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FPD玻璃基板搬运机器人摘要：作者以我国公开发表的有关玻璃基板搬运机器人的论文为基础，以搬运机器人技术为主题，从它的原理、构造、应用、使用、优越性等几个方面，对我国1988-2010年玻璃基板搬运机器人的技术情况做了综合性的分析和总结，并且在此基础上对玻璃基板搬运机器人进行…
基板玻璃搬运机器人末端执行器的设计及其轨迹规划摘要平板显示行业是我国的战略性新兴产业，我国已经成为全世界第二大生产基地。基板玻璃是平板显示行业的重要基底材料，其质量直接决定着液晶显示器的优劣。
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标1.基本思路：结合开发第十代LCD大型基板玻璃（2.8m×3.0m）需求，研究这类物体搬运机器人的结构创新设计，运动学设计，机械结构设计和数控系统开发，开发一台缩比原型样机，并开展实验研究。
编号：毕业设计（论文）说明书机械电子工程学生姓名：实验研究工程设计软件开发2013由于各种因素的影响，市场上玻璃清洁机器人的技术还处于初级阶段，在实际运用中还存在诸多问题。
玻璃清洁机器人吸附机构设计1leasecontact3053703061giveyoumoreperfectdrawings参考文献[1]王园宇，武利生，李元宗.壁面清洗机器人发展趋势浅析.引进与咨询.2002.4[2]陈沛富.玻璃幕墙清洗机器人设计研究.重庆大学硕士学位论文.2006.5[3]宗光华
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
高楼玻璃幕墙清洗机器人设计研究.重庆大学硕士学位论文中文摘要它是基于壁面移动机器人技术其工作在垂直危险的玻璃壁面是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁它可以将人们从危险的高空作业环境中解脱出来不仅可以避免事故的发生本文在系统介绍了...
硕士毕业论文—《基板玻璃搬运机器人末端执行器的设计及其轨迹规划》摘要第1-5页Abstract第5-10页·绪论第10-15页·论文选题背景及课题来源第10页
毕业设计说明书系(专业)：题目：机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计I毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
附录A玻璃基板搬运机器人实物图.第68-69页.附录B玻璃基板搬运机器人控制系统连线图.第69-70页.附录C《一种玻璃基片传输机器人》专利受理书.第70-71页.附录D《一种双臂玻璃基板搬运传输机器人》专利受理书.第71-72页.攻读硕士学位期间发表学术论文情况.
玻璃基板搬运机器人一、前言玻璃基板是FPD产业的关键基础材料之一,,其对于FPD的重要性不亚于硅晶圆在半导体产业中的地位。在FPD产品生产过程中,玻璃基板不仅要...
搬运机器人设计论文.doc,第PAGE2页第PAGE1页六自由度搬运机器人的电控系统设计第一章绪论1.1引言传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工...
为此,我们提出了一种玻璃基板搬运机器人以良好的解决上述弊端。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板搬运机器人,以解决上述背景技术中提出的问...
丛明棘晓飞刘静i会立崔冬梅大畦理工大学机械工程学院【董要】本文综述玻璃基板搬运机器人的发展历史.分析玻璃基扳搬运机器人的典型结构,舟绍玻璃基板搬运...
1.基本思路:结合开发第十代LCD大型基板玻璃(2.8m×3.0m)需求,研究这类物体搬运机器人的结构创新设计,运动学设计,机械结构设计和数控系统开发,开发一台缩比原型样机,并开展实验研究。2.创新点:1...
本文综述玻璃基板搬运机器人的发展历史,分析玻璃基板搬运机器人的典型结构,介绍玻璃基板搬运机器人的研究成果,探讨玻璃基板搬运机器人的研究方法.
关玻璃基板搬运机器人结构设计方面的专利3近年来玻璃基板出现了两个明显的发展趋势玻璃基板尺寸的大型化和中型玻璃基板生产效率的提高因此国外研究单位在努力提...