邱强目前研究方向为机械臂 运动规划，除了讲解什么是运动规划，还会介绍他做的机器人规划实例。同时，他还会讲解目前关于运动规划都有哪些 ...
空间3R机械臂逆向运动学的奇异轨迹线方法研究. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180289. 周枫林 , 游雨龙 , 李光 , 湖南工业大学 机械工程学院, 湖南株洲 412007. 基金项目: 湖南省自然科学基金项目 2018JJ4079. 国家自然科学基金项目 11602082.
传感器与微系统杂志2019年第05期基于改进RRT算法的机械臂路径规划. 本论文发表于传感器与微系统杂志，属于电子相关论文范文材料。. 仅供大家论文写作参考。. ）05-0121-04*基于改进RRT算法的机械臂路径规划1蔡文涛，邓1屹，张1，21静，张永波，饶1爽，阳康1（1 ...
针对受限移动机械臂的控制问题,首先对机械臂进行建模并对模型进行降维处理,进一步考虑建模误差对系统的影响,利用自适应算法对模型误差进行估计,设计了一种鲁棒自适应控制策略,保证位置误差收敛,力误差有 …
我们可以根据方向依次关注相关期刊，推荐大家一款app，全名是Researcher，如果我们想要跟踪优质期刊的话，可能需要定期去各个期刊主页刷一下，比较麻烦，而在这款app上可以选择感兴趣的期刊，进行跟踪，像刷微博一样，只要关注的期刊有更新的内容就可以马上看到相关文章的摘要，十分的方 …
在众多类型的机器人中，多自由度机械臂是市场应用最为广泛的一种 智能机器人，由此，本文详细论述了浙江师范大学数理与信息工程学院基于 Arduino 的 6 自由 度智能机械臂的设计。. 教学实践表明，该设计的创新实验平台具有较强的专业知识综合性，较 能 ...
基于神经网络的多机械臂协同控制方法研究. 【摘要】： 近年来,多个机械臂的协同控制问题越来越引起科研工作者的关注,但是同单机械臂相比,多机械臂协同控制系统理论研究仍然比较薄弱。. 多机械臂协同控制系统比单机械臂更加复杂,尤其是对于多个机械手臂 ...
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分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对 ...
智能机械手臂的发展与问题分析--中国期刊网. 李晓刚 党凤丽. 中国核电工程有限公司郑州分公司 河南 郑州 450000. 摘要：机械手在机械制造领域得到广泛应用，在各种加工机床中能够完成相应的工作。. 在焊接喷漆领域，焊接机器人和喷漆机器人已经得到了成功 ...
机器人是力学、机构学、材料学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通讯、传感、仿生学等多学科交叉的结晶。下表是机器人领域代表期刊internationaljournalofroboticsresearch...
将机械手臂图像边缘点梯度向量作为匹配信息对相似度量进行计算。依据曲面拟合原理对边缘梯度方向进行计算,对机械手臂图像进行求导,对图像的梯度进行计算,判断图像的阈值与极...
我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动,我没有列出,大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分,还有一...
能投稿机械臂抓取方面论文可以投稿与人工智能相关的期刊,也可投稿与机械职称科技等方面的SCI期刊。对于SCI期刊的选择时小编建议大家选择三、四区的期刊对于论...
csdn已为您找到关于机器人方向博士相关内容,包含机器人方向博士相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及相关机器人方向博士问答内容。为您解决当下相关问题,如果想了解更详细机器人...
EI非期刊目录、停止收录的EI期刊目录、定义。其中，SERIALS工作表中列举的期刊即为EI最新收录期刊。
5基于旋量理论的冗余机械臂运动学奇异性求解和仿真分析6抓取机械臂基于ART-RBF学习算法的运动学分析7步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合机械工程方向好...
求各位好友帮忙推荐几个好中的ei期刊,只求毕业,谢谢各位了!显示全部关注者1被浏览6关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享暂时还没...
能投稿机械臂抓取方面论文可以投稿与人工智能相关的期刊,也可投稿与机械职称科技等方面的SCI期刊。对于SCI期刊的选择时小编建议大家选择三、四区的期刊对于论文的发表收录都会容易...
仿生机械手臂能够辅助或替代人类完成高精度、高危险性的工作,随着制造业和智能产业的快速的发展,仿生机械手臂技术发展迅速,在人们的日常生活和工业制造中得到广泛的应用.本文...