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本文对移动机器人路径规划方法的现状进行了研究,并对其未来发展趋势进行了分析。【期刊名称】科技信息【作者】徐美清;孙展亮;【作者单位】【收录信息】【年(卷),...
移动机器人路径规划方法顾冬雷1李晓格2王硕2【摘要】摘要【期刊名称】机器人技术与应用【年(卷),期】2014(000)001【总页数】3【关键词】机器人,路径规划,导航...
移动机器人的路径规划问题:移动机器人依据某个或某些性能指标(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在运动空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优或者...
移动机器人路径规划实现近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的...
关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.
ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具,掌握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践,深入学习可以看后面两本书。4.CMakePractice严格来讲CMake实践只是一个手册...
移动机器人路径规划推荐阅读2019年度商用机器人110候选麒麟杯:2019年度最受用户喜爱的商用机器人TOP20评选摘自:<[麒麟杯:2019年度最受用户喜爱的商用机...
这一大类算法在移动机器人领域通常直接在occupancygrid网格地图上进行规划（可以简单理解成二值地图的像素...
自主式移动机器人技术近年来得到了迅速的发展,移动机器人是具有感知、决策和运动能力的智能机构,该技术体现了信息技术和人工智能技术的发展水平。移动机器人导航是移动机器人...
具有路径规划功能的移动机器人【摘要】:正移动机器人是一种可在复杂环境下工作,具有自行规划、自主运行的智能机器人,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、...