如果要制作巡线小车的话，只需利用本程序得到的line对象的theta返回值和rho，（theta代表返回线段的角度,rho代表偏移的距离），利用theta和rho来控制小车角度即可。rho更重要一些，如果不用theta，只用rho也是可以的。运行效果图：
提供巡线小车越障控制开题报告14word文档在线阅读与免费下载，摘要:技术工程学院毕业设计（论文）开题报告文档网可免积分在线阅读和下载文档包括资格考试、应用文书等大量word文档免费下载
提供自动巡线小车的图像采集系统开发与优化word文档在线阅读与免费下载，摘要:37542010,31(17)计算机工程与设计ComputerEngineeringandDesign嵌入式系统工程0引言像头OV6620，开发了以飞思卡尔MC9S12XS128微控制器为主控芯片的图像采集...
本篇博文最后修改时间：2017年04月04日，12:48。一、简介本文介绍如何在STM32上使用红外接收头接收红外信号。其中，红外协议采用为最常见的NEC协议。二、实验平台库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
D21型循迹小车的设计毕业论文.doc,中国地质大学长城学院本科课程设计题目:D2-1型循迹小车的设计系别信息工程系学生姓名专业电气工程及其自动化学号04...
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天津职业技术师范大学2013届本科生毕业设计(论文)第一章设计方案1.1基本要求设计一个智能小车,除了可以正常行驶外,可以满足壁障、巡线等要求。(1)流水灯功...
齐齐哈尔大学毕业设计(论文)附录D:程序清单(33)第1章绪论1.1课题研究的目的和意义及来源1.1.1课题研究的...该仪器主要应用于燃气管道的查漏与巡线。若有燃气泄漏,检漏仪...
7.红外探测通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态,从而达到避障和巡线效果。8.测速码盘(通过检测码盘上的凹槽数来获取脉冲数,通过计算公式得到小车当前速...
经PCR检测,共有12株植株呈阳性,其中D8转化得到7棵阳性植株,转化率为0.2%;D21转化得到5株阳性植株,转化率为0.254%,初步判断人参大片段DNA转入番茄。5.通过对番茄转化植株和未...
设打点计时器的打点时间间隔为T，由于D1是任选的第一点，D11、D21是第11点和第21点，所以相邻两个计数点间的时间间隔为10T，根据匀变速直线运动的推式△x=aT2... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于d21巡线小车论文的问题>>