移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真[J].系统仿真学报,2001(z1):133-135. 被引量：6 3 赵新华,曹作良.可移动机器人位置跟踪的数字控制原理[J].机器人技术与应用,1994(2X):28被引量：4 4 袁军,黄心
北京理工大学机电学院智能机器人研究所 作品数：13 被引量：42 H指数：5 加关注 导出分析报告 发文作者： 蒋志宏 潘越 孙勇 陈旭 周伟刚 更多>> 发文领域： 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 医药卫生 更多>> 发文主题： 运动控制 移动机器人 控制方法 空间机械臂 FPGA 更多>>
期刊 学者 订阅 收藏 论文查重 优惠 论文查重 开题分析 单篇购买 文献互助 用户中心 ... 陈华志，谢存禧 展开 摘要： 本文对移动机器人导航技术论述,对比,并讨论了导航研究的相关技术.最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向.
深圳史河机器人科技有限公司，是由Robot++团队（北京史河科技有限公司）、深圳市海外高层次人才孔雀人才、机器人行业知名专家、行业内资深工程师组建的一家高科技公司。公司主营智能移动机器人产品和解决方案，专注于移动机器人教育市场。
论文解读——基于扰动观测器的轮式移动机器人滚动时域路径跟踪控制. 《基于扰动观测器的轮式移动机器人滚动时域路径跟踪控制》是期刊《吉林大学学报 (工学版)》在2020年7月1日网络首发的一篇论文。. 《吉林大学学报 (工学版)》目前属于三类高质量期刊，是 ...
移动机器人的双臂结构设计与运动仿真--中国期刊网. 刘保江. 河北工程大学 河北省邯郸市056004. 摘要：本文主要探究移动机械人双臂结构设计以与运动仿真。. 研究过程中，以机器人双臂工作原理及构型为切入点，从摆臂设计、尺寸、夹紧装置、结构轻量化这几 ...
移动机器人底盘重要性凸显 未来前景可期. 来源：中国机器人网. 随着人工智能技术的发展，我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长，据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2013－2018年整体处于飞速增长阶段，2018年中国 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 林政 东莞新科技术研究开发有限公司 摘要：随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究，越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出，对该领域研究作出了重要贡献。比较著
南京理工大学硕士学位论文 履带式移动机器人运动控制系统设计 姓名：完诚 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：李胜 20100620 硕士论文 履带式移动机器人运动控制系统设计 履带式移动机器人有着特殊的机械结构，具有更大的作用面，可以适应各种复杂多样的路面，也可以 …
工业机器人62. 3亿美元，服务机器人18. 4亿美元，特种机器人66. 7亿美元。我国作为全球第一大工业机器人应用市场，搬运上下料机器人便扮演重要角色，以2017年为例，国内市场搬运上下料机器人占比高达65%。移动机器人发展尤为迅猛
包括机动性、自主性能和智能行为。主要针对自给自足的可移动机器人(尤其是仿生机器人)的控制、学习、...
移动机器人技术研究现状与未来刘征【期刊名称】《《数字技术与应用》》【年(卷),期】2019(037)010【摘要】随着时代的发展,科技有了日新月异的变化,来科技的发展过程中,移...
有关中国移动机器人(AGV)产业发展研究报告的内介绍,中国移动机器人(AGV)产业发展研究报告杂志订阅,内容介绍,目录介绍,中国移动机器人(AGV)产业发展研究报告精彩内容,-杂志铺:杂志折扣订阅网
【期刊名称】《机器人技术与应用》【年(卷),期】2001(000)003【摘要】@@一、引言rn机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。...
针对传统人工势场法存在的易陷入局部极小以及在目标位置处振荡不可达问题,本文提出一种基于改进势场函数模型的移动机器人实时避障策略,通过在斥力场增加与目标点...
近日,灵动科技Max新品发布会暨渠道合作伙伴签约仪式在北京举行。会上,灵动科技ForwardXMaxTM系列产品首次公开亮相,这意味着继磁条及导轨AGV、二维码AGV、激光AGV之后,第四代移动机...
中国期刊全文数据库前1条1王芳;万磊;徐玉如;张玉奎;;基于改进人工势场的水下机器人路径规划[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期中国博士学位论文全文数据库前...
移动机器人项目是世界技能大赛的一个竞赛项目,集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统,代表机电一体化的最高成就.第44届世赛移动机器人项目赛题主要...
论文>期刊/会议论文>基于视觉的移动机器人的过门的研究mail:xinzhengli@mailia.ac.cn)摘要:在室内环境下,能够自主地找到门,并且安全地通过门是自主移动机...
遥操作移动机器人是实现人类感知能力和行为能力延伸的重要载体。然而,遥操作过程中的时间延迟却始终限制其在实际生活中的应用效果。为了解决该关键问题,北京交通大学王纪武副教授近...