避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
电路,循迹避障小车,基于单片机,TI,AC本帖最后由电子开发圈于2018-12-611:26编辑本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程由于本人的一个小项目，要做一个基于STM32的循迹避障小车，前后花了约1周的时间，这个过程种也参考了很多大神分享的资料，学到很多的东西。但是资料都比较分散，有些东西也不好找，在这里就...
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基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc,清华大学本科生毕业论文题目:基于51单片机的循迹避障小车的设计专业班级：电子信息工程2012级02班学号：学生姓名：指导教师：论文完成日期:年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的。
基于51单片机的智能避障小车的设计(课题说明书,开题报告,中期检查表,论文8800字)摘要在此次智能避障小车的设计中，为了能实现实时的监测实验状况，接受输入信号，采用了多种模块传感器。例如，寻迹功能，可以用光电传感器来实现，而避障功能可以
红外寻迹模块红外避障模块一。原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管，红外接收管比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮，输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压…
单片机的智能寻迹避障小车设计2016-03-14428arduino版的自动避障小车程序2015-11-241296红外避障小车设计论文2015-11-13843寻迹避障一体小车2015-11-1340620万+工程师都在用，免费PCB检查工具...
读取时间差。计算距离。避障电路如图4所示。图4超声波避障4、小车寻迹电路设计利用红外线在黑线和自纸对光的反射系数不同的特点．在小车在行驶过程中不断向地面发射红外光．根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理。可以控制小车
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自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕...
自动避障循迹小车论文.doc,自动避障循迹小车毕业论文目录1绪论11.1智能小车的研究与意义11.2智能小车的现状31.2.1国外移动机器人研究31.2.2国内移...
图书分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
自动避障循迹小车设计毕业论文自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计姓名:***学号:***学院:徐海学院专业:自动化设计题目:自动避...
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基于-51单片机的智能化循迹避障小车+C源程序.doc上传者:bw6236223时间:2021-10-07基于AT89S52单片机循迹避障小车的设计论文.doc基于AT89S52单片机循迹避障小...