机械类英语论文及翻译

The application of reconfigurable logic to high speedCNC milling machines controllers高速数控铣床控制器的可远程控制逻辑的应用摘要 可远程控制型逻辑已经在高速计算机数控数字控制器中达到资料检索能力，在这种控制器中现代伺服系统上的高速处理速度是临界的。因为它们的开放式体系结构使得它们适于单芯片应用系统，像现场可编程门阵列的可远程控制装置因其相似的逻辑复杂性而优于微处理器和的数字信号处理。这项工作的贡献是为了达到现代伺服系统要求应用于高速数控铣床现场可编程门阵列的基础上的比例-积分-微分控制器的发展。结果表明比例-积分-微分控制系统的功能性，它已经合成为现场可编程门阵列平台，成功地应用于高速数控铣床。R 2007埃尔斯韦尔有限公司（R 2007 Elsevier Ltd）保留所有合法权利。关键词：可远程控制逻辑，高速数控，现场可编程门阵列，现代伺服系统导言 高速电脑数控机床运转控制包括大于40米/秒进料率以及高于1克的加速动力，有时候是2克(引自Wang, Liu, & Ai, 2003)。 由于这些因素，相对于传统速度电脑数控，对高速电脑数控机床的运转控制器在电子设计上具有较高要求，这就需要较高的减少在线加工有效时间的取样比例（现代伺服系统）并行存储器地址计数器(Delta Tau, 2005)和数字微型电路-180 (Galil Motion, 2004) 是一些基于现有数字信号处理器的最通用的市场上可买到的电脑数控控制器和它们专用控制算法设备的微型载体，在这里额外的设施也是为在一个固定的封闭的体系结构上的处理器支持，这种架构非常适于标准速度处理。由于商用数字信号处理和微处理器上的连续的处理数据流程，对高速控制取样比例的增加可以在处理器运作上强加严厉的限制；因此，为了达到在线运转，其他信号处理交替必须予以考虑。 高速伺服系统控制器作为硬件附设印刷电路板隐藏在个人电脑（PC机）中，这种电路板不受需要大量资源的计算的约束。现场可编程门阵列 (FPGA) 已经以单芯片系统(SOC)应用软件在赢得市场，这是因为它们可以整合由用户定义的使硬件内外部设备逻辑联系起来的处理组件，这种组件组合了不依赖厂商或特殊的平台的开放式体系结构。为整合处理组件以及它们作为SOC进入现场可编程门阵列相关的外部逻辑支持，该装置给设计者提供了足够的自由在完善生成廉价单片机的构建能级时去完成特殊任务。 现场可编程门阵列是基础的逻辑板的阵列，在这里使用者可以定义其内部连结性，使得它们在整个开式结构中可编程。因此，现场可编程门阵列具有一般用途的处理器和可以远程控制许多次的专业化电路的优点，好像直到得到要求的泛函性。现场可编程门阵列的速度和大小比得上专用集成电路(ASIC)，但是现场可编程门阵列更灵活，它的设计流程由于可远程控制而更短。现场可编程门阵列超出数字逻辑电路的简单设备；它们可被用于专门体系结构的设备去执行加速演算法。进入现场可编程门阵列运行演算法的专门体系结构比数字信号处理（DSP）中的设备或者为处理器可有高10-100倍的运行速度。另一方面，数字信号处理和微处理器有固定的用于运算的连续体系机构，在样本之间的处理时间大量减少时，该机构可以毫不费力的负载，而现场可编程门阵列有一个简单自然的并行体系结构进行高速计算。除了优越性已经被证实以外，现场可编程门阵列的发展在硬件描述语言(HDL),的情况下被完成，这一点使得便携式和台式不受约束，这倒不是市场上可买到的数字信号处理器或微处理器的原因。 通过与其它装置相比较，突出其最终工业应用的多功能型、效用性和实用性，本文的主要目的是表明用现场可编程门阵列为电脑数控在比例-积分-微分控制器设计中的有利性和优越性。试验结果表明一种经济而简易的选择，这中选择可满足在电脑数控工作母机控制上的精确性和联机处理时间要求必备的条件

摘要- Cobots是一类机器人的使用不断 无级变速发展高保真可编程 约束的表面。 Cobots消耗很少的电力 即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的 传动比。 Cobotic变速箱也有能力 采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计 和性能Cobotic手控制器，最近 发达国家六自由度触觉显示器，是审查。 这个装置表明，高动态范围和低功耗 消费实现的cobots 。彻底的比较 电源效率cobotic系统与传统的 机电系统提供。 三个关键要求机器人技术用于 假肢和康复是低体重，低功耗 消费和安全性。我们建议cobotic技术作为 传输架构，可以处理这些问题。 Cobots是机器人利用非完整约束 的指导车轮的相对速度有关的 机制的联系。阿cobotic传播是一个不断 无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极 比率，可以涉及两个平移速度，两个 旋转速度，或旋转速度为平移 速度[ 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手 控制器（图1 ） ，六自由度动力 合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面[ 2 ， 3 ] 。通过本论文中，我们表明， 机械结构和传输中使用 Cobotic手控制器处理所有三个以上 上述要求的假肢和机器人 康复。

在上次的基础上做了对应的调整和适当的修改。望分析体会，以求能有所收获！AbstractThe article is entitled as Process Tooling Design and CAD/CAM of the Rocker Axle Base from Chao Yang Diesel Co.,Ltd.. The design aims to complete the module design of 195 diesel rocker axle base, the draw up of its processing line and procedure card and the design of manufacturing special fixture, etc.Model-designed by the 3D shaping software Pro/E, the content consists of the following: solid mold which spares and blanks are built by the spare mold, design for the investment casting molds involving the analysis, calculation and design of mouldjoint, gating system, ejecting machine, punch-cum-blanking die and the die base,etc. Then complete the final assembling drawing according to the engineering module and the CAXA electronic drawing board. Establish the spares processing techinical procedure,including the select of the processing method, the sketch out of the processing line and the definition of the maching allowance. Then calculate the techinical parameter and establish corresponding process card in light of the technical schedule. Design two sets of special milling machines and one set of special drilling machine. After the analysis, select and design, finally accomplish the engineering drawing by use of CAXA electonic sketch board.The design difficulty is the jigs and the moulds. After refering to plenty of documents, settle down these problems and round off the design under the guide of teachers.Key Words: solid model, module, jig, procedure

The design of Block entitled rocker shaft technology and equipment design and CAD / CAM. From Chaoyang Diesel Engine Company Limited.This is designed to complete the 195-seat rocker shaft diesel engine mold design, Rocker Shaft Tower card processing routes and the development process, some special fixture design process.Three-dimensional modeling software Pro / E into the mold of its design, including: the construction of a module with parts and blank parts of the solid model; on the part of the investment casting mold design, including sub-surface, injection system, pushing pieces of bodies, punch and die, mold base, etc., with engineering drawings and CAXA electronic board module to complete the mold assembly drawings. Order to develop machining technology, including process selection, process development line, the determination of machining allowance, and then calculated according to the technical point of order parameters and the appropriate technology to produce the card. Special milling fixture design, 2 sets of special drilling jig 1 set: the analysis, selection and design, the use of CAXA electronic drawing board to complete its work plan.The design of the difficulties is the fixture and die, in the access to a wealth of information and very good teachers under the guidance of the final settlement of these issues, the successful completion of the design.

在侦察ャ应用“urable逻辑高速数控铣床控制器 抽象 侦察ャ“urable逻辑已经获得了高速电脑数控关联性（数控）凡在高伺服回路更新时间处理速度是至关重要的数字控制器。侦察ャ“像ャld于可编程门阵列（FPGA）的设备已超过urable微处理器和数字信号处理器具有相似的逻辑复杂性的优势，因为他们的开放架构，使他们系统适合于单晶片的应用程序。这项工作的贡献是一个基于FPGA的比例窭妒发展ntegral窭电erivative（PID）的控制器，适用于高速数控铣床，以实现伺服回路更新时间要求。结果显示PID控制系统的功能，已成为一个低成本的FPGA综合平台，成功地应用于高速数控铣床。 ṛ2007爱思唯尔版权所有。 关键词：侦察ャ“urable逻辑;高速控制的FPGA，伺服回路更新时间 1。介绍 高速计算机数字控制（CNC）机械运动控制涉及饲料率优于40米/分以上，以及1个G的加速度在某些情况下动态 第二代（王，刘，与爱，2003）。由于这些事实，一个高速数控机床运动控制器对电子设计高于常规高速数控需求，这需要更高的采样率（伺服回路更新时间），减少了在线处理可用时间。 PMAC的（三角洲头，2005年），和DMC - 18 0（Galil运动运动，2004年）是最流行的一些商业上可用的数控现成的现成的数字信号处理器的控制器（DSP）和微控制的实施特罗勒斯他们的专有控制算法，在增加资源的处理器上ャ』教育署和封闭架构，能提供高标准的支持，也适合于高速加工。由于数据处理ャ密码序列在商用DSP和微处理器，在取样高速控制可以对处理器性能的严格限制幅度，因此，信号处理，必须考虑其他替代方案，以实现行操作。 ...........