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通过多机器人编队运动的避障实验,表明本文提出的基于多动态虚拟目标的编队避障策略的有效性。4)利用基本行为服务和避障策略,在编队控制的基础上,研究多移动机器人在开阔平坦环境中的协作运输问题。
沈阳理工大学硕士学位论文动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究姓名：孙锡国申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：胡玉兰20100301沈阳理工大学硕士学位论文随着机器人技术的发展，机器人的应用领域向更广阔的范围发展。
基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制，智能科学与技术学报，2019，1(1):83-87.1引言多移动机器人的编队问题一直是分布式人工智能的研究热点，也是协同控制中一个重要的研究方向。多移动机器人编队是指多个地面移动机器人…
多机器人编队控制技术除了在工农业、运输业、娱乐等领域有着广泛的应用外，在军事领域的应用更为显著，例如无人战斗机的编队飞行、自主式水下机器人的编队航行等14儿51。.多机器人编队系统具有许多优点【6】【7】f8】，包括：缩短执行任务的时间，提...
多水下机器人编队控制方法的研究.pdf,哈尔滨T稃大学硕十学伊论文摘要多水下机器人编队问题作为一个富有挑战性的研究方向受到了普遍的重Underwater视，已经成为自主式水下机器人(AutonomousVehicle，AIⅣ)系统典型性和代表性的研究问题...
分布式多水下机器人编队控制方法研究.潘无为.【摘要】：近几十年来,自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)技术取得了长足的发展,在海洋水文数据采集、海底探测、目标搜索等各领域发挥了日益重要的作用。.随着作业任务要求的不断提高,单个AUV已经...
多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能，如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性，同时涵盖了分布式决策，编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对目前多机器人相关的任务和paper进行调研。目前主要是对中文的硕博士论文进行papersurvey下一步会对英文…
而在gazebo中加载多个机器人仅仅是多智能体协同控制研究的第一步，这次的文章将介绍如何在ROS操作系统下，gazebo环境中实现基本的多机器人编队控制。
多机器人群集运动控制与避障分析-控制理论与控制工程专业论文.docx,南京邮电大学硕士研究生学位论文第一章南京邮电大学硕士研究生学位论文第一章绪论PAGEPAGE1第一章绪论1.1引言随着机器人技术的发展和社会需求的进一步提高，人们对机器人的要求不再局限于单个机器人，而是对多…
很巧，硕士期间做过一点最优控制的东西，博士课题做的是多机器人协同控制相关的内容。现在多智能体确实很火，火到TAC收文量太大，专门又弄了个transoncontrolofnetworksystems，足以可见多智能体的火热程度了。其实我并不是专门做理论研究...
多机器人编队群集运动控制的研究论文首先对国内外学术界关于多机器人运动规划(包括避障规划、编队控制,群集运动控制)的研究工作进行了综述,并把综述的重点放在多机器人编队...
内容提示:摘要随着机器人技术的发展,多机器人协调技术成为一个重要方向,其中最基本的是多机器人编队,本文对多机器人编队控制方法进行了研究。编队问题在很...
华中科技大学硕士学位论文多移动机器人编队控制的研究姓名:杨莉申请学位级别:硕士专业:控制工程指导教师:王燕舞20050929华中科技大学硕士学位论文摘要...
摘要近年来,多机器人编队问题渐渐成为机器人学中研究的热点问题。多机器人的编队控制要使一队机器人在运动时保持一个期望的队形。本文主要是基于图论和...
最后的实验结果也表明,改进后的人工势场法可以有效的控制多机器人编队。关键词:多机器人,编队控制,人工势场法目录摘要Abstract1绪论-41.1研究背景与意...
《静态环境下多机器人编队控制方法研究毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《静态环境下多机器人编队控制方法研究毕业设计论文》相关文档...
多机器人编队控制算法的研究与实现-控制科学与工程专业论文.docx,哈尔滨工业大学工学硕士学位论文哈尔滨工业大学工学硕士学位论文--I-摘要随着计算机技...
【摘要】提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了...
国防科学技术大学研究生院学位论文摘要任务分配是多机器入系统研究领域的基础性问题,其重要性随系统规模和任务复杂度的增加而迅速增加。编队控制属于多机器...