论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心多功能管道机器人管径自适应技术研究...设计完成的管道机器人采用6轮单独变径、6轮单独驱动的方式,具有更高的灵活性和适应性。对机器人在直管、弯管内运行过程中的受力和姿态进行...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
摘要：管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内等诸多领域。
管内机器人技术是一个极其重要的技术领域，应用面很广，给管道的检测、维护、清理等带来了极大的便利，该技术早在1946年就已经提出，但对它的研究处于初期阶段，专利申请量较少，上世纪七十年代，管内机器人技术开始逐渐引起人们的注意，上世纪八十年代，随着计算机、传感器、现代控制...
为此，管道机器人在线作业时，不能影响管内介质的正常输送，在线管道机器人的运行可靠性必须给予保证。2.5.3通讯及位置识别常规管道机器人一般采用与驱动轮连接的光电码盘构成闭环控制，实现速度和位置检测。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]并基于ADAMS进行了动力学和设计。该型机器人仅由一个电机驱动，结构简单可靠，可以进行自适应性转向，互锁性能良好，本文着重于方案的设计，其中的研究结果可以…
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机器人的危害英语作文在日常的学习、工作、生活中，许多人都写过作文吧，作文是经过人的思想考虑和语言组织，通过文字来表达一个主题意义的记叙方法。一篇什么样的作文才能称之为优秀作文呢？以下是小编帮大家整理的机器人的危害英语作文，仅供参考，大家一起来看看吧。
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