当前位置：学术参考网 > atlas机器人英文论文
Atlas机器人有34个网格碰撞器和32个自由度，整个冻结帧（freezeframe）有24个接触点。即便Atlas构造如此复杂，研究者在使用他们提出的方法在单个CPU上计算机器人动力学雅克比矩阵时，速度是有限差分方法的87倍（8.5msVS749ms）。
类似机器猫手的”万能抓手”液压和气压传动都是机器人中常见的传动方式，它是以流体（液体，气体）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式，这种传动方式的优点是设备执行端的重量可以很轻，响应速度快，传输力大等。Bostondynamic的人形机器人Atlas采用的就是精妙设计的液压系统驱动...
摘要本论文主要研究双足轮式机器人的建模与控制。主要目标有三个：提供控制设计所必需的工具，设计一个能够平衡和操纵机器人的控制系统，找到一个可行的跳跃轨迹。首先，利用欧拉-拉格朗日方程建立了机器的非线性平面模型。此外，在Gazebo机器人软件中创建了一个3D环境。
读文:让机器人看视频学动作.KayKe.PermanentHeadDamageforA.I.6人赞同了该文章.XueBinPeng是一个在UCB读博的小哥，他的指导老师是SergeyLevine和PieterAbbeel，我非常欣赏他的工作。.今年他们组在SIGGRAPH发了一篇很有意思的文章SFV:ReinforcementLearningof…
最近给ICRA2021投稿了一篇论文，属于现代控制理论研究的范畴，特地来介绍一下。这个工作的motivation非常长：我到CMU的学习计划是对复杂机器人系统进行轨迹规划和控制的方法，尤其是基…
Atlas是波士顿动力类人双足机器人，可以说是被谷歌收购后的巅峰之作，是也是这款机器人让波士顿动力变得家喻户晓。Atlas经历了三个版本的更新，最新一代发布于2016年2月，身高为5英尺9英寸，体重仅为82公斤，这款机器人较初代双足...
机器人行业发展前景：谈到机器人和人工智能的关系，机器人并不是只需要人工智能技术，还需要传感器等更多的东西，是一个更大的系统。生“硬”机器人，就是我们常见的生产线上的机器臂，这种机器人发展的比较早；还有提倡做“软”机器人，即医疗、餐桌、老人看护等服务机器人。
什么时候能牵着你的手,带着SpotMini一起去散步呢?Atlas!李俊祎1941播放·4弹幕TheNewSpotMini-YouTubeHackerBill837播放·3弹幕波士顿动力在CEBIT2018上介绍最新的机器人塔罗哦1.4万播放·112弹幕...
Github用户SnailTyan在他构建的“深度学习论文翻译”库中，提供了图像识别、对象检测和OCR等经典DL论文的全文翻译，除了英文原版、中文译文，还有中英文对照版。最新的MobileNetV2即将…
谷歌学术搜索提供可广泛搜索学术文献的简便方法。您可以从一个位置搜索众多学科和资料来源：来自学术著作出版商、专业性社团、预印本、各大学及其他学术组织的经同行评论的文章、论文、图书、摘要和文章。谷歌学术搜索可帮助您在整个学术领域中确定相关性最强的研究。
Trends新潮有危险就上Atlas机器人Atlas机器人由美国波士顿动力公司为主开发,在美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督下,专为各种搜索及拯救...
写文章MilitaryRobotsControl初探---Atlas为例愚哲11人赞同了该文章1概述军用机器人(militaryrobot)是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探...
Atlas是美国波士顿动力公司正在开发的一系列先进类人机器人中的最新产品,高约80厘米,重75公斤,它采用电动和液压驱动,身体和腿部安装有先进的传感器以实现平衡,头部使用激光雷达和立体...
1、Atlas第一版Atlas的设计和生产是由国防高等研究计划署(DARPA)负责监督与波士顿动力公司合作。机器人的一只手...
新知身怀绝技的Atlas机器人□文/银桥前臂在空中划出一个优美的扇“面”之后举过,头顶Adas的整个身体被带动起来脚掌蹬地大腿,,,力量爆发...
阿特拉斯和珀尔修斯珀尔修斯杀死墨杜萨之后,提着她的脑袋翻山越海四处飞行。夜晚降临时,他来到日落之处,地球的最西端。他很想在这里休息过夜。这是阿特拉斯国...
几个月前,波士顿动力的人形机器人Atlas展示了一些新的技巧动作:毫不费力地单脚站立,扭摆身体、鬼步舞也不在话下,大有称霸舞池的架势。不仅如此,Atlas还会后空翻,大大刷新了大家对人...
内容提示:ATLAS机器人控制的实现阶段性报告(1)ATLAS机器人控制的实现阶段性报告(1)报告人•报告人:叶常荣•指导老师:张映辉老师目录•ATLAS人形机器人简...
波士顿动力放出了一段实验室幕后的视频,与Atlas团队一起进入波士顿动力公司的幕后,波士顿动力正在训练多个Atlas机器人,让它们在迄今为止最复杂的跑酷赛道中穿行。
我们提出了一个orbslam-atlas系统,该系统能够处理无限数量的断开子地图,其中包括一个健壮的地图合并算法,能够检测出具有公共区域的子地图,并无缝地融合它们。orbslam的突出鲁棒性和准...