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编号:毕业设计(论文)说明书机械电子工程学生姓名:实验研究工程设计软件开发2013由于各种因素的影响,市场上玻璃清洁机器人的技术还处于初级阶段,在实际运用中还存在诸多问题。
玻璃清洁机器人吸附机构设计1leasecontact3053703061giveyoumoreperfectdrawings参考文献[1]王园宇,武利生,李元宗.壁面清洗机器人发展趋势浅析.引进与咨询.2002.4[2]陈沛富.玻璃幕墙清洗机器人设计研究.重庆大学硕士学位论文.2006.5[3]宗光华
毕业论文(设计)玻璃清洁机器人吸附机构设计论文外文题目:玻璃清洁机器人吸附机构设计论文主题词:玻璃清洁机器人复合吸附方式螺旋桨式轴流风机外文主题词:lass-wallcleaningrobotCombinedsuctionmethodPropellertypeaxialflowfan...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业(设计)论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者:焦然学号:111122学院:机械工程学院系(专业):机械设计制造及其自动化题目:家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者:李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者:(姓名)(专业...
玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计(包含材料:任务书,毕业论文说明书5600字,幻灯片ppt,cad图纸)摘要高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。它是基于壁面移动机器人技术,并针对具体的作业对象,具有明确功能的实用机器人,其工作在垂直危险的玻璃壁面,...
毕业设计说明书系(专业):题目:机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计I毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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【摘要】:随着机器人技术的不断发展,玻璃幕墙清洗机器人作为现代化城市发展的清洁精灵,成为了国内外研究的焦点。本文针对当前国内大部分幕墙采用人工方式进行清洗的现状,研究设计了一款可以代替人工进行玻璃幕墙清洗的机器人。该机器人能够在垂直的玻璃幕墙表面进行移动,并且完成大...
38机电技术2015年8月玻璃幕墙清洗机器人的简要设计牵华泽(晋江安海职业中专学校,福建泉州362700)摘要:在分析爬壁机器人在应用中需要解决的几个问题后,对爬壁机器人清洗装置、吸附装置、移动装置进行设计计算,并进行简要的整合设计。
论文首先对机器人总体方案进行介绍,在此基础上,对机器人总体结构进行了设计分析。其次重点介绍了机器人的驱动机构,讨论了机器人的作业路径及运动控制规划。最后,简单介绍了机器人的擦洗机构关键词:玻璃,幕墙清洗机器人,驱动机构,擦洗机构
《高楼玻璃清洗机器人的设计》-毕业论文.doc,一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高,对居住环境的要求也越来越苛刻,而玻璃却是居住环...
XX大学毕业设计说明书作者:学号:学院:机械工程学院系(专业):机械设计制造及其自动化题目:家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者:讲师(姓名)(专业技术职务)...
清洁机器人城市中高层建筑的成倍增长,人工清洗的高危险和高费用,使得高空玻璃清洁机器人的需求尤为迫切.本文基于机械原理,机械设计,工程力学,自动化控制等理论知识设计了包含...
内容提示:一本次设计机器人的主要功用及设计思想随着人们生活水平的提高,对居住环境的要求也越来越苛刻,而玻璃却是居住环境不可缺少的东西。未来的家居...
导读:本文关于清洗机器人论文范文,可以做为相关论文参考文献,与写作提纲思路参考。(湖南城市学院通信与电子工程学院,湖南益阳413000)摘要:针对当前人工清...
学号:学院:机械工程学院系(专业):机械设计制造及其自动化题目:家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者:讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者:(姓名)(专业技术职务)20... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于玻璃清洁机器人设计论文的问题>>
家庭清洁机器人设计毕业论文1前言1.1课题设计背景和题目要求近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人...
以爬壁机器人运动灵活、稳定,能越障为目标,提出一种运动可靠、控制简单的移动结构并对其进行了运动学分析、步态规划和分析,主要工作内容如下:对玻璃幕墙清洁机器人设计了...
针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人SpiderCrab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器...
在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人,更适应高空玻璃窗,或玻璃墙的清洁作业,具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越...