近年来,分布式编队控制,作为分布式协同控制中非常重要的一类问题,已经被广泛的讨论和研究,并取得了一系列突破性的成果,但仍有一些关键的问题没有被解决。在这篇博士论文中,我们提出两种新的图论工.具,并将它们应用于分布式编队控制中。
最新博士论文—《多无人艇协同编队控制理论及实验研究》摘要第1-6页Abstract第6-11页1绪论第11-28页1.1研究背景及意义第11-14页1.2无人艇编队研究现状
本文关键词：多智能体系统的一致性及编队控制研究更多相关文章：多智能体系统一致性编队控制输入饱和非线性动力学集群运动【摘要】：多智能体系统是复杂网络研究领域的一个重要分支。近年来,由于多智能体系统一致性问题在工程上的广泛应用,其受到了越来越多来自物理、数学、计算机...
博士毕业论文—《无人机集群编队及其避障控制关键技术研究》摘要第1-6页Abstract第6-9页符号对照表第9-13页第1章绪论第13-25页1.1研究背景和意义
论文题目多智能体系统群一致性与编队控制研究学科专业200811001001作者姓名分类号密级UDC注1多智能体系统群一致性与编队控制研究题名和副题名作者姓名指导教师姓名、职称、单位名称申请学位级别博士学科专业提交论文日期201421论文...
硕士学位论文基于蜂拥控制算法的多智能体编队控制研究FormationControlMulti－agentSystembasedFlockingControlAlgorithm作者：康元磊导师：董海荣北京交通大学2013年3月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。
有朋友留言：正巧，今天得空，写一写。无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。最早的研究是在60年代末，美国宾夕法尼亚大学，有一篇博士...
做编队控制的很多，但单纯做这个的比较少，国内我知道的有北航董希旺，西湖赵世钰。国外的话，贴两个编队文章比较多的：其实题主不用单纯关注某一个人或者团队，可以多看看YouTube和谷歌学术上formationcontrol相关的资源。
为推动我国指挥控制领域的科技进步，鼓励领域内博士研究生潜心钻研，开拓创新，表彰取得优秀成果的年轻学者，依据“中国指挥与控制学会科学技术奖”的有关条例，中国指挥与控制学会自2020年1月1日起，开始受理2020年度“中国指挥与控制学会优秀博士学位论文”的申报。
论文主要内容如下：针对多个航天器编队飞行的姿态协同控制问题展开研究，基于无向通信拓扑，根据一致性算法的思想，引入相互通信的航天器姿态及角速度信息设计姿态协同控制策略。.并将此控制策略扩展到含时变权值协同控制系数、利用滑模估计器...
近年来,分布式编队控制,作为分布式协同控制中非常重要的一类问题,已经被广泛的讨论和研究,并取得了一系列突破性的成果,但仍有一些关键的问题没有被解决。在这篇博士论文中,我...
学位名称工学博士学科专业控制理论与控制工程关键词无人机协同编队控制时变队形编队时变时延切换通信拓扑最小参数学习中文摘要近几十年来,无人机在军事和...
对于这四种情况,分别提出了一种协议并且利用复系统理论给出了系统实现旋转一致或旋转编队控制的条件。IAbstract关键词:多智能体系统,一致性问题,旋转编...
国防科学技术大学研究生院学位论文摘要任务分配是多机器入系统研究领域的基础性问题,其重要性随系统规模和任务复杂度的增加而迅速增加。编队控制属于多机器...
内容提示:隶劫大粤博士学位论文多智能体系统非线性编队控制方法研究本论文获国家863计划项目(2006AA042263)、国家自然科学基金项目(6097404l,60934006)、...
有限领导者速度信息下的多机器人编队控制--《华南理工大学》2013年博士论文近二十年来,多机器人技术得到了广泛的关注,人们在此领域进行了大量的研究。和单机器人系统相比,...
近年来,分布式编队控制,作为分布式协同控制中非常重要的一类问题,已经被广泛的讨论和研究,并取得了一系列突破性的成果,但仍有一些关键的问题没有被解决。在这篇博士论文中,我...
中国博士学位论文全文数据库前20条1刘彬;多无人艇协同编队控制理论及实验研究[D];华中科技大学;2019年2林安辉;具有领航船的水面船舶编队控制研究[D];厦门大学;2017年3...
硕士博士毕业论文站内搜索分类:教育论文网→工业技术论文→武器工业论文→火箭、导弹论文→导弹论文→制导与控制论文主辅拦截器协同制导及编队飞行控制方文目录摘...
关键词:控制科学工程专业论文基于nsb方法机器人编队资源描述:^l、。、:,.t●oy一^Multi..RobotsFormationControlBa...