目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。 Soft Robotics (2169-5172) [5] JCR1区（机器人学，2015），IF：6.130 (2015) 软体和柔性机器人的研究近年来越来越热，小编在一年前就预测本期刊2015年的
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ），以下链接为 ...
机械动力学院机器人所研究团队在《Science Robotics》发表软体爬壁机器人论文. 12月20日，国际著名学术期刊《科学•机器人学》（Science Robotics）在线发表了“软体爬壁机器人”（Soft wall-climbing robots）研究论文，这是我校首次在《Science Robotics》上发表论文。. 该 ...
软体机器人的发展是非常快的，是当今机器人领域里面最重要、最前沿的一个方向，主要是从两个方面，就是基本的《Nature》和《Science》杂志的论文，2012年到2017年发表的论文数远远超过了前十年或者前几十年的论文数量，今年可能是10篇左右都是关于
上海交大机械动力学院机器人所研究团队在Science Robotics发表软体爬壁机器人论文 基金资助成果 2018年12月20日，国际著名学术期刊《科学•机器人学》（Science Robotics）在线发表了“软体爬壁机器人”（Soft wall-climbing robots）研究论文，这是 ...
12月20日，国际著名学术期刊《科学•机器人学》（Science Robotics）在线发表了“软体爬壁机器人”（Soft wall-climbing robots）研究论文，这是我校首次在《Science Robotics》上发表论文。该论文由机械与动力工程学院机器人研究所与麻省理工学院 ...
研制可精准控制迷你软体机器人. 借鉴壁虎脚黏附性能和尺蠖运动步态设计的软体机器人Geca-Robot. 这是个2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿 ...
CAS/SIATSoftRoboticsResearchCenter-中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心
《机械工程学报》2017年13期刊载了“软体机器人特邀专栏”,内容丰富有料,绝对都是干货:文章列表北京航空航天大学王田苗教授团队发表的题为《软体机器人:结构、驱动、传感与控制》...
一个由清华大学、美国加州大学伯克利分校、北京航空航天大学科研人员组成的研究团队近日发布消息称,他们通过模仿蟑螂研制出的一种新型软体机器人,在运动速度和...
近期,我校计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊《TheInternationalJournalofRoboticsResearch》(IJRR)在线发表了题为“HierarchicalControlofSoftManipulatorstowardsUnstruc...
3月4日出版的《自然》发表了来自浙江大学的关于能在水下近11000米进行深海作业的自供电软体机器人的最新研究。《自然》还以“Deep-seadiver”为题把这项研究成果作为封面故事介绍,并在同期的News...
总之,在人体内不需要任何物理干预便能运动的软体机器人,对体内医疗机器人来说是一个很好的研究方向,只是人体内部环境极其复杂,想要真正达到应用水平还真是任重而道远啊。不过这项工程...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:1485作者:郑适雨摘要:软体机器人是一种人们从自然生物中获取灵感设计制造的完全由软体材料构成的仿生机器人,与刚性机器人相比,其自身柔顺性...
近日,我校机器人研究中心青年教师任涛博士在著名国际期刊《SoftRobotics》上发表题为《ANovelTendon-DrivenSoftActuatorwithSelf-PumpingProperty》的论文。《SoftRobotic...
本发明公开了一种软体机器人,其包括伸缩型主体,第一软体抓手和第二软体抓手,所述第一软体抓手连接所述伸缩型主体的一端,所述第二软体抓手连接所述伸缩型主体的另一端,所述伸...
团队在顶级期刊《ScienceRobotics》以长文(ResearchArticle)发表了最新的研究成果“Abioroboticadhesivediscforunderwaterhitchhikinginspiredbytheremorasuckerfish”,...