浙江大学硕士学位论文基于DSP的嵌入式机器人视觉系统的设计与实现姓名：付安新申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孟濬20060201在现代工业自动化生产过程中，机器视觉正成为一种提高生产效率和保证产品质量的关键技术，如机械...
第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计曹建树（北京石油化工学院北京102617）要设计了一种基于DSP的用于球罐垒位置多层焊自动的焊接机器人行走机构及其控制系统，就其工作原理、控制系统的硬件设计等要点进行了阐述．
DSP控制卡的总体设计在我们设计中，DSP运动控制卡的控制对象是一个6关节机器人，它采用商品化的伺服驱动器作者简介：蔡利东（1980－－），男，江苏张家港人，硕士研究生，自动控制．842005年全国自动化新技术学术交流会会议论文
智能化农业机饿是本世纪农业机械的发展趋势，本论文分析了农业机器人特点、国内外的研究和应用现状，指出影响农业机器人应用的问题在于：农业机器人成本过高，农业机器人没有达到农业生产的智能需要。我们提出其有开放式结构的农业机器人可以有效的解决目前农业机器人应川存在的问题。
基于DSP和PC的农业机器人控制系统.智能化农业机饿是本世纪农业机械的发展趋势，本论文分析了农业机器人特点、国内外的研究和应用现状，指出影响农业机器人应用的问题在于：农业机器人成本过高，农业机器人没有达到农业生产的智能需要。.我们提出其有...
DSP和FPGA基础上六自由度工业机器人动作控制器研发.工业机器人是开链型空间连杆结构，由若干关节将各个连杆连在一起，主要针对工业生产领域，具有可编程性，可以通过不同的程序控制来完成多种不同的任务。.主要应用在危险、重复量大、环境恶劣的工作...
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
【摘要】：目前,排爆机器人在全球日趋严峻的恐怖袭击事件中扮演着重要的角色,大大降低了人员伤亡,因此,对排爆机器人的研究具有重要的社会意义,而市场上排爆机器人的价格居高不下,不利于大范围地推广使用。本文从实际应用的角度出发,提出了一种基于DSP+FPGA的排爆机器人控制系统设计方案...
基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计.史文韬.【摘要】：随着人类对海洋探索的不断深入,作为人类探索和开发海洋的助手,水下机器人技术得到了迅猛的发展。.水下机器人的运动控制性能,是决定水下机器人是否能良好的完成工作的重要因素。.本文开发的...
机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。足球机器人系统分为通信子系统，决策子系统，视觉子系统和机器人子...
关键词:DSP;移动机器人;系统设计一、硬件设计器运行的过程中,常常会由于外界的干扰,而对其造成一些在移动机器人系统的硬件当中,主要...
基于DSP的移动机器人的设计与实现_DSP论文DSP论文摘要:智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,...
本文所阐述的移动机器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算,如模糊控制、卡尔曼滤波和路径导引等,并且系统对数据的实时性要求很高,所以采用数字信号处...
基于DSP的移动机器人的设计与实现摘要:智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的...
基于DSP的移动机器人的设计与实现??摘要:智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究...
内容提示:基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现1引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂...
在没有选配外接供电单元时,也可以直接使用VoyagerII型地面移动机器人的蓄电池为关济实:讲师工学硕士声控系统供电,VoyagerII型机器人的蓄电池供电电压为24V,将24V电压先经过78...
对机器人视觉系统的软硬件进行设计。硬件电路采用高性能的嵌入式DSP作为核心处理器,既可完成机器人视觉系统中大量的数据运算,又能大大提高视觉系统的便捷性。设计了硬件电路...
基于DSP与FPGA的机器人运动控制系统设计-论文,基于DSP与FPGA的机器人运动控制系统设计更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道
硕士博士毕业论文—基于DSP的机器人视觉系统的设计与实现