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关键词:智能小车STC89C52单片机L298N红外光对管蓝牙控制&自动避障小车的设计—基于STC89C52单片机一、绪论(一)智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
关键词:智能小车STC89C52单片机L298N红外光对管蓝牙控制&自动避障小车的设计—基于STC89C52单片机王聪(开封大学机电工程学院应用电子专业)一、绪论(一)智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展,人们不断
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕业设计日期:毕业设计题目:自动避障循迹小车毕业设计主要内容和要求:利用AT89C52芯片,L298N芯片制作自动避障循迹小车学…
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)电子信息工程2013摘要随着科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。.智能小车是一个多种高新技术的集成体...
本文设计的是一款基于Arduino的智能小车,它利用Arduino作为主控系统。.它用蓝牙模块进行无线数据传输,实现无线控制。.同时它利用超声波测距模块来进行测距,将测得的距离数据传给Arduino,经过Arduino处理给出反馈,驱动电机转动,实现自动避障的功能...
智能小车毕业论文蓝牙遥控器蓝牙小车蓝牙控制小车手机蓝牙遥控蓝牙小车程序安卓手机蓝牙遥控器arduino蓝牙小车江苏理工学院毕业设计论文基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作学院名称:机械工程学院09机电2Z指导教师职称:讲师二零一三年六月一日JIANGSUUNIVERSITY基于蓝…
STM32小车——三路超声波避障+红外循迹+蓝牙遥控前言(BBTime)硬件一、选型1、开发板2、其他元件二、原理1、电机2、超声波3、红外4、蓝牙功能一、通过三路超声波实现避障1、原理2、代码二、通过两个红外模块实现黑线循迹1、原理2、代码...
基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程由于本人的一个小项目,要做一个基于STM32的循迹避障小车,前后花了约1周的时间,这个过程种也参考了很多大神分享的资料,学到很多的东西。但是资料都比较分散,有些东西也不好找,在这里就...
目录摘要………2一、绪论………3(一)避障小车的作用和意义………3(二)避障小车的的现状………4二、方案设计与论证………4(一)避障模块……
蓝牙控制&自动避障小车的设计毕业论文目录摘要………2一、绪论………3(一)避障小车...摘要利用红外光对管检测黑线,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从...
其他两节:毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(一)毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(三)
有关PID的部分我没有讲,我的PID用在了蓝牙控制上面效果不是特别好,如果大家有兴趣可以留言一起交流一下。前面两章的链接如下:毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹)(一)毕...
(二)智能小车的现状现智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能,这几节的电子设计...
《智能循迹避障小车毕业设计论文.docx》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能循迹避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿...
119【电路方案】基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统【资源下载】下载地址如下:https://docs.qq/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl摘要:蓝牙小车主控芯片:STC12C5A60S2蓝牙模块:HC-05
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕...
自动避障小车设计星级:40页毕业论文《自动避障循迹小车》星级:65页蓝牙控制自动避障小车的设计毕业论文下载积分:2000内容提示:目录摘要………2一...
可以实现切换到避障模式、金属探测模式、语音控制模式、蓝牙遥控模式、循迹模式。》避障模式:核心板通过超声波传感器检测前方距离,驱动小车电机进行前进、后退、左右转等操作,且在...