并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
并联机构组合式自动建模研究.朱煜1,孟飚1,张华1,张永忠2.1.清华大学精密仪器与机械学系,北京100084;2.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008.收稿日期:2002-07-16出版日期:2003-09-30发布日期:2003-09-25.作者简介:朱煜(1965-),男,江苏兴化人,博士后,zhuyu...
本论文以1-PS-3-SPS四自由度并联机器人为研究对象，首先从可用于设计1T3R四自由度并联机器人的运动支链中，利用少自由度并联机器人拓扑结构设计的一般方法和步骤，通过组合不同的运动支链进行对称结构和非对称结构的1T3R并联机器人拓扑结构设计...
4机构组合在机械运动方案设计中，由于基本机构有时难以实现所需的执行动作，需要借助于基本机构的组合。所谓机构组合：就是将两种以上基本机构通过串联、并联、反馈和装载等四种组合方式组合起来的机构联合体，以完成较为复杂的运动变换。
多变换器模块串并联组合系统研究.陈武.【摘要】：将多个标准化的电力电子变换器模块在输入和输出侧分别串联或并联,可以得到多变换器模块串并联组合系统,它可以降低系统的开发难度、降低开发成本、缩短研发周期、提高系统可靠性等。.本文将系统研究...
1.3并联机构型综合方法的研究现状13-161.4课题来源及主要研究内容16-172基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法17-312.1概述172.2方位特征集的基本概念及其定义17-182.3方位特征集的运算规则18-232.3.1串联机构的方位特征集的运算
3机构组合跟创新设计.ppt,第三章机构组合与创新设计一、基本机构的概念常用基本型1.曲柄摇杆机构常用基本型1.圆柱齿轮机构常用基本型1.直动从动件盘形凸轮机构常用基本型1.(外)棘轮机构3.不完全齿轮机构常用基本型1.螺旋机构常用基本型主、从动件之间靠挠性构件连接起来，常...
第四章机构组合与创新设计.ppt,第四章机构组合与创新设计，第四章机构组合与创新设计PPT，第四章机构组合与创新设计课件第四章机构的组合与创新设计;第一节机构组合的基本概念;2、基本机构把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。
论文摘要：由上述组合机构的介绍可清楚的看出，与简单的齿轮、连杆和凸轮等机构相比，组合机构具有很大的优越性，它在很大程度上弥补了单一机构在实现更高更强大功能方面的不足，在实际
提供第05章机构组合与创新设计文档免费下载，摘要:应用两种以上的基本机构，通过各种组合方法形成新机构的变换，称为机构组合变换。机构的组合是机构创新设计的重要手段之一。由有限构件组成的基本机构毕竟只能满足有限的运动要求，对复杂一些的运动要求，则需要通过对基本机构进行...