当前位置：学术参考网 > 移动机器人路径规划的期刊与论文
移动机器人路径规划算法的研究与应用. 莫栋成. 【摘要】： 移动机器人可以在复杂的环境内处理困难任务，它被成功的应用在许多领域，如排除爆炸物，空间探索和医疗等。. 规划出一条完整的路径是移动机器人能得到成功应用的基本要求。. 因此，越来越多的 ...
移动机器人路径规划技术的现状与展望. 张捍东 郑睿 岑豫皖. 【摘要】： 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。. 它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。. 综述了移动机器人路径规划技术的发展 ...
摘要： 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术.它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划.综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.
未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。
移动机器人的路径规划与定位技术研究. 【摘要】： 移动机器人技术涉及多个研究领域，代表了高技术的发展前沿，已经在各行各业中取得了广泛的应用。. 移动机器人具有利用传感器感知环境信息和自身状态，在含有障碍的环境中完成某些预定任务的功能 ...
多移动机器人路径规划研究-高质量的规划路径是确保移动机器人完成既定任务的关键所在。本文着重关注移动机器人路径规划问题。从研究单个机器人的路径规划问题开始，到多个机器人冲突情形下的路径规划问题、再到双层仓库下...
摘要： 全局静态地图下,针对蚁群算法规划机器人移动路径时存在计算时间长,搜索效率低,并且得到的优化路径转弯次数过多的问题,提出了一种改进蚁群粒子群算法:首先利用粒子群算法快速得到蚁群算法初始信息素,然后进行蚁群算法路径规划,对得到的路径采用惯性优化,对每个节点进行遍历,当2个 ...
请问各位，关于机器人路径规划方面的文章适合投一些什么期刊呀？或是有什么会议可以投吗？本人小硕一枚，还没有投过文章呢，想着要毕业该投投文章了。希望各位帮忙指点一下~多谢大家啦！
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ），以下链接为 ...
动态未知环境下移动机器人的实时路径规划 在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具 ... 【论文 级别】 硕士 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿人】 华东理工大学 【网络 …
移动机器人的路径规划方法的研究_自动化论文自动化论文要:本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,...
2020.11.30-2020.12.4总计92篇,路径规划相关论文
移动机器人路径规划的现状与发展_专业资料。机器人路径规划是移动机器人导航的核心技术之一。移动规划技术近年发展迅速,涌现出了许多规划方法,在环境描述方式和...
这一大类算法在移动机器人领域通常直接在occupancygrid网格地图上进行规划（可以简单理解成二值地图的像素...
科学技术的不断发展,移动机器人技术应运而生,针对这项技术研究时,研究重点主要集中于路径规划技术.本文首先简要介绍路径规划概念,然后分析路径规划方法,并对其进行技术展望,...
移动机器人路径规划的仿真与实现胡楠【摘要】:移动机器人在宇宙探测、海洋开发、工厂自动化、排险、军事、服务等方面均有广泛的应用前景,其中,路径规划技术是移动机器人研...
本文给出基于地图的室外移动机器人路径规划和导航系统的设计与实现.根据主题图内容分层和空间关系的拓扑特征建立了基于对象的空间表示方法.全局路径规划可在多种约束条件下找...
单位代码:10293论文题目:室内移动机器人定位及路径规划问题研究Y006091635邱其文测试计量技术及仪器智能仪器与测控系统工学硕士申请学位类别论文提交日期...
内容提示:《冶金自动化)2006年增刊(s1)Dijkstra算法在移动机器人路径规划和。避障中的应用吕春峰。朱建平(昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明6...
算法路径论文动态环境下移动机器人路径规划导读:本论文可用于算法路径论文范文参考下载,算法路径相关论文写作参考研究。【摘要】本论文主要任务是针对移动机...