玻璃幕墙难于清洗,清洗成本高昂,清洗工作量大并且清洗工人工作环境危险等难题。因此,面对市场对于清洗玻璃建筑的巨大需求,市场上目前投入使用的少量玻璃清洁机器人,技术上仍然存在许多的问题,例如:避障时机器人的转弯半径过大,机器人无法清洗机器人
玻璃幕墙清洗机器人的设计与研究.随着城市现代化的发展和科技公司的兴起,各大城市高层建筑越来越多。.在建筑业尤其高层办公写字楼,由于玻璃幕墙较好的采光性、保温防潮以及美观的功能,建筑外观大都采用玻璃幕墙装饰,但也衍生出非常繁重的玻璃...
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高层玻璃幕墙清洗机器人机械部分设计_大学论文.doc,1绪论1.1随着人口规模的不断扩大,城市高层建筑越来越多。摩天大楼逐渐成为生活中常见的一景。由于玻璃具有采光性好、保温性好、防潮性好等诸多优点,同时,由于彩色玻璃美观大方,所以越来越多的高层建筑选择了用玻璃幕墙。
38机电技术2015年8月玻璃幕墙清洗机器人的简要设计牵华泽(晋江安海职业中专学校,福建泉州362700)摘要:在分析爬壁机器人在应用中需要解决的几个问题后,对爬壁机器人清洗装置、吸附装置、移动装置进行设计计算,并进行简要的整合设计。
开题报告(玻璃清洁机器人结构设计).doc,编号:毕业设计(论文)开题报告题目:玻璃清洁机器人结构设计院(系):机电工程学院专业:学生姓名:学号:指导教师单位:姓名:职称:题目类型:(理论研究(实验研究(工程设计(工程技术研究(软件开发2012年12月27日开题报告填写要求...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书.毕业设计说明书系(专业):题目:机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计If毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人...
智能玻璃幕墙清洗机国内外研究现状.时间:2018-05-3022:24来源:毕业论文.国外对玻璃幕墙清洗机器人的研究可追寻到上世纪的六十年代,日本最早研究出当时世界第一台壁面清洗机器人样机。.随后,德国、以色列等国家随即开展了相关的研究工作,到目前为...
多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体设计.【摘要】:目前大部分高楼玻璃幕墙的清洗由人工完成,这种清洗方式不仅效率低,而且因工作环境恶劣极易发生事故。.本文所研究的玻璃幕墙清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人,该机器...
文档序号:10022319.导航:X技术>最新专利>家具;门窗制品及其配附件制造技术.一种可遥控玻璃清洁机器人的制作方法.【技术领域】.[0001]本实用新型属于微型机械领域,涉及一种玻璃清洁装置,尤其是涉及一种可遥控玻璃清洁机器人。.【背景技术】.[0002...
毕业论文(设计)玻璃清洁机器人吸附机构设计论文外文题目:玻璃清洁机器人吸附机构设计论文主题词:玻璃清洁机器人复合吸附方式螺旋桨式轴流风机外文主题词:...
内容提示:一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高,对居住环境的要求也越来越苛刻,而玻璃却是居住环境不可缺少的东西。未来的家居...
XX大学毕业设计说明书作者:学号:学院:机械工程学院系(专业):机械设计制造及其自动化题目:家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者:讲师(姓名)(专...
【摘要】:随着机器人技术的快速发展,机器人的应用也逐渐由工业领域扩展到家庭服务领域,清洁机器人就是其中很重要的一部分。本文针对高层居民住宅某一类型窗户的外侧玻璃清洗...
3.2.3系统抗倾覆计算3.3其他机构的选择103.3.1射流器选择10玻璃清洁机器人吸附机构设计3.3.2水泵和水管的选择113.3.3密封机构13参考文献在现代都市中,...
编号:毕业设计(论文)说明书毕业设计(论文)说明书题目:玻璃清洁机器人结构设计学院:机电工程学院专业:机械电子工程学生姓名:学号:指导教师:职称:题目类型:理论研...
针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人SpiderCrab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器...
学号:学院:机械工程学院系(专业):机械设计制造及其自动化题目:家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者:讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者:(姓名)(专业技术职务)20... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于玻璃清洁机器人论文的问题>>
本科毕业论文(设计)题目:玻璃外墙自动清洁机器人(验证机)学生:王雷学号:202040620331学院:物理与电子科学学院专业:电子信息科学与技术入学时间:2020年9月15...
编号:毕业设计(论文)开题报告题目:玻璃清洁机器人结构设计院(系):机电工程学院专业:学生姓名:学号:指导教师单位:姓名:职称:题目类型:(理论研究(实验研究(工程设计(...