因此,并联机床是新一代机床结构的重要发展方向.1965年,Stewart提出一种新型6自由度的空间并联机构,它由上下两个平台和6个并联的伸缩杆组成,每个伸缩杆和上下平台之间通过两个球铰链连接,称为Stewart平台.如图1所示.经过30多年的不断改进和发展,Stewart...
机械方面并联机床翻译的论文.doc,本科生毕业设计（论文）翻译资料中文题目：关于并联机床工作空间、边界工作空间和工件定位分析的研究英文题目：Astudyonworkspace,boundaryworkspaceanalysisandworkpiecepositioningforparallelmachine...
二自由度并联机床结构性能分析.杨浩.【摘要】：并联机床,又称并联结构机床、虚拟轴机床,是现代数控技术和并联机器人技术相结合的产物。.它是用来复杂曲面、复杂零件用的。.随着工业的迅速发展,各行各业都在应用着机床进行作业,可能人们...
五轴并联机床结构设计论文（含全套CAD电子版图纸）.doc,买文档送CAD图纸，QQ36396305买文档送CAD图纸，QQ36396305学号20010071317密级哈尔滨工程大学本科生毕业论文五轴并联机床结构设计院（系）名称专业名称学生姓名指导教师...
论文主要工作包括：1）在回顾机床发展历史的基础上，分析并联机床的主要特点及并联机床的国内外研究应用状况，总结并联机床的主要理论及关键技术。2）对改进的Delta并联机构的运动学问题进行详细的分析。
并联机床5-UPS/PRPU复杂曲面数控CAD/CAM运动学分析收藏本站首页期刊全文库学位论文库会议论文库年鉴全文库学术百科工具书学术不端检测注册|登录|我的账户基础科学|工程科技I辑|工程科技II辑|医药卫生科技|信息科技|农业科技|哲学与...
机床7件7装附IieTosAcesre／xuenol／csoisFitr三支脚并联运动机床的特点及典型应用四川长征机床集团有限公司（自贡630）杨400科黄刚强按杆系分，并联机床有6、4、3杆杆杆等多种杆系并联结构，其中3杆并联机床习惯上叫三支脚并联运动机床。
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方…
【摘要】：精度是衡量并联机床工作性能的最重要指标之一，如何提高并联机床的定位精度是制约其进一步发展的瓶颈。因此，研究并联机床的定位误差分析与补偿方法，提高定位精度具有重要的理论意义和实际价值。本课题针对并联机床在定位过程中存在的机构误差、弹性误差以及轨迹误差...
并联机构大致发展的进程是，60年代曾用来开发飞行模拟器，70年代提出并联机器手的概念，80年代来开始研制并联机器人机床，90年代利用并联机构开发起重机，日本的田和雄、内山胜等则用串联机构开发宇宙飞船空间的对接器[12]。