本文通过理论分析、验证及实车实...
针对上述问题,本文提出了弯道自适应巡航控制系统分层式多目标协调控制系统结构,并研究了该系统涉及的主要关键技术。为了提高ACC系统在弯道工况下的环境感知能力,首先在不额...
【作者基本信息】北京理工大学,车辆工程,2014,博士【摘要】自适应巡航控制技术为目前由于汽车保有量不断增长而带来的行车安全、驾驶舒适性及交通拥堵等问题提供了一条...
1张德兆;王建强;刘佳熙;李克强;连小珉;;加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略[J];清华大学学报(自然科学版);2010年08期中国博士学位论文全文数据库前2条1侯德藻;汽...
(论文)汽车自适应巡航控制算法的研究下载积分:1500内容提示:2014年2月第35卷第2期计算机工程与设计COMPUTERENGINEERINGANDDE...
自适应巡航控制系统(ACC)系统测试AdaptiveCruiseControl(ACC)systemtestingTherearenotranslationsavailable.Aswellasspeed,AdaptiveCruiseControlallows...
结果表明:在全速域区间内,该控制方法能较好地完成车辆控制。关键词:全速域自适应巡航控制(FSRA);多目标;模型预测控制(MPC);实时系统平台测试中图分类号:U463...
1袁小慧;归文强;;汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势[J];上海汽车;2015年09期2隋清臣;潘勇宏;王佳宇;;汽车自适应巡航控制系统的设计[J];电子世界;2015年14期中...
【摘要】:针对在模式下自适应巡航的非线性控制器设计问题,在分析车辆纵向动力学模型和轮胎的动力学模型的基础上,建立了车辆非线性模型,应用反步设计法,设计了自适应巡航...
下面,我们从城市网络交通流、高速公路交通流、非对称排他过程(ASEP)在交通流中的应用和解析分析、自适应巡航控制(ACC)车辆对交通流的影响四个方面报告我们的研究...