几何量公差与检测论文

上海财经大学 中外合作本科生 金融学院 金融学 专业 银行与国际金融（中外） 培养计划 （2008-9） 分类 课程代码 课程名称 学时 学分 按学期周课时分配 开课院系 备注 普通共同课 100586 1 法律基础 26 2 2 法学院 101103 2 西方文化I（中外） 34 2 2 外语系 101104 3 西方文化II（中外） 34 2 2外语系 101105 4 西方文化III（中外） 34 2 2 外语系 101156 5 形势与政策 17 1 1 学生处（学生工作部） 102983 6 毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论I 26 2 2 人文学院 102984 7 毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论II 34 2 2 人文学院 102985 8 中国近现代史纲要 34 2 2 人文学院 103716 9 管理信息系统 34 2 2 信息管理与工程学院 104013 10 英语视听I（中外） 26 2 2 外语系 104014 11 英语视听Ⅱ（中外） 34 2 2 外语系 104015 12 英语视听III（中外） 34 2 2 外语系 104016 13 英语视听IV（中外） 34 2 2 外语系 104400 14 大学英语I（中外） 52 4 4 外语系 104401 15 大学英语II（中外） 68 4 4 外语系 104402 16 大学英语III（中外） 68 4 4 外语系104403 17 大学英语IV（中外） 68 4 4 外语系 104880 18 哲学 34 2 2 人文学院 104884 19 大学生思想品德修养 34 2 2 人文学院 105201 20 大学语文 39 3 3 人文学院 105202 21 体育I☆ 26 1 2 体育教学部 105203 22 体育Ⅱ☆ 34 1 2 体育教学部 105204 23 体育Ⅲ☆ 34 1 2 体育教学部 105205 24 体育Ⅳ☆ 34 1 2 体育教学部 105229 25 体育锻炼I（大三） 17 1 1 体育教学部 105230 26 体育锻炼II（大三） 17 1 1 体育教学部 105674 27 高等数学I（A级） 78 5 6 应用数学系 105675 28 高等数学II（A级） 102 5 6 应用数学系 106001 29 卫生保健 17 1 1 门诊部 106401 30 军事理论 13 1 1 武装部 学分小计 1136 66 24 学科共同课 107801 31 财政学（中外） 34 2 2 公共经济与管理学院 107802 32 计算机应用（中外） 68 2 4 信息管理与工程学院 107809 33 统计学（中外） 51 3 3 统计学系 107811 34 国际贸易（中外） 34 2 2 金融学院 107812 35 管理学（中外） 34 2 2 国际工商管理学院 107813 36 市场营销学（中外） 34 2 2 国际工商管理学院 107816 37 会计学I（中外） 68 4 4 金融学院 107817 38 会计学II（中外） 34 2 2 金融学院 107818 39 政治经济学I（中外） 39 3 3 经济学院 107819 40 政治经济学II（中外） 34 2 2 经济学院 107820 41 西方经济学I（中外） 51 3 3 金融学院 107821 42 西方经济学II（中外） 34 2 2 经济学院 107822 43 线性代数（中外） 51 3 3 应用数学系 107823 44 概率论（中外） 51 3 3 应用数学系 107829 45 货币银行学（中外） 51 3 3 金融学院 107830 46 国际金融（中外） 51 3 3 金融学院 学分小计 719 41 3 共同限选课/限定选修课模块I 34 2 2 共同限选课/限定选修课模块II 34 2 2 共同限选课/限定选修课模块III 34 2 2 共同限选课/限定选修课模块IV 34 2 2 共同限选课/限定选修课模块V 34 2 2 共同限选课/限定选修课模块VI 34 2 2 专业课/专业核心课 102401 47 保险学原理 51 3 3 金融学院 102418 48 商业银行经营管理 51 3 3 金融学院 105601 49 证券投资学 51 3 3 金融学院 学分小计 153 9 3 3 3 专业课/专业方向课 100098 50 Financial Econometrics 51 3 3 金融学院 100099 51 Financial Statement Analysis 34 2 2 会计学院 100100 52 International Financial Management 34 2 2 金融学院 101110 53 公司金融 51 3 3 金融学院 108687 54 International Settlement 34 2 2 金融学院 108691 55 Financial Engineering 34 2 2 金融学院 学分小计 238 14 3 7 4 专业课/专业选修课 100038 56 金融分析师教程精选 34 2 2 金融学院 100065 57 企业与个人信用管理 34 2 2 金融学院 100067 58 信用评级△ 34 2 2 金融学院 100070 59 信用法律法规 34 2 2 金融学院 100074 60 信用信息与客户关系管理 34 2 2 金融学院 100097 61 社会保险 34 2 2 公共经济与管理学院 100101 62 金融监管 34 2 2 金融学院 100161 63 管理会计△ 34 2 2 会计学院 100242 64 企业价值评估△ 34 2 2 金融学院 100243 65 信用管理概论 34 2 2 金融学院 100416 66 风险与私募股权投资 34 2 2 金融学院 100473 67 公司金融实务案例 34 2 2 金融学院 100531 68 海上保险 34 2 2 金融学院 100535 69 公司兼并收购与重组 34 2 2 金融学院 100723 70 固定收益证券△ 34 2 2 金融学院 100796 71 Excel在金融决策中的应用 34 2 2 金融学院 100797 72 保险经营管理专题 34 2 2 金融学院 100798 73 信用分析定量模型 34 2 2 金融学院 100877 74 金融机构信用风险管理 34 2 2 金融学院 100878 75 国际公司金融 34 2 2 金融学院 100889 76 实物期权与企业投资决策 34 2 2 金融学院 100896 77 行为金融学 34 2 2 金融学院 100910 78 金融模拟与实验 34 2 2 金融学院 100911 79 资产组合管理 34 2 2 金融学院 100912 80 金融计算与编程 34 2 2 金融学院 100913 81 结构化金融产品▲ 34 2 2 金融学院 100920 82 公司治理 34 2 2 金融学院 100939 83 再保险 2 2 2 金融学院 100980 84 实验金融学▲ 34 2 2 金融学院 101175 85 实用金融计算 34 2 2 金融学院 101176 86 保险核心业务分析 34 2 2 金融学院 102033 87 资产评估学 34 2 2 公共经济与管理学院 102449 88 风险管理 34 2 2 金融学院 102471 89 利息理论 34 2 2金融学院 102506 90 信托与租赁 34 2 2 金融学院 102618 91 金融前沿问题讲座 34 2 2 金融学院 102627 92 保险法 34 2 2 法学院 102628 93 基金管理 34 2 2 金融学院 102631 94 保险会计 34 2 2 会计学院 102639 95 金融法 34 2 2 法学院 102641 96 银行信贷管理 34 2 2 金融学院102652 97 人身保险 34 2 2 金融学院 102661 98 计算机在精算中应用 34 2 2 金融学院 102665 99 精算数学 34 2 2 金融学院 103235 100 时间序列分析 34 2 2 金融学院 105621 101 证券投资分析△ 34 2 2 金融学院 105634 102 投资银行学 34 2 2 金融学院 108885 103 International Business 34 2 2 国际工商管理学院 学分小计 170 8 2 2 4 任意选修课 68 4 4 课外学习与实践（军训2、学期社会实践7、计算机水平测试2、形势与政策1）/课外学习与实践 204 12 毕业论文/毕业实习与毕业论文 204 12 12 全程总计 3096 178 27 28 28 27 26 16 10 12 指导教师 备注

开题报告一、设计题目卧式加工中心的机械手升降机构二、课题研究的目的、意义在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：1）以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。2）以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。三、国内外现状和发展趋势工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备, 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用, 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产率, 降低生产成本, 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置, 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂, 动作多, 动作间的相互协调关系多, 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。四、研究内容及方案拟定各已知的参数和要求如下：①机械手装置的行程：1260mm；②机械手重：m1=40kg；③刀具的最大质量：m2=10kg；④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；⑤换刀时间：t1=3s；⑥刀具的升降时间：t2=6s。机械手基本形式的选择：常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:(1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手;(3)球坐标(极坐标)型机械手;(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位控制系统的选择：1.考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制.2.国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。3.气动机械手的工作流程如下：（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。电动机的选择：本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件, 其步距角为每步 , 整个控制系统硬件组成如图：步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件, 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例, 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时, 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外, 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口, 适用于数字控制系统。步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器, 实现对相序的直接控制, 各相脉冲输出由并行口直接控制, 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出, 然后送到单片机并行口中输出, 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路, 降低了成本,而且还可以根据控制系统的需要, 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机, 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外, 控制进给脉冲的频率, 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间, 即可调整电机的转速, 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换, 从而缩短换刀时间, 提高换刀效率。应收集的资料及参考文献:⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月五、进度安排1、～ 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；(科技译文不少于3000汉字)2、～ 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容有所不同，时间段相同）3、～ 完成设计（论文）说明书（40～60页，要求打印）；4、～ 评审、答辩。（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，请在15日前完成所有任务）六、参考文献1.《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社3.《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 .《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社11.《新编液压工程手册(上,下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社

《互换性与测量技术基础》课程小论文：摘要：“互换性与测量技术基础”是一门综合性的应用技术基础课程，主要 介绍机械设计基本精度原理和几何量检测原理及方法，涉及机械电子产品 的设计、制造、质量控制和生产组织管理等诸多方面，是联系设计课程与工艺课程的纽带．是机械类业的重要专业基础课。这门课的鲜明特点是“四 多一广”，即名词术语多、标准项目多、抽象概多、符号代码多，涉及知识面广，同时，理论性,实践性和实用性都很强 。关键词：互换性、测量技术、工业工程、制造业。互换性是机械制造、仪器仪表和其他许多工业生产中产品设计和制造的重要原则。在机械和仪器制造工业中，在同一规格的一批零件或部件中，任取其一，不需任何挑选或附加修配（如钳工修理）就能装在机器上，达到规定的性能要求。 在机械和仪器制造中，遵循互换性原则，不仅能显著提高劳动生产率，而且能有效保证产品质量和降低成本。所以，互换性是机械和仪器制造中的重要生产原则与有效技术措施 机械和制造业中的互换性，通常包括几何参数（如尺寸）和力学性能（如硬度、强度）的互换。 所谓几何参数，一般包括尺寸大小、几何形状（宏观、微观），以及相互位置关系等。 为了满足互换性的要求，应将同规格的零、部件的实际值限制在一定的范围内，以保证零、部件充分近似，即应按公差来制造。公差即允许实际参数值的最大变动量。使用方面看，如人们经常使用的自行车和手表的零件，生产中使用的各种设备的零件等，当它们损坏以后，修理人员很快就可以用同样规格的零件换上，恢复自行车、手表和设备的功能。而在某些情况下，互换性所起的作用还很难用价值来衡量。例如在战场上，要立即排除武器装备的故障，继续战斗，这时做主零、部件的互换性是绝对必要的。来源：360论文网