基于有色噪声卡尔曼滤波的GPS多径估计研究,多径估计,有色噪声,卡尔曼滤波,最大似然估计。在最大似然多径估计技术的基础上,提出了一种新的基于有色噪声卡尔曼滤波的全球定位系统(GPS)多径信号估计技术. …
基于卡尔曼滤波器的液压APC系统[J].机床与液压,2007,35(7):75-76. 被引量：4 10 邵金涛,熊伟丽,徐保国.基于卡尔曼滤波遗传PID的黄酒发酵溶氧控制[J].计算机系统应用,2011,20(4):114被引量：2
基于卡尔曼滤波的牲畜动态称重系统的设计 李琦;夏云龙 为了解决我国草原牧民牲畜动态称重困难、效率低、精确度不足等问题,同时为了获取牲畜各生长期体重,笔者提出了一种基于卡尔曼滤波的牲畜动态称重与体重自动采集系统。
文章编号： 1004-5422(2020)01-0055-05 DOI ： 10.3969/j.issn.1004-5422.2020.01.011 基于无迹卡尔曼滤波的无人机跟踪算法 罗正华， 陈嘉伟， 蒋霓， 刘一达 (成都大学 信息科学与工程学院， 四川 成都 610106)摘要：基于四基站对无人机的定位位置 ...
用卡尔曼滤波确定变分方法中的权重系数进行雨量校正. 摘要 利用1999年淮河流域能量与水分循环试验（HUBEX）获得的雷达及遥测雨量计资料，用卡尔曼滤波方法确定变分法的权重系数，对 1999年 6月 27日 5：00到 6月 27日18：00的一次降水过程进行雨量校正，并将 ...
遗忘因子在卡尔曼滤波自适应波束形成的应用,遗忘因子,卡尔曼滤波,自适应波束形成。使用卡尔曼滤波控制的自适应波束形成,具有高收敛速率,低失调量,可用于非平稳过程等优点。系统建模是卡尔曼滤波的基础,系 …
卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用[J].弹箭与制导学报,2009,29(5):251-254. 被引量：3 5 卞月根,张伟.基于非线性卡尔曼滤波的车辆定位优化算法[J].计算机技术与发展,2015,25(8):80被引量：1 6
针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行闭环跟踪。
基于卡尔曼滤波的自适应背景估计，陈超，，卡尔曼滤波被广泛应用在图像序列的背景估计中，以实现从前景图像中分离出背景图像。本文将讨论一种自适应的背景估计方法，利用卡
基于稳态卡尔曼滤波的红外焦平面阵列非均匀校正算法 【摘要】传统的卡尔曼滤波算法利用批处理实现非均匀校正,这样不仅会带来较大的计算量和存储量,而且更重要的是该方法不能实时处理。
中国期刊全文数据库前10条1宋迎春;朱建军;陈正阳;;测量噪声时间相关的卡尔曼滤波[J];测绘科学;2006年06期2奚锐锋;平面复测网的自适应卡尔曼滤波方法[J];测绘学报;1990年...
卡尔曼滤波;最优估计;维纳滤波;相似文献中文文献外文文献专利1.Unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法[J].尹建君,张建秋,林青.系统工程与电子技术.2008,第00...
中国学术期刊网络出版总库节点文献基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪推荐CAJ下载PDF下载CAJViewer下载不支持迅雷等下载工具。免费订阅微型机与应用,Microcomputer&ItsA...
本栏目提供免费的卡尔曼滤波(KF)方向期刊文献查询服务,选择正规中国学术期刊出版总库作为数据源,为用户提供优质精准的卡尔曼滤波(KF)期刊信息,让医生写文章不再是难题,卡尔曼...
最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用(期刊论文),卡尔曼滤波,卡尔曼滤波算法,卡尔曼滤波器,卡尔曼滤波原理,卡尔曼滤波matlab,mpu6050卡尔曼滤波,扩...
期刊文献+检索高级检索期刊导航有色噪声下的卡尔曼滤波被引量:4ApplicationofKalmanFilteringtoColoredNoise在线阅读下载PDF导出摘要以平台式惯导系统为例...
介绍了卡尔曼滤波的基本原理,在仿真条件下,用Matlab语言对滤波的基本原理和流程进行了仿真。仿真结果表明,卡尔曼滤波算法可以减小观测数据的误差。著录项来源《电子工程...
机构地区西安电子科技大学出处《无线电通信技术》北大核心1996年第2期44-46,60,共4页RadioCommunicationsTechnology关键词预测量修正卡尔曼滤波滤波器分类号TN713.01[...
卡尔曼滤波的基本原理及应用彭丁聪【期刊名称】《教育技术导刊》【年(卷),期】2009(000)011【摘要】卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应...
基于扩展卡尔曼滤波相关期刊和、毕业论文、matlab代码,适合卡尔曼滤波的初学者,仿真了匀速运动状态下,卡尔曼稳定跟踪物体轨迹的代码ekfmatlab2019-08-22上...