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并联机构的发展及应用.pdf,第28卷第12期Y21：兰!№：!三——囫盈匝盈盈盈-文章编号：1007一1180(2011)12—0045—06并联机构的发展及应用彭忠琦(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室，吉林长春130033...
并联机构大致发展的进程是，60年代曾用来开发飞行模拟器，70年代提出并联机器手的概念，80年代来开始研制并联机器人机床，90年代利用并联机构开发起重机，日本的田和雄、内山胜等则用串联机构开发宇宙飞船空间的对接器[12]。
并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
报告时间：2017年12月22日（星期五）14:30报告地点：东校区机械馆J3报告人与报告题目：孔宪文博士学术报告及报告人简介：并联机器人具有广泛应用，如工业机器人和新型制造装备。在过去三十年间，并联机器人的创新设计（机构构型综合）已取得了重要进展,已由传统单模式并联机构发展到多…
运载装备并联减振机构设计研究毕业设计论文.docx,河北工业大学毕业设计说明书者:曹荣康学号:110306者:曹荣康学号:110306学院：机械学院系传业）：车辆工程题0题0：运载装备并联减振机构设计研究指导者:教授指导者:教授（姓名）（专业技术职务）（姓名）（专业技术职务）评阅者...
PaQuad并联机构的静动态特性与灵敏度分析方法研究.吴昊.【摘要】：密切结合我国航空制造业中部件级装配对数字化、柔性化对接装备的重要需求,在国家自然科学基金和教育部博士点基金资助下,本文以具有自主知识产权的PaQuad并联机构为对象,深入开展该机构...
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方…
北京交通大学机械与电子控制工程学院机器人研究中心,北京100044收稿日期:2019-05-10发布日期:2020-03-28通讯作者:房海蓉E-mail:hrfang@bjtu.edu作者简介:房海蓉,女,博士,教授,博士生导师。主要研究方向:并联机器人机构学、数字化制造技术与装备、机电装备系统设计;李壮壮,女,硕士研究…
并联机器人制造装备技术发展与挑战讲座时间2018-10-1916:00:00讲座地点北校区主楼三区机电工程学院143北会议室讲座人李秦川教授讲座人介绍李秦川，男，1975年出生，教授、博导。
并联机械臂运动轨迹控制设计研究.摘要：本文介绍了一种新型的并联机构运动轨迹控制的技术，其核心是基于双轴极坐标的逐点比较法插补，它是在极坐标逐点比较法插补的基础上演变而来的。.与传统的极坐标逐点比较法插补不同的是，基于双轴极坐标逐点...