测量汽缸的圆度和圆柱度前要先把汽缸内用干净布擦干净,把百分表装好并校好，测量时每个汽缸要测N个面,每个面至少3个数 ，测量完成后用每个面里最大的减最小的除以2就是圆度 。N个面里最大的圆度为这个缸的圆度， 用N个面里所有的数中最大的减最小除以2就是这个缸的圆柱度。
测量方法
1、两点法
测出各给定横截面内零件回转一周过程指示表的最大示值与最小示值， 并以所有各被测截面示值中的最大值与最小值的一半作为圆柱度误差值。
2、三点法
测出各给定横截面内零件回转一周过程指示表的最大示值与最小示值的一半作为圆柱度误差值。
扩展资料
测得的半径差由电子计算机按最小条件确定圆柱度误差。在配有电子计算机和相应程序的三坐标测量机上利用坐标法也可测量圆柱度。
一般量仪主轴、测杆外圆、陀螺仪轴颈、一般机床主轴、较精密机床主轴箱孔、柴油机、汽油机活塞、活塞销孔、铣床动力头、轴承箱座孔、高压空气压缩机十字头销、活塞、较低精度滚动轴承配合的轴。
大功率低速柴油机曲轴、活塞、活塞销、连杆、气缸、高速柴油机箱体孔、千斤顶或压力油缸活塞、液压传动系统的分配机构、机车传动轴、水泵及一般减速器轴颈。
参考资料来源：百度百科-气缸
一、摘要本文主要介绍一台东风牌汽车发动机大修镶新丝套后，出现了窜油故障，但检测有关部件的密封配合， 以及用量缸表测量气缸体圆度、圆柱度偏差，均符合技术要求。后经拆检分析发现，窜油故障是由气缸体承孔加工不符合标准要求，精度偏差超过极限所致。关键词：窜烧机油；气缸体承孔加工精度低；外径配合不良二、前言发动机燃烧机油是汽车的一种常见故障，而故障通常由活塞连杆组、配气机构、汽缸体等部件的密封配合不良，或机油加注过量等造成的。但在修理过程中，如没有注意零件材料质量的优劣，或者维修加工工艺不规范、不标准，技术精度达不到要求，同样会引起发动机窜油的故障。以下内容跟帖回复才能看到三、正文(一)发动机窜烧机油的故障现象我曾对一台东风车用的发动机进行大修，该车大修后不久，就出现了窜油现象，表现为：汽车行驶时，低、中、高速都有蓝烟，且机油压力低，起动困难，行驶乏力。动力性能和经济性能大大下降，燃油和机油损耗增加，机油约5天时间补加一次，废气排放超标。打开机油加注口察看，有一定的脉动烟雾冒出；检查曲轴和进气口，有刺激气味烟雾窜出；看排气管口，有油湿现象，检查火嘴，积炭明显。以上特征表明发动机窜油现象突出。(二)造成发动机窜机油故障的原因分析发动机在正常温度下运转，要取得动力性和经济性，工作时就必须要使进入燃烧室的混合气的压缩力符合设计要求，而且保证进气充分并且燃烧彻底，因为只有压缩压力达到最大要求和进气充分，才能保证发动机做功时能产生足够的爆破力，从而产生足够的动力，带动发动机曲轴高速运转。而要保证发动机气缸压缩力达到最大要求，则要求发动机配气机构以及曲轴连杆机构等各配合部件密封配合良好。保证密封配合良好，则要求各配合间隙符合技术要求。一旦发动机各密封配合件磨损过大，将会影响其密封性，使发动机出现窜烧机油的故障，最终令其输出功率下降且不能正常行驶。造成发动机窜烧机油有以下几个原因：1．由配气机构引起配气机构的气门、气门杆、气门导管的磨损，令其配合间隙增大。当气门杆和气门导管由于修理工艺及磨损不均匀时，会造成密封配合不良，产生漏油现象。配气机构出现上述故障，将使机油窜入燃烧室燃烧，从而影响发动机的动力性和经济性。2．由曲柄连杆机构引起(1)活塞环磨损或失效、各环环口对口。活塞环是活塞连杆组中磨损最快的零件，尤其是第一道活塞环的磨损更为剧烈。在燃烧的作用下，环背产生很大的压力，当然大的环背压力有助于密封，但另一方面也加速了环背的磨损。活塞环磨损或失效后，弹力减弱，开口间隙、边隙以及背隙增大，令活塞环与气缸体的配合间隙增大，使气缸内密封性变差而出现窜油，造成发动机的动力性能降低，机油消耗升高，引致通风系统严重冒烟，排气冒蓝烟和燃烧室表面积炭。(2)活塞磨损引起的窜油。活塞磨损最快的部位，是活塞环槽与活塞销座孔环槽的磨损，其中第一道环槽磨损最严重，由上至下，依此减轻，环槽的磨损，使活塞环槽中配合间隙增大，结果容易引起窜油现象。3．由气缸磨损引起气缸的工作表面，在正常情况下一般是在活塞环运动的区域形成不均匀的磨损，沿气缸轴线方向磨成上大下小的圆锥形，磨损产生圆柱度误差，最大的磨损部位是活塞在上止点位置时，第一道环所对应的缸壁处，而沿横向截面是磨成不规则的椭圆形，磨损产生圆度误差。最大的磨损在进气门对面的气缸壁上，由于此处受新鲜混合气流较强冲袭作用，导致润滑油膜稀释磨料增多，温度降低，使该部位磨损严重。4．由机油加注过多而造成由于机油加注过量，发动机高速运转时，飞溅润滑的油多，使气缸壁产生过量机油，而活塞环亦无法把其完全刮掉而窜到燃烧室燃烧。(三)排除故障的措施和方法根据以上分析，围绕着发动机出现窜烧机油的问题，本人针对以上得出的可能产生的原因，逐项进行解体检查分析。首先，拆下气缸盖检查，发现有个别排气门座有灰白的积炭，进气门有油湿。我将有问题的气门进行导管与杆的配合间隙的测量，发觉其配合间隙大于原厂标准以上，造成个别进排气门与座的配合密封不良而产生积炭。显然这是由于维修工艺不规范或材质不佳而造成的。而部分气门杆与导管的配合间隙过大，同样不排除工艺与材质的因素。于是我重新更换气门、气门导管和气门油封。与此同时，我又重点检查活塞环几个重要数据，没有发现对口现象；个别环的漏气弧长所对应的圆心角度偏大，＞45�0�2；环的端隙、背隙和侧隙均符合标准，弹力正常，端隙为～。背隙低于环槽岸表面通常为0～。我怀疑环的材质有问题，因为目前市面上的正、副厂原件都有，质量参差不齐，而环的工作条件恶劣，受高温、高压的影响。高温达到600K，压力有时会达到5MPa以上。润滑条件差，如环的材质跟不上，会使磨损加快。于是，我又选一副原厂生产、认为质量可靠的活塞环试配，重新装好发动机启动试运转，燃烧机油和动力不足现象有明显改善，但尚有蓝烟从排气管排出。即发动机窜烧机油的故障还未排除。我又重新用量缸表测量汽缸体的圆度和圆柱度误差，圆度误差为，圆柱度误差为，且无拉伤痕迹，符合大修标准。但检查汽缸表面的粗糙度时，发现气缸有局部位置与活塞环无接触的痕迹。根据这种情况，估计故障可能是气缸体承孔与气缸套外径配合不良造成，因为如果气缸套与承孔……另有·《基于神经网络的电控汽油发动机的智能故障诊断研究》 ·《基于波形分析的电控发动机故障诊断技术的研究》 ·《针对汽车发动机的故障诊断方法研究》 ·《大型柴油机横向异常振动诊断的理论与实践》 ·《汽油发动机点火正时及故障模式的仿真模拟研究》 ·《发动机电喷系统故障模拟显示系统的研究》 ·《基于波形分析法的电喷汽油机空燃比控制系统故障诊断研究》 ·《基于虚拟仪器的发动机功率检测与故障诊断的研究》 ·《基于神经网络的汽车发动机智能故障诊断研究》 ·《异常条件下发动机气门失效仿真分析系统研究》 ·《基于神经网络的汽车发动机故障诊断系统》 ·《汽车发动机故障诊断方法研究》 ·《基于子带能量法的发动机振动信号分析研究》 ·《发动机机械加工设备状态监测策略研究》 ·《汽车发动机故障诊断中不确定性问题的贝叶斯网络解法》 ·《基于波形分析法的电喷汽油机故障诊断研究》任选，发给你
内径千分卡。和角尺
测量汽缸的圆度和圆柱度前要先把汽缸内用干净布擦干净,把百分表装好并校好 ，测量时每个汽缸要测N个面,每个面至少3个数 ，测量完成后用每个面里最大的减最小的除以2就是圆度 。N个面里最大的圆度为这个缸的圆度， 用N个面里所有的数中最大的减最小除以2就是这个缸的圆柱度。
测量方法
1、两点法
测出各给定横截面内零件回转一周过程指示表的最大示值与最小示值， 并以所有各被测截面示值中的最大值与最小值的一半作为圆柱度误差值。
2、三点法
测出各给定横截面内零件回转一周过程指示表的最大示值与最小示值的一半作为圆柱度误差值。
按公差等级，可划分以下应用：
1、高精度量仪主轴、高精度机床主轴、滚动轴承滚珠和滚柱等。
2、精密量仪主轴、外套、阀套、高压油泵柱塞及套、纺锭轴承、高速柴油机进、排气门、精密机床主轴轴颈、针阀圆柱表面、喷油泵柱塞及柱塞套。
3、小工具显微镜套管外圆、高精度外圆磨床轴承、磨床砂轮主轴套筒、喷油嘴针阀体、高精度微型轴承内、外圈。
4、较精密机床主轴、精密机床主轴箱孔、高压阀门活塞、活塞销、阀体孔、小工具显微镜顶针、高压油泵柱塞、较高精度滚动轴承配合的轴、铣床动力头箱体孔。
参考资料来源：百度百科－圆柱度
皮鞋为什么越擦越亮每到星期天，我总要完成妈妈交给我的擦鞋任务。告诉你，这可是我一星期零花钱的来源哦!拿到沾满灰尘的皮鞋后，我先把鞋面的灰尘擦掉，然后涂上鞋油，仔仔细细地擦一擦，皮鞋就会变得又亮又好看了。可这是为什么呢？ 我找了同样牌子同样款式的新旧两双皮鞋进行对比观察。我先用手触摸两双皮鞋的鞋面，发现新皮鞋的表面比旧皮鞋的表面光滑得多。旧皮鞋涂上鞋油，仔细擦过后，虽然亮了许多，但仍无法与新皮鞋相比。皮鞋的亮度是否与鞋面的光滑程度有关呢? 我取来一双没擦过的旧皮鞋，在放大镜下鞋面显得凹凸不平的。然后，我再在皮鞋上圈出两块表面都比较粗造的A区和B区，A区涂上鞋油并仔细擦拭，B区不涂鞋油作空白对照。我发现A区擦拭后，表面明显变光滑了许多，而且放在阳光下也比B区有光泽。为什么两者会产生这样的差别呢? 我想到在物理课上老师曾经讲过：影剧院墙壁的表面是凹凸不平的，这样可以使声音大部分被吸收掉，让观众不受回声的干扰。同样道理，光线照到任何物体的表面都会产生反射，假如这个平面是高低不平的，光线就会向四面八方散射掉；假如这个平面是光滑的，那么我们就可以在一定的方向上看到反射光。 皮鞋的表面原来就不是绝对的光滑，如果是旧皮鞋，它的表面当然更加的不平，这样它就不能使光线在一定的方向上产生反射，所以看上去没有什么光泽。而鞋油中有一些小颗粒，擦鞋的时候这些小颗粒正好可以填入皮鞋表面的凹坑中。如果再用布擦一擦，让鞋油涂得更均匀些，就会使皮鞋的表面变得光滑、平整，反射光线的能力也加强了。 通过实验，我终于知道了皮鞋越擦越亮的秘密啦!树干为什么是圆的在观察大自然的过程中我偶然发现，树干的形态都近似圆的——空圆锥状。树干为什么是圆锥状的?圆锥状树干有哪些好处?为了探索这些问题，我进行了更深入的观察、分析研究。 在辅导老师的帮助下，我查阅了有关资料，了解到植物的茎有支持植物体、运输水分和其他养分的作用。树木的茎主要由维管束构成。茎的支持作用主要由木质部木纤维承担，虽然木本植物的茎会逐年加粗，但是在一定时间范围内，茎的木纤维数量是一定的，也就是树木茎的横截面面积一定。接着，我们围绕树干横截面面积一定，假设树干横截面长成不同形状，设计试验，探索树干呈圆锥状的原因和优点。 经过实验，我们发现：(1)横截面积和长度一定时，三棱柱状物体纵向支持力最大，横向承受力最小；圆柱状物体纵向支持力不如三棱柱状物体，但横向承受力最大；(2)等质量不同形状的树干，矮个圆锥体形树干承受风力最大；(3)风是一种自然现象，影响着树木横截面的形状和树木生长的高矮。近似圆锥状的树干，重心低，加上庞大根系和大地连在一起，重心降得更低，稳度更大；(4)树干横截面呈圆形，可以减少损伤，具有更强的机械强度，能经受住风的袭击。同时，受风力的影响，树干各处的弯曲程度相似，不管风力来自哪个方向，树干承受的阻力大小相似，树干不易受到破坏。 以上的实验反映了自然规律、自然界给我们启示：(1)横截面呈三角形的柱状物体，具有最大纵向支持力，其形态可用于建筑方面，例如角钢等；(2)横截面是圆形的圆状物体，具有最大的横向承受力，类似形态的建筑材料随处可见，如电视塔、电线杆等。 在我的观察、试验和分析过程中，逐渐解释、揭示了树干呈圆锥状的奥秘，增长了知识，把学到的知识联系实际加以应用，既巩固了学到的知识，又提高了学习的兴趣，还初步学会了科学观察和分析方法。自己修改下就OK了，或者按它这格式你自己写篇
五年级写论文？ 听着还以为是大学毕业呢XX大家可能队它不很了解，下面让我给你们介绍下..XXX非常正确，因为..这就是XX了..
对中学数学教学的几点思考 进入新世纪以后，我们面临的问题很多，其中最关键的就是怎样使产业升级，在这方面起重要作用是人才。究竟需要什么样的人才呢，专家们指出需要以下四种素质的人才：第一，有新观念；第二，能够不断从事技术创新；第三，善于经营和开拓市场；第四、有团队精神。为此数学教学中应加强学生这四个方面能力的培养。 一、在数学教学中培养学生的新观念、新思想 新观念中不仅包含对事物的新认识、新思想，而且包含一个不断学习的过程。为此作为新人才就必须学会学习，只有不断地学习，获取新知识更新观念，形成新认识。在数学史上，法国大数学家笛卡尔在学生时代喜欢博览群书，认识到代数与几何割裂的弊病，他用代数方法研究几何的作图问题，指出了作图问题与求方程组的解之间的关系，通过具体问题，提出了坐标法，把几何曲线表示成代数方程，断言曲线方程的次数与坐标轴的选择无关，用方程的次数对曲线加以分类，认识到了曲线的交点与方程组的解之间的关系。主张把代数与几何相结合，把量化方法用于几何研究的新观点，从而创立解析几何学。作为数学教师在教学中不仅要教学生学会，更应教学生会学。在不等式证明的教学中，我重点教学生遇到问题怎么分析，灵活运用比较、分析、综合三种基本证法，同时引导学生用三角、复数、几何等新方法研究证明不等式。 例 已知 a＞＝0,b＞＝0, 且 a+b=1, 求证 (a+2) (a+2) +(b+2) (b+2)＞＝25／2 证明这个不等式方法较多，除基本证法外，可利用二次函数的求最值、三角代换、构造直角三角形等途径证明。若将 a+b=1(a＞＝0,b＞＝0) 作为平面直角坐标系内的线段，也能用解析几何知识求证。证法如下：在平面直角坐标系内取直线段 x+y=1,(0＝＜x＞＝1), (a+2) (a+2) +(b+2) (b+2)看作点（-2,-2）与线段x+y=1上的点(a,b)之间的距离的平方。由于点到一直线的距离是这点与该直线上任意一点之间的距离的最小值。而 d＊d=( -2-2-1|)/2=25/2, 所以(a+2) (a+2) +(b+2) (b+2)＞＝25／2。“授之以鱼，不如授之以渔”，方法的掌握，思想的形成，才能使学生受益终生。 二、在数学教学中培养学生的创新能力 创新能力在数学教学中主要表现对已解决问题寻求新的解法。“学起于思，思源于疑”，学生探索知识的思维过程总是从问题开始，又在解决问题中得到发展和创新。教学过程中学生在教师创设的情境下，自己动手操作、动脑思考、动口表达，探索未知领域，寻找客观真理，成为发现者，要让学生自始至终地参与这一探索过程，发展学生创新能力。如在球的体积教学中，我利用课余时间将学生分为三组，要求第一组每人做半径为10厘米的半球；第二组每人做半径为10厘米高10厘米圆锥；第三组每人做半径为10厘米高10厘米圆柱。每组出一人又组成许多小组，各小组分别将圆锥放入圆柱中，然后用半球装满土倒入圆柱中，学生们发现它们之间的关系，半球的体积等于圆柱与圆锥体积之差。球的体积公式的推导过程，集公理化思想、转化思想、等积类比思想及割补转换方法之大成，就是这些思想方法灵活运用的完美范例。教学中再次通过展现体积问题解决的思路分析，形成系统的条理的体积公式的推导线索，把这些思想方法明确地呈现在学生的眼前。学生才能从中领悟到当初数学家的创造思维进程，激发学生的创造思维和创新能力。 三、在数学教学中培养学生经营和开拓市场的能力 一切数学知识都来源于现实生活中，同时，现实生活中许多问题都需要用数学知识、数学思想方法去思考解决。比如，洗衣机按什么程序运行有利节约用水；渔场主怎样经营既能获得最高产量，又能实现可持续发展；一件好的产品设计怎样营销方案才能快速得到市场认可，产生良好的经济效益。为此数学教学中应有意识地培养学生经营和开拓市场的能力。善于经营和开拓市场的能力在数学教学中主要体现为对一个数学问题或实际问题如何设计出最佳的解决方案或模型。如证明组合恒等式Cnm＝Cnm－1＋Cn－1m－1，一般分析是利用组合数的性质，通过一些适当的计算或化简来完成。但是可以让学生思考能否利用组合数的意义来证明。即构造一个组合模型，原式左端为m个元素中取n个的组合数。原式右端可看成是同一问题的另一种算法：把满足条件的组合分为两类，一类为不取某个元素a1，有Cnm－1种取法；一类为必取a1有Cn－1m－1种取法。由加法原理及解的唯一性，可知原式成立。又如，经营和开拓市场时，我们常常需要对市场进行一些基本的数字统计，通过建立数学模型进行分析研究来驾驭和把握市场的实例也不少。这类问题的讲解不仅能提高学生的智力和应用数学知识解决实际问题的能力，而且对提高学生的善于经营和开拓市场的能力大有益处。 四、 在数学教学中培养学生团队精神 团队精神就是一种相互协作、相互配合的工作精神。数学教师在教学中多设计一些学生互相配合能解决的问题，增进学生协作意识，培养他们的团队精神。如我又在讲授球的体积公式时，课前我让20名学生用厚厘米的纸板依次做半径为10、、9 …… 厘米圆柱，列出各圆柱的体积计算公式并算出结果。又让40名学生用厚厘米的纸板依次做半径为10、、 …… 、厘米圆柱，列出各圆柱的体积计算公式并算出结果。课堂上我先把球的体积公式写在黑板上，然后让学生用两根细铁丝分别将两组圆柱按大到小通过中心轴依次串连得到两个近似半球的几何体。让大家比较它们的体积与半径为10厘米的半球体积，发现第二组比第一组的体积接近于半球的体积，如果纸板厚度变小得到的几何体体积愈接近于半球的体积，帮助学生发现了球的体积公式另一证法。同时不仅向学生讲教学过程中的实验材料为什么让大家各自准备，而且有意识地让学生损坏串连到一起的几何体和各自的小圆柱。通过这些使学生认识到只有齐心协力才能达到成功的彼岸。数学教学具有不仅使学生学知，学做；而且使学生学共同生活，学共同发展的目标任务。参考资料：
科学小论文 关键字：六年级 我走在大街上，正要赶去补课的地方，上了公交车，把头偏向窗外，正想欣赏窗外美丽的景色时，却被窗户上的结上雾挡住了，我不禁有了疑问：为什么公交车的窗户上会结上雾？补完课后，我急匆匆赶回了家，上网查找到资料。 网上是这样说的：当车窗两面的温差大时，温度高的一面空气中的水蒸气会预冷凝结，形成大家所说的雾，也就是说，当冬天时车外的空气会比较冷，玻璃也会变得比较凉，此时车内的空气温度较高而起湿度较大时，车内空气中的水蒸气就会在玻璃上产生小水珠，如果大家不信可以做个试验，将一块玻璃或眼镜放入冰箱，在冰箱中冷却到同冰箱一样的温度时，此时玻璃上并没有雾气，如果将玻璃从冰箱中取出后放在空气中就可以发现上面会很快产生浓重的雾气。戴眼镜的弟兄们可能会有体会，冬天从寒冷的室外进入室内后眼镜会被严重的雾气遮盖，看不到任何东西。其实车窗的起雾同此是一个道理。 我做了实验果然没错，我又有了疑问：怎么克服这个困难呢？ 我又在网上寻找了答案： 所以目前的除雾方式是在冬天打开点车窗，让车内外温差减少一些就可以了，或者打开冷气选择除雾档吹上半分钟就可以除雾了，还有就是使用除雾产品。 寻找了答案，希望各位多多用以上方法
减速器概述 、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机措中应用很广。 减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸设计。关键词：减速器 刚性 零部件 方案
垃圾啊 你学的什么啊 你有何用 唉、、、、、
本学期所带这门课----《公差配合与测量技术》是机械类各专业一门重要的技术基础课，具有联系各门基础课和专业课的作用，在一年级第二学期有一定基础后学习也很合理。本册教材内容丰富而又相对集中，主要就围绕着公差相关内容和有关测量概念展开的，本着准确，清楚，易懂，详略得当，并重点突出实用性的原则进行教授。一、教材处理 本册教材共十章，教学用时将近百节，而且有些内容确实远离生活，考虑到各方面的原因，根据实际情况对教材内容进行了适当删减和补充，如：第一章的学习时，淡化了优先数的概念，而增加了互换性的应用与发展的相关内容；第十章，圆柱齿轮传动的公差机齿轮测量内容改为让学生自己小组互助学习为主，教师提示指导为辅。等等..二、学习内容的处理 1、严格执行国家最新标准，力争和生活接轨，如：滑圆柱体结合的极限与配合中，详细介绍了国家相关标准，在教学中严格执行GB/T~—1998，在学生心中牢固建立国家标准的概念，并且要求学生在实践中不断体会。2、严谨对待每一个概念、术语和定义，对涉及道德概念、术语、定义均严格按标准给出，并强调相互之间的区别和联系三、注重理论知识学习和生活实际的联系 强调公差标准的实际应用，结合教材中给出的例题和练习，紧密与生产生活相联系，深入浅出的分析生活中的实例，尽量让学生体会到理论指导生产实际，更让学生在生活中明白基础理论的重要意义。四、思想教育教学过程中不断灌输思想教育，让学生不仅理解理论与生活的重要意义，更是要让学生初步建立认真，严谨，灵活的学习和工作态度，从而推而广之，人生途中人生观，价值观以及世界观的树立莫不如此五、有待提高的地方由于教者本身理论水平有限，再加之实践生产经验也不足，导致在教学中难免有巧妇难为无米之炊的尴尬。总之，我也是在教学中不断学习和进步，相信只要有付出就获得等值的回报的，通过不断努力，相信定会使教育教学工作不断取得更大进步的！
日！不过关！
A two-step circle detection algorithm from the intersecting chords从相交弦得出的两步圆检测算法。 Abstract 摘要：This paper proposes a two-step circle detection algorithm using pairs of chords. 这篇文章提出了一种用一对弦来完成的两步圆检测法。It is shown how a pair of two intersecting chords locates the center of the circle. 它展示了两条交叉的弦是如何找出圆的中心的。Based on this idea, in the first step, a 2D Hough transform (HT) method is employed to find the centers of the circles in the image.在此方法上，第一步，一个2维的霍夫转换算法被用于在找出图像中圆的中心。 In the second step, a 1D radius histogram is used to compute the radii.第二步：一个一维的半径直方图会计算圆的半径范围。The experimental results demonstrate that the proposed method can detect the circles e�ectively.这个实验结果证明这个方法可以分别对圆进行检测。【e�ectively这个词我实在不是很懂。】Keywords: Circle detection; Chord; Hough transform; Radius histogram关键词：圆检测；弦；霍夫变换；半径直方图。1. Introduction1.介绍Circle detection is one of the important problems in industrial vision applications such as automatic inspection and assembly (Davies, 1997).在像“自动检测与装配”之类的工业视觉应用中，圆检测是最重要的问题之一。 It has been researched using various methods (Duda and Hart, 1972; Kimme et al., 1975; Davies, 1988; Yuen et al., 1990). 人们试着用不同的方法去探究它（如：1972年的杜达和哈特，1975年的奇米；1988年的戴维；1990年的袁先生。。。等）。The Hough transform (HT) (Illingworth and Kittler, 1988; Leavers, 1993) has been widely used to extract analytic features, such as straight lines, circles and ellipses. 霍夫转换（简写：HT），（伊林沃思和基特勒发明 后面两个可能是两人去世的年份）被广泛用于精确分析数据特征，如直线，圆和椭圆等的数据。The HT is robust against noises, clutters, object defects, shape distortions, etc. 霍夫算法能强力对抗噪声、杂乱、缺陷、形状扭曲等等问题。It can be regarded as an ecient implementation of a generalized matched filtering method. 它被认为是广义匹配过滤法的行之有效的方法。However, it requires massive computation and memory. 然而，它需要极大的计算量和存储量。Both complexities grow exponentially with the number of parameters, particularly O(n3) for circles.随着参数量的增加，其复杂性也会以几何数字的级别大幅增长。尤其是对于O(n3)圆来说。【专业术语真是很难译，因为你必须了解国语对此的解析。。。译得不好的话我也尽力了。。。】
在看下面一个问题：我们要从一幅图像中检测出半径已知的圆形来。这个问题比前一个还要直观。我们可以取和图像平面一样的参数平面，以图像上每一个前景点为圆心，以已知的半径在参数平面上画圆，并把结果进行累加。最后找出参数平面上的峰值点，这个位置就对应了图像上的圆心。在这个问题里，图像平面上的每一点对应到参数平面上的一个圆。把上面的问题改一下，假如我们不知道半径的值，而要找出图像上的圆来。这样，一个办法是把参数平面扩大称为三维空间。就是说，参数空间变为x--y--R三维，对应圆的圆心和半径。图像平面上的每一点就对应于参数空间中每个半径下的一个圆，这实际上是一个圆锥。最后当然还是找参数空间中的峰值点。不过，这个方法显然需要大量的内存，运行速度也会是很大问题。有什么更好的方法么?我们前面假定的图像都是黑白图像(2值图像)，实际上这些2值图像多是彩色或灰度图像通过边缘提取来的。我们前面提到过，图像边缘除了位置信息，还有方向信息也很重要，这里就用上了。根据圆的性质，圆的半径一定在垂直于圆的切线的直线上，也就是说，在圆上任意一点的法线上。这样，解决上面的问题，我们仍采用2维的参数空间，对于图像上的每一前景点，加上它的方向信息，都可以确定出一条直线，圆的圆心就在这条直线上。这样一来，问题就会简单了许多。
霍夫变换（Hough Transform）是图像处理领域中，从图像中识别几何形状的基本方法之一。主要识别具有某些相同特征的几何形状，例如直线，圆形，本篇博客的目标就是从黑白图像中识别出直线。
翻阅霍夫直线变换的原理时候，橡皮擦觉得原理部分需要先略过，否则很容易在这个地方陷进去，但是问题来了，这个原理略过了，直接应用函数，里面有些参数竟然看不懂。例如极坐标，角度扫描范围，这种函数就属于绕不过去的知识点了，所以本文转移方向，死磕原理，下面的博文将语无伦次的为你展示如何学习原理知识。
因为数学知识的贫乏，所以在学习阶段会涉及到很多基础概念的学习，一起来吧。
首先找到相对官方的资料，打开该 地址
下面是一个数学小白对原理的学习经验。
教材说：众所周知，一条直线在图像二维空间可由两个变量表示。
抱歉，小白还真不知道……即使学习过，这些年也早已经还给老师了。
一开始难道要学习笛卡尔坐标系，不，你低估小白的能力了，我第一个查询的是 θ 读作 西塔 ，是一个希腊字母。
什么是笛卡尔坐标系？
这个比较简单，直角坐标系。
斜率和截距
斜率，亦称“角系数”，表示一条直线相对于横坐标轴的倾斜程度。
一条直线与某平面直角坐标系横坐标轴正半轴方向的夹角的正切值即该直线相对于该坐标系的斜率。
如果直线与 x 轴互相垂直，直角的正切直无穷大，故此直线不存在斜率。 对于一次函数 y=kx+b ， k 就是该函数图像的斜率。
在学习的时候，也学到如下内容：
截距：对 x 的截距就是 y=0 时， x 的值，对 y 的截距就是 x=0 时， y 的值， 截距就是直线与坐标轴的交点的横（纵）坐标。 x 截距为 a ， y 截距 b ，截距式就是： x/a+y/b=1（a≠0且b≠0） 。
斜率：对于任意函数上任意一点，其斜率等于其切线与 x 轴正方向所成的角，即 k=tanα 。 ax+by+c=0中，k=-a/b 。
什么是极坐标系？
关于极坐标系，打开 百度百科 学习一下即可。
重点学到下面这个结论就行：
找资料的时候，发现一个解释的比较清楚的 博客 ，后续可以继续学习使用。
继续阅读资料，看到如下所示的图，这个图也出现在了很多解释原理的博客里面，但是图下面写了一句话
在这里直接蒙掉了，怎么就表示成极坐标系了？上面这个公式依旧是笛卡尔坐标系表示直线的方式呀，只是把 k 和 b 的值给替换掉了。
为何是这样的，具体原因可以参照下图。
继续寻找关于霍夫变换的资料，找到一个新的概念 霍夫空间 。
在笛卡尔坐标系中，一条直线可以用公式 表示，其中 k 和 b 是参数，表示的是斜率和截距。
接下来将方程改写为 ，这时就建立了一个基于 k - b 的笛卡尔坐标系。
此时这个新的方程在 k - b 坐标系也有一个新的直线。
你可以在纸上画出这两个方程对应的线和点，如下图所示即可。
新的 k - b 坐标系就叫做霍夫空间，这时得到一个结论，图像空间 x - y 中的点 对应了 霍夫空间 k - b 中的一条直线 ，即图像空间的点与霍夫空间的直线发生了对应关系。
如果在图像空间 x - y 中在增加一个点 ，那相应的该点在霍夫空间也会产生相同的点与线的对应关系，并且 A 点与 B 点产生的直线会在霍夫空间相交于一个点。而这个点的坐标值 就是直线 AB 的参数。
如果到这里你掌握了，这个性质就为我们解决直线检测提供了方法，只需要把图像空间的直线对应到霍夫空间的点，然后统计交点就可以达到目的，例如图像空间中有 3 条直线，那对应到霍夫空间就会有 3 个峰值点。
遍历图像空间中的所有点，将点转换到霍夫空间，形成大量直线，然后统计出直线交会的点，每个点的坐标都是图像空间直线方程参数，这时就能得到图像空间的直线了。
上述的内容没有问题，但是存在一种情况是，当直线趋近于垂直时，斜率 k 会趋近于无穷大，这时就没有办法转换了，解决办法是使用法线来表示直线。
上文提及的斜截式如下：
通过第二个公式，可以得到下述公式：
此时，我们可以带入一些数值进行转换。
图像空间有如下的几个点：
转换后的函数，都可以在霍夫空间 θ - ρ （横坐标是 θ ，纵坐标是 ρ ）进行表示。
原理这时就比较清晰了：
除了一些数学知识以外，经典的博客我们也有必要记录一下，方便后面学习的时候，进行复盘。
本部分用于记录本文中提及的相关数学原理，后续还要逐步埋坑。
今天涉及了一点点数学知识，能力限制，大家一起学习，有错误的地方，可以在评论区指出，不胜感激。
希望今天的 1 个小时（今天内容有点多，不一定可以看完），你有所收获，我们下篇博客见~
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技术专栏
逗趣程序员
我们曾学过长方体、正方体的表面积与体积的计算，掌握的都很清楚。今天，我又学了两个立体图形的表面积的计算，那就是圆柱与圆锥。掌握了这两个立体图形体积与表面积是如何求解的。下面，就让我们来分析一下它们的体积与面积。圆柱体积的计算很简单，公式是：底部面积x高。利用这个公式，就能算出圆柱的体积了。如果开始只知道底面的半径或者直径，那么就要先算出部面的面积，再来计算圆柱的体积。接下来，再来看圆柱的表面积。圆柱表面积的求法，就比体积要复杂一些。因为，先要求出圆柱的侧面积，再来求圆柱上底与下底的面积，再把三者相加，方能求出圆柱的表面积。虽然它的表面积求法复杂一些，但是，只要你掌握了方法与公式，今后熟能生巧，一定会做得很快。下面，我们来学圆锥。圆锥就是底面是一个圆，一直向上伸，直到顶部成尖尖的形状。其实，圆锥的体积也很容易求，只比圆柱的体积多出一个三分之一，就是：底面积x高?3。因为，所有圆锥，都是同底面同高度的圆柱的体积的1/3。所以先算出圆柱的体积，再除以3，就是圆锥的体积了。圆锥的表面积书上虽然没有讲，但是我知道。
6万了吧又放太难和翔应该还在外放门，
知道了什么？
圆柱体是一种常见的立体几何图形，幼儿在日常生活中常常接触到，但是幼儿对圆柱体的认识是模糊的，常常把它称做棒。因此，在大班幼儿已认识了各种平面几何图形和球体的基础上，我进行了“认识圆柱体”教学活动。 我觉得在早期的教学教育中，幼儿学习兴趣、习惯以及思维能力和良好品格的培养，较之单纯学习数学知识，显得更为重要，在这一思想的指导下，我对“认识圆柱体”教学活动提出了三方面的具体目标和要求：1.通过观察比较和寻找活动，让幼儿区别球体、圆柱体，知道圆柱体的名称和特征，并能说出与圆柱体相似的实物。2.结合分类、排序、数数等活动，让幼儿实际操作，并用语言表达操作结果，发展幼儿的观察能力和分析、比较、综合、判断能力，加深幼儿对圆柱体的认识。3.鼓励幼儿游戏时互相帮助，游戏后整理材料。 活动的开始部分，复习球体，并由“建筑游戏中使用的路灯是什么形状的”引出课题。接着，我依次安排了三个活动：1.探索活动。先提供圆柱体积木和球体，让幼儿在滚、转、摸等活动中区别球体和圆柱体，初步发现圆柱体的特征：上面有一个圆，下面有一个圆。然后引导幼儿比较上下两个圆面的大小和中间“柱子”的粗细，概括出圆柱体的特征：上下两个圆面一样大，中间的“柱子”上下一样粗细。2.寻找活动。让幼儿先找出操作盆内的圆柱体，再找出活动室内的圆柱体（教师事先在室内布置了高矮、粗细不同的圆柱体物体），最后说说自己见过的物体中哪些是圆柱体。这一活动旨在加深幼儿对圆柱体的认识，帮助幼儿积累生活经验。活动中，对能力一般的幼儿只要求他们找出和圆柱体相似的实物，对能力强的幼儿则要求他们找出物体的哪一部分是圆柱体形状的。3.分组游戏活动。一般说来，活动的后半部分幼儿的注意力不易集中，活动效果比前半部分差。针对幼儿的身心特点和本次活动的重点，我为幼儿提供多种材料，让幼儿动手操作，自由游戏，以提高幼儿活动的积极性。具体的分组活动内容有：(1)分类排序。为幼儿提供各种圆柱体、正方体、长方体积木和实物，要求幼儿先从中找出圆柱体，再按高矮或粗细排序。(2)数图形。为幼儿准备由各种形状（体）组成的物体图，让幼儿数数其中圆柱体有几个。(3)手工游戏。要求幼儿用彩泥或纸制作圆柱体。根据幼儿的个体差异，每一组游戏我都安排了深浅不同的内容。如“分类排序”游戏，所提供的圆柱体有的组高矮、粗细差异不太明显，有的组与非圆柱体物体差异不太明显，有的组则是差异很明显的实物，有的组数量多，有的组数量少，使之能分别适合能力强弱不同的幼儿操作。“图形接龙”游戏中的接龙卡，上面所画的圆柱体有高、有矮、有粗、有细，有竖着的，有横着的，还有斜着的。“数图形”游戏，我为幼儿提供了以下3张图，这样的材料，适合不同能力层次的幼儿使用。在分组游戏活动中，我注意培养幼儿良好的操作习惯，如将玩过的游戏材料整理好再去玩下一组游戏，同时还鼓励能力强的幼儿带能力差的幼儿一同游戏。