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变电站值班员技师论文独家整理8篇之第五篇：变电站巡检机器人应用的作用摘要：本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术，然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点，希望可以为相关单位和工作人员提供有用的参考。关键词：巡检机器人；变电站；应用技术；实施要点；
论文收录查询文摘资讯期刊杂志论文库论文检索报告•订杂志•电子杂志...胡继军,李帅.变电站智能巡检机器人的相关研究[J].数字化用户,2017,23(38).[3]童峰,姚沛,肖玥.智能巡检机器人在变电站带电检测中的应用[J].中国科技投资,2017(28).投稿...
变电站机器人智能巡检系统应用研究.张志飞.【摘要】：本课题研究配电网中智能巡检系统的应用及相关问题,如何使机器人正常稳定运行,并能够更有效准确的发现隐患部位和具体缺陷程度,防止事故进一步扩大,进而提高变电站的安全等级。.变电站机器人巡检...
变电站智能巡视机器人系统分为基站和移动站机器人本体2部分。依据现场工作要求，机器人的主要功能应能满足变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对，实现一键式顺控要求。主要功能包括：（1）自动导航功能。
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本文关键词：变电站巡检机器人路径规划系统设计与实现更多相关文章：巡检机器人ROS分层A~*搜索算法路径规划【摘要】：随着电压等级的不断提高,变电站占地面积不断增大、运行环境更加复杂,变电站人工巡检的工作量也在不断提高。变电站巡检机器人能够部分代替或者完全代替变电站的工人...
随着变电站巡检任务的加重以及移动机器人研制的快速发展，大量变电站相关的机器人研究得到了我国的强力支持。山东电力研究院就承担了研发变电站巡检机器人的国家“863”项目，它是中国变电站机器人研发的先驱。
变电站巡检机器人导航定位系统研究-中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术技术论坛2015年8月?251?变电站巡检机器人导航定位系统研...
变电站巡检机器人总体设计方案.docx,PAGE-PAGEII--PAGEI-变电站巡检机器人总体设计方案目录TOC\o"1-4"\h\z\u1、需求分析11.1项目背景11.2项目需求及关键技术点22、智能巡检机器人总体设计32.1设计原则32.2系统总体架构3...
面向变电站智能巡检机器人的应用需求，基于J2EE搭建融合多源异构数据的远程集控系统，并贯通远程集控系统与资产管理系统等系统，实现机器人巡视计划、巡检结果在现有作业体系中的闭环，提高了巡检工作效率，提供了开放式资源共享平台。.研发基于MAS的...
变电站值班员技师论文独家整理8篇之第五篇:变电站巡检机器人应用的作用摘要:本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术,然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点,希望可以...
同时,随着人工智能技术的不断进步,机器人巡检技术在变电站中广泛应用,机巡为主、人机结合未来将成为变电站巡检的趋势。本文对智能巡检机器人技术及应用场景进行了介绍,并对智能巡检机...
0引言变电站设备巡检是确保变电站运行正常的重要方法.目前巡检工作主要采用人工巡检方式,劳动强度大,工作效率低,检测质量严重依赖巡检人员素质,检测数据也无法...
随着动力传输的增加,变电站巡检机器人得到了广泛的应用。其智能系统可实现全天24小时无人值守,但仍能正常工作,高压环境下巡检数据依然准确,实现巡检工作的自动...
国外只见其科研机构发表论文,并未大规模推广应用。但变电站智能巡检机器人在实际运用中也暴露出一些问题,变电站智能巡检机器人与电网实际运用需求存在一定的差异,存在各种机型性能...
变电站巡检机器人关键技术及其适用性研究
内容提示:第42卷(总第204期)山东电力技术SHANDONGDIANLIJISHU2015年第1期变电站巡检机器人研究现状综述杨旭东1,黄玉柱1,李继刚1,李丽2,李北斗2(1...
基于上述理论,在PC机上,以Windows、MicrosoftVisualStudio2005和OpenCV为开发环境,并使用BumblebeeⅡ双目摄像机和RFID标签及其阅读器开发出变电站设备巡检机器人导航定位...
导读:本文是机器人和变电站论文范文集和变电站有关论文范文素材.李德新【摘要】在科学技术力量和信息社会的影响下,机器人的应用已经变得越来越普及.现阶段,...
变电站巡检机器人应用中存在的问题分析及解决方案优先出版文档格式:.pdf文档页数:2页文档大小:1.63M文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档...