针对现有蛇形机械臂驱动机构繁琐、整机体积过大、模型建立复杂等问题,设计了一种新型蛇形机械臂.采用杠杆型驱动结构,利用1个伺服电机同时控制2根驱动绳索,从而减少驱动数量、降低能耗.利用正交关节实现位置闭环控制,简化运动学模型.同时,针对蛇形机械臂的不同工作环境,提出尖顶从动控制 ...
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为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数 ...
气动机械手臂的设备可控性与生产灵活性表现良好，拥有较高的自动程度、反应速度和传动速度，但在力量传递表现上相对偏弱，且维护成本普遍较高[1]。整体看来机械手臂在生产过程中表现出了巨大作用效能，结合具体工程项目还要做好设备选择工作。
智能机械手臂的发展与问题分析--中国期刊网. 李晓刚 党凤丽. 中国核电工程有限公司郑州分公司 河南 郑州 450000. 摘要：机械手在机械制造领域得到广泛应用，在各种加工机床中能够完成相应的工作。. 在焊接喷漆领域，焊接机器人和喷漆机器人已经得到了成功 ...
结合机械手臂的现实使用情况，要对设计好的液压缸在伸缩范围上做进行一步确定，使其能够符合使用所需的要求，达到工艺标准。 鉴于Ansys软件对安装臂的约束模态的数据分析显示，可以明确出安装臂固有的振型与频率，可进一步提高安装臂的抗震能力、抗冲击力，优化了转炉滑板机械臂的结构 ...
一种苹果采摘装置机械臂设计--中国期刊网. 郭钰琪 欧亚通. 西北农林科技大学机电学院 712100. 摘要：随着社会的发展，苹果在朝着产业化方向发展，在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且还会造成严重的 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 李洪涛 身份证号码：21092219850829**** 摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低 ...
摘 要：为了解决传统机械臂示教方式上手难度高、效率低、人机交互系统不友好的问题，结合机器视觉与神经网络，提出一种基于手势交互的机械臂轨迹示教系统。该系统通过机器视觉
一篇写冗余机械臂轨迹规划和避障的文章，没实验只有仿真，想法在前人基础上略有改进，求推荐一个好中的sci期刊，四区就可以不过影响因子不要少于0.8左右. 发自小木虫Android客户端. 回复此楼. 1楼 2018-01-03 09:07:40. 已阅 回复此楼 关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的 ...
抓东西的机械手臂出处《天天爱科学》2018年第3期29-29,共1页DaylightScienceforKids关键词机械手臂反应速度飞行轨迹科学家联邦抓取关节手指分类号TP242[自动化与计算...
RoboticsandAutonomousSystems期刊刊名影响因子总发文量年度分区ROBOTICSANDCOMPUTER...
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机械手臂绝对精度量测与校正-机械工业杂志.PDF,智慧機器㆟技術專輯的儀器與校正方法分別做探討。關鍵詞(Keywords)Alongwiththerapiddevelopmentofindu...
关于机械手方面的话，中国发明专利还是有的，而且这个实用型也是比较大的，外观也好看。 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于机械手臂期刊的问题>>
机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作.它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率.本文简要介...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:16作者:李晓峰摘要:针对传统方法容易受到噪声及外界条件的干扰,判断时误差较大、无法有效实现机械手臂过角度的判断的问题。提出采用...
[9]重载操作机械臂工作空间与性能分析.周俊男.郭为忠,20122012中国机构与机器科学国际会议二、机械臂论文期刊参考资料[1].一种仿人机械臂的运动学逆解的几何...
发表化工机械论文的期刊有很多,作者要根据自己的事情进行了筛选,首先明白自己发表论文的目的是什么,如果是为了......【阅读全文】人工智能论文机器人学所研究的问题,从机...
能投稿机械臂抓取方面论文的sci期刊有:InternationalJournalofInnovativeComputingInformationandControl、INTERNATIONALJOURNALOFINTELLIGENTSYSTEMS、InternationalJ...