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六自由度并联机器人基于外文翻译、中英对照、英汉互译.doc,六自由度并联机器人基于Grassmann-Cayley代数的奇异性条件PatriciaBen-Horin和MosheShoham，会员，IEEE摘要本文研究了奇异性条件大多数的六自由度并联机器人在每一个腿上都有...
并联位移机器人的设计中英文翻译外文文献翻译外文翻译.docx,附录：并联位移机器人的设计JacquesM.HERVEECELECENTRALEPARIS92295CHATENAYMALABRYCEDEXFRANCE摘要:本文目的是对偶具有人性化机器人的应...
附录：并联位移机器人的设计HERVEECELECENTRALEPARI2295CHATENAYMALABRYCEDEXFRANCEROBOT,PRIcw+exTARSTARUTdeVi综合刚体运动。DesignllelmanipulatordisplacementgroupECELENAYEDEXFRtepresentLife...
基于模型的控制六自由度并联机器人_外文文献及翻译.doc,Model-basedControlfor6-DOFParallelManipulator基于模型的控制六自由度并联机器人AbstractAnovelmodel-basedcontrollerforsix-degree-of-freedom(DOF)parallelmanipulatorisproposed...
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三自由度并联机器人由于结构简单，控制相对容易，价格便宜等优点，具有很好的应用前景。但由于它们比六自由度并联机器人更复杂的运动特性，增加了这类机构型综合的难度，因此对三自由度并联机器人进行型综合具有理论意义和实际价值。
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三自由度Delta并联机器人的设计与(含CAD,CREO三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书7800字,CAD零件图装配图12张,CREO图)摘要并联机器人是人类全新的机器人,它具有刚度大!承载能力强!精度高!自重负荷比小!动力性能好等一系列优点,与目前广泛...
空间平移的并联机器人当两子群组{X(w)}和{X(w’)},w≠w’,满足w≠w’,但矢量平行时,在移动平台和固定马达之间,其机械生成元就足以能产生空间平移。三个子群...
基于Grassmann-Cayley代数的六自由度三足并联机器人的奇异性条件PatriciaBen-Horin,MosheShoham,IEEE准会员关键词:指数,Terms-Grassmann-Cayley代数,...
另一个重要的工具,为分析螺旋理论中的奇异性,首先阐述了1900的论文[6]和开发机器人应用程序。几项研究已经应用这个理论找到并联机器人的奇异性,例如,[11]-[14]。特别注意到情...
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