现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
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基于MADDPG的协同机械臂装配方法，李彦江，王晨升，协作机械臂相比单机械臂存在更为复杂的运动干涉问题，在协作装配问题上，传统控制方法需要大量计算建立数学模型用于运动规划，无
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摘要： 我国空间站机械臂承担舱段转位,辅助对接,舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载,高精度,高可靠等特点,涉及机,电,热,光,控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大.在分析,比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余,分布式控制,位置可移动的机械臂技术方案,并 ...
参考文献是是论文的重要构成部分，在学术研究过程中，对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。下面是YJBYS小编为大家整理的机械类方向的论文参考文献，供参考阅读，希望对您有所帮助。 机械类论文参考文献一： [1] 邹银辉.煤岩体声发射传播机理研究[D].山东：
设计机械手臂 论文. 在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。. 左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供。. 电 机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小 ...
机械手臂课程毕业设计外文文献翻译.doc 14页. 机械手臂课程毕业设计外文文献翻译.doc. 14页. 内容提供方 ： Q1459919609. 大小 ： 72 KB. 字数 ： 约2.12万字. 发布时间 ： 2016-07-25. 浏览人气 ： 251. 下载次数 ： …
机械毕业设计论文参考文献 在学习、工作中，大家都接触过论文吧，论文是学术界进行成果交流的工具。怎么写论文才能避免踩雷呢？下面是小编帮大家整理的机械毕业设计论文参考文献，希望对大家有所帮助。 机械毕业设计论文参考文献1
能投稿机械臂抓取方面论文的sci期刊有:InternationalJournalofInnovativeComputingInformationandControl、INTERNATIONALJOURNALOFINTELLIGENTSYSTEMS、InternationalJ...
导读:本文包含了机械手臂论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:手臂,机械,关节,结构设计,舵机,自由度,应用领域。机械手臂论文文献综述写法屈振...
外文文献翻译一种关于平台机械运动学问题完整通用解决方法资源描述:外文文献翻译--一种关于平台型机械臂正运动学问题完整通用的解决方法,外文,文献...
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[8]孟盼盼.肖像绘制机器人技术研究[D].中国科学技术大学,2011-08-15.[9]邹建奇,郎英彤,张宪滨.采用神经网络方法研究柔性机械臂逆运动学问题[J].吉林建筑工程学...
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机械手是模仿着人手的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械臂的外文文献以及翻译在现实生活中,你是否会发现这样...
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