绝大多数情况都是通篇检测的。一篇论文包含了封面、声明、摘要、引言、正文、结论、参考文献、致谢、附录等，其中正文部分是查重重点，封面、声明、目录、参考文献这些只要写对格式，系统会自动识别，不计入重复率，有的学校规定只要求查重正文内容，那么上传论文时只需要上传正文部分就可以了。查重软件多种多样，建议选择权威的或者学校要求的查重软件，否则影响毕业。
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论文的检测范围一般由学校规定，大部分学校是不检测目录、引用、参考文献部分的。但是前提是这些部分的格式正确。因为很多查重系统是上传整篇文档，如果格式不正确，那么这部分会被当成正文参与检测。计入重复率。这些方面要注意。
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毕业论文查重包括论文正文、原创说明、摘要、图标及公式说明、参考文献、附录、实验研究成果，以及各种表格。
1、只要这些部分出现在论文的正文中，这些部分都是会被知网查重，在论文查重时，查重系统会自动识别段落的格式，例如引用的参考文献格式，只要参考文献格式设置正确，查重系统就会自动识别参考文献格式，从而不计算到论文重复率之中。
2、通常论文查重也是全文内容都需要查重，但查重重点一般为论文正文内容，部分高校会明确规定只查重论文正文，对于这种情况，知网论文查重时仅需上传论文正文即可。
3、根据论文的章节分章之后，在各章节分别检测查重，得出章节查重率，以及全文查重率。章节区分一般以论文的目录为基准，论文的目录、参考文献、摘等内容都可以被论文查重系统所识别。
毕业论文基本要求：
1、写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。
2、毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽。
3、一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。
Shijiazhuang Institute of the Department of Physical Education 08 graduates of the community of professional sports writing theses survey analysis Abstract: The purpose of writing thesis is to train students for scientific research ability, so that they have conducted preliminary research of basic procedures and methods. University of high-level of education, training its personnel should have a pioneering spirit, both more solid foundation of knowledge and expertise, can play unlimited creativity, to solve the practical work of the new issues could have been used The knowledge of skilled professionals to work in general, but also on human boldly explore unknown areas, continued to climb the peak of science. And the process of writing theses is the training of students for independent scientific research process, but also expertise in the learning process, but is more lively, more practical, more in-depth expertise in the study. Key words: graduates of community sports, write papers
需要。大四下学期也需要去学校，毕竟还要注册，要分配或选择毕业论文题目，进行毕业论文答辩。石家庄学院是经教育部批准建立的国有全日制普通本科院校。学校地处河北省石家庄市高新技术产业开发区，由南北两个校区组成，交通便捷，环境优美，具有良好的地理区位优势和经济文化条件。
2022毕业论文致谢300字（精选20篇）
大学生活将要谢下帷幕，同学们毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有准备的检验大学学习成果的形式，那要怎么写好毕业论文呢？以下是我为大家整理的2022毕业论文致谢300字，欢迎大家分享。
最后要感谢在整个论文写作过程中帮忙过我的每一位人。首先，也是最主要感谢的是我的指导老师，XXX老师。在整个过程中他给了我很大的帮忙，在论文题目制定时，他首先肯定了我的题目大方向，但是同时又帮我具体分析使我最后选取失地农民的养老保险这个具体目标，让我在写作时有了具体方向。
在论文提纲制定时，我的思路不是很清晰，经过老师的帮忙，让我具体写作时思路顿时清晰。在完成初稿后，老师认真查看了我的文章，指出了我存在的很多问题。在此十分感谢李老师的细心指导，才能让我顺利完成毕业论文。其次，要感谢帮我查资料的张超同学，后期因为实习的关系，不能随时去学校的图书馆查阅资料，在此也十分感谢他能抽出时间帮我找的一些外文资料。
时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，有欢笑有泪水。而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。一路走来总是磕磕碰碰不断，还好周围一直有一群时刻关心我照顾我的人。首先衷心感谢对在编写过程中周一老师以及助教江俊本着诲人不倦、认真细致、严谨求实的态度给及我极大的关怀和帮助，并竭尽所能的给我提供论文所需要的相关资料，对于在论文中所遇到的问题也给予了很多宝贵的意见，对我论文的写作提供了很大的帮助。在此我表示深深的敬意。
其次，我要感谢王平辉、全亮等同学所提供的论文所需要的资料，同他们的讨论也让我受到了很大的启发，他们的开放和严谨的思维方式让我受益匪浅。感谢他们在我论文期间给予的关心和帮助。
最后感谢所有关心、支持和帮助我的朋友和老师。
四年一个轮回，四年前，我们随着世界杯的落幕而走进我们的大学，而四年后的如今要迎来世界杯的时刻我们又要离开，满是不舍与依恋却注定要走。
毕业论文正代表着大学的终结，完成它既有一种收获感，又有一种失落感，可无论如何它代表着我四年的努力，代表了我四年的历程。当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，谢谢你们！
感谢我的论文导师张家文老师，感谢张老师在我的论文完成过程中给与的指导与帮助，让我得以顺利地完成论文。
感谢牛永斌老师，他既是良师，又是益友，他所教会我的不仅是书本上的知识，还有着做人的原则与风骨。谢谢。
再次感谢传授我知识的每一位老师，马上就要走出校门，走上工作岗位，我将带着你们所传授的技能去打拼，去奋斗，多谢你们。
尤其要感谢的是国内博客研究的专家顺风先生，在论文写作中他的不少观点都给了我启发，谢谢各位前辈在“博客领域”的研究和探索！
首先想要感谢的是我的导师高度教授。第一次上我他的课，是我本科二年级下学期，那时候我对于什么是中华民族民间舞的动作分析与编创是一窍不通，经过高度教授一年的细心指导，终于对于这门课有一个初步的认识，就是因为这么点滴的初步认识开启了我对中华民族民间舞动作分析与编创的兴趣，于是我下定决心，一定跟着高度教授继续学习。研究生这三年，感谢先生对我的学习上的教导、生活上的关心，感谢先生在我论文选题、开题直至答辩中给予我的建议和帮助！
其次要感谢我的副导师张晓梅副教授，是她让我一步步领悟了用眼观察、用耳聆听、用心感受、用脑思考的方式，去学习、去感悟！
最后要感谢所有帮助我的师姐、师哥、师弟、师妹们，没有你们也就没有我的今天，我们在今后的路上一起继续前行！
在此毕业论文完成之际，我首先要感谢我的论文指导老师，他是一位认真负责，热情的老师，在整个毕业论文的撰写过程中，他都对我进行了认真的指导和详细的修改，从他的身上我也学到了很多，比如说严谨认真、一丝不苟的工作作风。我将永远记住他曾经给予过我的教导，我要向指导老师表达我内心最崇高的敬意和最衷心的感谢！
同时我还要感谢所有代课老师和辅导员，在我大学四年的学习和生活过程中，这些老师给予了我很多的教导和很大的帮助，从他们身上我学到了很多做人的道理，将使我受益终生。
感谢我的家人和好友，他们的关爱和支持永远是我前进的最大动力，在任何时候，他们都给予我最大的鼓励和支持，我感谢他们！
最后，向审阅我论文和参加答辩的老师们表示衷心的感谢，感谢你们抽出宝贵的时候参加我的论文答辩会，感谢你们对论文不当之处提出的宝贵意见和建议。
谨此论文搁笔之际，我的感激之情难以言表。
首先非常感谢导师沈守云教授二年来对我的耐心帮助和悉心指导，从本文的选题到定稿、从整体结构到细枝末节，直到最后完成都饱含着导师的信任、鼓励与指点，本文中所有有价值之处无不凝结着沈老师的点化与启迪，在此再次感谢我的导师！
其次，论文的顺利完成离不开多方的帮助，感谢一路上陪伴我、引导我、帮助我、激励我的人，感谢风景园林学院的所有老师对我学习上的帮助和指导，尤其感谢辅助指导我完成论文并提出宝贵意见的廖秋林老师、成玉宁老师，感谢陪伴我成长的20XX级风景园林硕士班的所有同学，感谢同门师兄师姐_弟师妹对我的帮助，感谢其他老师、同学、朋友给予的帮助！
再次，感谢我的母校中南林业科技大学对我的栽培！
最后，由衷感谢养育我、教育我、为我付出一辈子心血的外婆、父母和家人。
历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师—xx老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。
本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！
三年寒窗，虽无大功大喜，但所获点滴足以让我在诸多方面都有所成长，心存感激，难以用语言量度，谨以最朴实的话语向曾给予我帮助和支持鼓励的老师及同学们致以最崇高的敬意。
感谢我的恩师张跃蓉教授。在三年的科研学习和日常生活中，张教授都给予我无微不至的帮助和悉心的照料。张教授的严谨求实、精益求精的工作作风，兢兢业业的治学态度，缜密而富于创新的科研思维，是我不断前行的动力和标杆，对我的以后学习和工作都受益匪浅。在此，我谨向尊敬的张教授致以真挚的感谢和敬意。
本课题顺利完成也离不开老师们、同学及朋友的鼎力帮助，在此，感谢分子生物化学教研室范芳老师为本研究课题设计和论文撰写提出的宝贵意见，感谢束波、生欣老师，寄生虫学教研室刘辉老师，中心实验室岳昌武老师等为本次课题提供的实验指导和技术支持。
最后，谨向所有曾给予我帮助、关心和鼓励的老师同学们致以衷心的感谢。
时光荏苒，在苏州大学就读在职法硕的求学生涯即将告一段落，但是，学校优美整洁的环境、浓厚的学术氛围却深深留在了我心底，有些恋恋不舍。
在读研期间，我有幸聆听了多位专家学者的精彩讲课，让我受益匪浅，也有幸认识了不同岗位的同学，互相帮助成长。同时，我要特别感谢我的导师李洪欣副教授对我完成毕业论文的辛勤付出，他从论文选题、结构安排到相关用词、论文注释等方面都对我进行了耐心细致的指导。
虽然，我要与校园挥手告别，继续回到工作岗位努力工作，但是，这段读研的经历将成为我人生中的一笔宝贵财富，值得珍藏。在此，感谢给予我帮助的老师、同学们，感谢我所在单位的领导和同事，感谢我的家人，是你们的悉心指导、无私帮助和大力支持，让我进一步开阔眼界、丰富知识、不断进步，而我也将以此作为新的起点，更加积极进取，努力奋斗!
衷心感谢我的老师吴雪副教授，在做毕业论文斯间对我的学习、生活给予关怀指导，老师严谨的治学态度和独特的见解让我深受启发，每一次龄听老师的教诲都给我带来新的动力。从中我深刻的体会到，完成每件事情要有清晰的思路，并要善于发现归纳总结，要抓住机会和别人进行交流与探讨，在分享与接受批判的过程中提高与成长。
同样由衷的感谢校外导师尚志红高级工程师对我工作上的悉心指导，在我从事科研工作中为我指明方向，答疑解惑。老师严谨求实的工作作风，敏锐的思维，渊博的学识给我留下了深刻的印象，也为我今后的工作树立了目标和典范。同时感谢杜文婧同学、赵亮同事在毕业论文过程中给予我的巨大支持和帮助，感谢与我一起学习、工作的各位同学、同事在研究生学习阶段中给予我很多的帮助与勉励。还有，要感谢我的家人和朋友对我的工作学业上的鼓励和关爱。
最后，向在百忙之中抽出时间来评审本论文的专家、教授致以诚挚的谢意!
六月，总是阳光灿烂。六月，总要曲终人散。六月，我们拒绝伤感。花儿谢了芬芳，迎来硕果飘香。毕业带来别离，我们走向辉煌。在论文完稿之际，谨对在本论文的撰写过程中，给予我帮忙的导师和亲爱的家人，表示深深的感谢!个性要感谢我的导师xx老师。无论是为人还是治学，他都是我学习的榜样，值得信赖的良师益友。在承担繁重的教学和工作任务的状况下，他主动关心我的学习和科研。从论文的选题、开题报告的撰写、资料的查找，到结构的完善，都给予悉心指导，使我顺利成文。
另外，要感谢我的家人，是家人的鼓励和支持，使已过不惑之年的我能够全心投入学习和工作之中，顺利完成学业。最后衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家、教授!
大学生涯就要结束了。回想这四年的时光，我经历了很多，也学到了很多。临近毕业之际，心中不禁升起无限的感慨。
首先，要特别感谢我的导师xxx教授对我的悉心指导。在论文的写作过程中，从小论文的写作到大论文的选题、资料收集、再到后期的修改，张老师给了我极大的帮助，在此致以深深的感激和谢意!两年多来，张老师严谨求实的学风、广博深厚的素养、精益求精的治学精神和为人师表的高尚风范深深地感染着我，使我受益终身!
感谢我的家人，在我的求学路上，他们一直给我最大的支持，感谢他们二十多年来的养育之恩，感谢他们给了我一个温暖的家。
感谢大学期间我的同学对我的关心和帮助，尤其是我的三位室友。四年来，我们相互理解、相互帮助，从彼此身上学到了最珍贵的奉献精神，结下了深厚的友谊，希望未来时间推移，我们友谊长存!
光阴似箭，日月如棱。五年的时间，在我们漫长的人生旅途中是那么的短暂，但是，这短短的五年是最真诚的青春，是最纯真的岁月，是最美丽的大学生活我们的自学能力在这里得提升，我感谢所有的恩师：是您赋予我们最有意义的收获；是您带领我们走进知识殿堂，使我们不但丰富了知识；是您给我们一个全新的角度去发现美、创造美、欣赏美，给我们美的眼睛去发现世界的美，感悟生活的美；是你教会我们珍惜友谊和时间；是您给了我们看世界的眼睛，是你们用博大的胸怀，给予我们最无私的关怀和奉献。
这在这次的毕业论文中，发挥了我在学校学到的文化知识和技能的`应用，也算是我最后一次做学校的作业了，我要感谢我的指导老师，还有我的班主任老师，以及任课老师，感谢他们的教诲，让我知道在社会上懂得怎样去做好自己，端正自己的位置，为社会贡献出我自己的力量。
时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的最后几个月中，我完成了自己的毕业论文。在论文的写作工程中，我的同学朋友们及网上的一些资料给予我许多宝贵的意见，使我的思路豁然开朗。在论文的修改过程中，我的导师卢文婷帮我再三审阅，反复斟酌，花费了大量的时间和精力。毕业论文完稿时，正值明媚春日，离学业结束也相去不远。在这学校生活了四年，受到老师、同学、朋友们的指引，他们的帮助都为我将来的人生打下了扎实的基础。
在这里，我要感谢这些无私的人们，感谢他们在我大学生活中的关心与帮助，感谢他们让我愉快的度过了大学生活。最后，我同样要感谢我的家人对我的关心和支持，我衷心的谢谢他们，同时也真诚的祝福他们幸福。
本研究是在导师霍行琪老师的严格要求和认真指导下，由本人独立完成。三年的研究生生活中，恩师在生活和学业上对我严格要求，特别是在论文写作过程中，从选题、到中期再到定稿，无不倾注了导师的大量心血。
导师严谨的治学态度和认真诚恳的做事态度使我受益匪浅，在此向导师致以深深地敬意!真诚地感谢石鸿儒老师、谭玉霞老师、刘志红老师等河北师范大学体育学院的老师对本研究的指导并给予了很多宝贵的意见，从本论文的选题至论文的完成都饱含了他们许多的辛劳，在此表示衷心的感谢。在本研究的访谈和问卷的发放过程中得到石家庄学院李壮志教授、河北体院刘振忠教授以及沧州师院卢斌等老师的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢!
最后，向河北师范大学体育学院的各位领导、老师和同学们致以诚挚的谢意!
本研究是在王迎春教授的悉心指导下完成的。从论文的选题、实验设计到论文撰写，都倾注了导师大量的时间和精力。王老师严谨的治学态度、敏锐的科研思维、真诚的处世之道，是我今后工作和生活的榜样。在此，衷心谢谢导师三年来对我学习、生活和科研方面给予我的指导和关心。
谢谢郑琳琳老师、党振华老师在实验设计、规范操作等方面给予的建议，让我受益良多。谢谢实验室的兄弟姐妹们在实验以及生活中给予的支持和帮助。
谢谢高喆师兄、特布沁师兄、张杰师兄、李浩宇师兄、王佳师兄、张慧荣师姐在实验过程中的启发和指导，让我的论文顺利完成。
谢谢师妹燕霞、齐琦、董禄禄，师弟姚靖波、杜超、武志刚在生活中的帮助，为我的生活带来的欢乐与动力。
谢谢一路走来我的家人的鼓励与关怀。他们永远是我坚强的后盾，激励我克服困难，不断向前。
论文完成之际，祝福所有人健康、快乐。
本研究及学位论文是在我的导师XXX老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。X老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向X老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!
最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢!
时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。
感谢各位老师对我们的教导与关怀，感谢学校对我们的认真负责，也非常感谢一直默默供我读书的父母，正因为有了你们，我学会了很多：怎样自主学习，怎样去树立自己的前方目标，怎样做人等。从大一刚进学校什么都不懂不清楚的我到有着明确目标，努力拼搏的大四的我，在这四年时光里，无论是从心里上还是从身体上，都经历很多。尽管在这个过程中，有心酸，有泪水，有失败，但我都一步步的走过来了，在不断的学习当中，我的内心变得更加的坚强，更加独立，更加成熟。更重要的是，我学会了怎样去面对生活，我相信在以后的生活或是学习当中，我都能从容应对。
以后的路还需要我们继续去努力，但我相信，在这四年里所感受学到的，都为我前进的道路打下了牢固的基石。向着自己的目标不懈的奋斗，我相信我们的明天会更好!
时光飞逝，大学四年的学习生活也即将接近尾声，在此我想对我的母校，我的导师，与我朝夕相处的老师与同学们表达我由衷的谢意。
首先要感谢我的论文导师彭莉萍老师。彭老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的崇高师德以及朴实无华、平易近人的人格魅力对我今后的学习与工作影响深远。本论文从选题到完成，每一步都是在彭老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血，在此谨向彭莉萍老师表示衷心的感谢。
然后我还要感谢邮科院和我的母校——武汉工程大学邮电与信息工程学院四年来对我的悉心培养。
最后我还要十分感谢四年来与我朝夕相处的老师与同学们，感谢老师与同学们四年来的关心和鼓励，因为他们使我的大学生活充满了感动。
衷心的祝福每一位给予我帮助的人，谢谢。
本论文是在王爱香老师的悉心指导下完成的。从毕业论文题目的选择、到课题的研究和论证，再到毕业论文的编写、修改，每一步都有王老师的细心指导和认真的解析。论文写作过程中遇到很多困难，不过都在王老师的指导下，困难都逐步得到了解决，使得我在各方面都有所提高，在此衷心感谢王老师。
同时感谢所有教育过我的专业老师，你们传授的专业知识是我不断成长的源泉也是完成本论文的基础。也感谢我的同学是你们在我遇到难题是帮我找到大量资料，解决难题。另外还要感谢这篇论文所涉及到的各位学者，本文引用了多位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。通过这次毕业论文不仅提高了我独立思考问题解决问题的能力而且培养了认真严谨，一丝不苟的学习态度。
由于经验匮乏，能力有限，设计中难免有许多考虑不周全的地方，希望各位老师多加指正。
2 混凝土箱涵施工裂缝原因分析 郭炳成 中小企业管理与科技(上旬刊) 2008/12 3 大断面顶推箱涵施工中泥浆套形成机理试验研究 李志伟 施工技术 2008/09 4 谈对混凝土箱涵施工裂缝原因的分析 刘佳学 中小企业管理与科技(上旬刊) 2008/06 5 大跨度框架桥顶进箱涵施工技术 毛俊卿 石家庄铁路职业技术学院学报 2008/02 6 浅谈钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析和控制 黄晨阳 科技创新导报 2008/20 7 谈混凝土箱涵施工裂缝原因的分析 曲世安 黑龙江科技信息 2008/03 8 混凝土箱涵施工裂缝原因分析 张弢 网络财富 2007/07 9 混凝土箱涵施工裂缝原因分析 张文楠 华商 2007/17 10 混凝土箱涵施工裂缝原因分析 张弢 华商 2007/15 11 大断面箱涵施工中管棚的承载作用机理分析 马香兰 青海大学学报(自然科学版) 2007/06 12 钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析与控制 黄玉兰 安徽建筑 2007/05 13 大断面箱涵施工中管棚的力学作用机理分析 李超 电网与水力发电进展 2007/06 14 顶入式立交箱涵施工质量病害的防治探讨 吴维东 科技信息(科学教研) 2007/16 15 郑开大道顶进箱涵施工设计研究 张贵婷 公路 2007/06 16 钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析与控制 刘洪涛 科技咨询导报 2007/17 17 钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析与控制 杨宏华 山西建筑 2007/11 18 钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析与控制 李长宏 科技情报开发与经济 2006/15 19 软土地层大断面管幕-箱涵施工技术 周松 岩土工程界 2006/02
本刊为国内外公开发行的综合性学术期刊，从1998年起被列为中国科技论文统计源期刊，主要刊登土木工程、铁道工程、桥梁工程、隧道工程、机械工程、电气工程、建筑工程、计算机网络、材料力学等方面的学术论文，读者对象是从事相关专业领域的科技人员及高校的师生等。
Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1( Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China; of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by : Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = . (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be ) A very large gain can yield to instability of the simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = Ω, Rr = Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = , Cd = = m2, Rf = , Cr = = m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric . 4 The torque reference torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters presents the d and q components of the rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of . The variablemodel parameters exert less influence on speed shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque . 5 Motor rotor flux λ Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor . 7 Power . 8 Motor ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
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石家庄职业技术学院是经国家教育部批准、石家庄市人民政府主办的一所全日制普通高等院校，是教育部、工业和信息化部、建设部确定的计算机应用与石家庄职业技术学院确定的软件技术、工业与民用建筑专业领域技能型紧缺人才培养基地。学院设有管理系、经济贸易系、信息工程系、建筑工程系、化学工程系、机电工程系、电气与电子工程系、艺术设计系、公共外语部、公共体育部、社科部、继续教育学院、软件学院、动画学院、海尔培训服务中心等八系三部三学院一中心，共设有六大类 46个专业，其中4个专业为河北省高职高专教育示范专业，2个专业为省级教学改革试点专业。影视动画基地被确定为中央财政职业教育实训基地，建筑实训基地被确定为河北省职业教育实训基地。
【共引文献】中国期刊全文数据库 前10条1 郭绪文;英、汉广告语言的艺术魅力[J];重庆大学学报(社会科学版);2002年06期2 李景艳;论英语缩略语的结构与应用[J];东北财经大学学报;2003年06期3 谢屏;探索英汉缩略词[J];中国科技翻译;2004年03期4 柳青军;孙清海;;论网络语言研究中的“两个三角”问题[J];理论界;2006年11期5 王银泉,钱叶萍;字母词在中文媒体中的使用:纯洁语言还是兼纳并蓄[J];南京农业大学学报(社会科学版);2005年02期6 李云云;;从《字母词词典》看新时期字母缩略语[J];内江师范学院学报;2006年01期7 徐来娣;也谈汉语“字母词”的读音问题——由外语“字母词”相关情况得到的启发[J];南京社会科学;2004年04期8 赵菁;浅谈商务英语的特点和翻译[J];市场周刊.管理探索;2005年06期9 滕延江,单士坤;英汉数字缩略语的语用修辞功能对比及翻译[J];山东教育学院学报;2005年05期10 王宏远;杨瑛;;近30年来英语借词对汉语的影响[J];山东外语教学;2006年06期中国重要会议论文全文数据库 前1条1 郭定泰;郭明惠;;评《新英汉缩略语大词典》[A];中国辞书学会双语词典专业委员会第四届年会暨学术研讨会论文集[C];2001年中国博士学位论文全文数据库 前1条1 周启强;英汉构词法的认知研究[D];湖南师范大学;2007年中国硕士学位论文全文数据库 前8条1 张美霞;现代汉语双音节缩合词语语素选择的制约机制[D];北京语言文化大学;2003年2 王宏;英语网话语体特征分析[D];河北师范大学;2004年3 张永敏;现代汉语数字缩略语研究[D];延边大学;2004年4 陈小宁;汉语字母词研究[D];武汉理工大学;2005年5 柴静;试论汉语字母词[D];陕西师范大学;2006年6 王剑瑶;汉语英源外来词研究[D];上海外国语大学;2006年7 洪增长;英语对现代汉语词汇的影响[D];上海师范大学;2007年8 方红霞;改革开放以来汉语政治新词英译研究[D];四川大学;2007年【相似文献】中国期刊全文数据库 前10条1 梅孝达;“简明牛津辞典”第六版简介[J];解放军外国语学院学报;1980年01期2 张娟云;俄语缩略词的构成[J];外语学刊;1980年04期3 刘玉林;谈谈以“o”结尾的名词复数形式[J];外语教学与研究;1980年01期4 李慰萱;漫谈连词BECAUSE,AS,SINCE,FOR的用法[J];现代外语;1980年03期5 杨丽珠;“然”字小议[J];语言教学与研究;1980年01期6 陆俭明;“程度副词+形容词+的”一类结构的语法性质[J];语言教学与研究;1980年02期7 张宝敏;如何区分作词素的“得”与作结构助词的“得”[J];天津师范大学学报(社会科学版);1980年05期8 张乃骏;论世界语中的英语词[J];内蒙古师范大学学报(哲学社会科学版);1980年01期9 牛欣芳;典型和非典型的矛盾[J];社会科学研究;1980年05期10 周律;我院双语词典编写工作喜获成果[J];外国语(上海外国语大学学报);1980年04期中国重要会议论文全文数据库 前10条1 王益民;余鸣娇;邓培;孙孝云;;科技论文标准化规范化若干问题探讨[A];科技期刊编辑研究文集（第四集）[C];1996年2 周全;;学报论文摘要的规范化加工[A];科技期刊编辑研究文集（第四集）[C];1996年3 白林含;;科技论文前言与摘要的功能及写作[A];高校编辑出版工作论集[C];1999年4 唐桂礼;沈柳音;邓君奇;;与CUJA密切相关的两件事[A];外向型文献库的数据质量控制——首届CUJA系统学术讨论会论文集[C];1990年5 潘伯荣;;医学论文英文文题的写作和分析[A];外向型文献库的数据质量控制——首届CUJA系统学术讨论会论文集[C];1990年6 刘永岩;;医学论文英文摘要的编辑加工[A];外向型文献库的数据质量控制——首届CUJA系统学术讨论会论文集[C];1990年7 张汉文;;谈谈CUJA数据中的缩写[A];外向型文献库的数据质量控制——首届CUJA系统学术讨论会论文集[C];1990年8 梁福湛;;动物的喜好和诱食[A];2000年中国香料香精学术研讨会论文集[C];2000年9 张谦;沈进;王昌淑;张丽玲;刘萍;李秀普;;科技期刊英文摘要的编辑加工浅议[A];科技编辑出版研究文集（第六集）[C];2001年10 兰俊思;邓玲;;缩略语在科技英语中的应用[A];科技编辑出版研究文集（第六集）[C];2001年中国重要报纸全文数据库 前10条1 北京 叶公;非通用外文缩略语阅读困难[N];新闻出版报;2000年2 于志宏 袁冶;承揽合同应注意的问题[N];信息时报;2000年3 湖北 宋勇飞;手写码寻呼机写码方法[N];电子报;2001年4 卢晓辉;关爱灵魂[N];光明日报;2001年5 石家庄职业技术学院 张海鹏;网络术语 寻根溯源[N];计算机世界;2001年6 尚丽娜;《振动结构模态分析》理论实验并重[N];中国图书商报;2001年7 ;英文缩略语 让谁辛苦让谁忙[N];人民日报;2002年8 黄集伟;2003我收藏的关键词 流行语[N];北京科技报;2003年9 上海 王坦;常用手机英语缩略语构成特点及解释[N];电子报;2003年10 成凯;媒体不应滥用英语[N];光明日报;2003年中国博士学位论文全文数据库 前5条1 刘志生;东汉碑刻复音词研究[D];华东师范大学;2005年2 王宝红;清代笔记小说俗语词研究[D];四川大学;2005年3 杨朝军;英语左偏置构式：功能视角[D];河南大学;2006年4 林彤;恶性黑素瘤致病机制的研究[D];中国协和医科大学;2003年5 杨佩正;涉讼犯罪论[D];吉林大学;2006年中国硕士学位论文全文数据库 前10条1 张莉莉;英汉缩略语对比研究[D];广西大学;2005年2 王倩;法庭审判问答冲突的语言研究[D];吉林大学;2005年3 郑凯波;在经济转轨时期对社会弱势群体的研究及其救助措施[D];吉林大学;2005年4 毛鹏;韩国科技类语料特点研究[D];中国人民解放军外国语学院;2005年5 赵海红;胡适语文教育思想研究[D];浙江师范大学;2005年6 虞亚琴;高中生历史比较思维能力的构成与培养[D];浙江师范大学;2005年7 贾玉平;寿字的形体构成及其审美启示[D];四川大学;2005年8 宋强;新课改背景下辽宁省中小学体育教师能力构成与评价的研究[D];辽宁师范大学;2005年9 陈霞;动态语境的构成及其在话语理解过程中的解释作用[D];南京师范大学;2004年10 孙琳;论走私普通货物、物品罪[D];华东政法学院;2004年
石家庄职业技术学院是一所很好的高职类院校，无论在院系设置、师资力量、教育设施方面都很出色，具体如下：
1、院系设置。学校设有建筑工程系、电气与电子工程系、机电工程系、管理系、信息工程系、经济贸易系、食品与药品工程系、艺术设计系、动画学院、软件学院、社会科学部、继续教育学院、公共外语部、公共体育部等系院和教学部。
2、师资力量。学校有教职工900余人，正高级职称59人、其中二级教授6人，副高级职称239人，博士27人、硕士542人，国家级、省级教学名师各1人，省突出贡献中青年专家2人，省“三三三人才工程”第二层次人选1人，省优秀教师2人，省优秀教育工作者1人，省级教学团队2个，省教育系统先进集体2个。
3、教育设施。学校拥有覆盖全校的有线无线一体化网络以及现代化教学平台和信息交流平台。图书馆是石家庄市少数几家“百万藏书”图书馆之一，有先进的图书检索系统和电子阅览室。学院建有2个共6万平方米的多功能教学楼和2个技能实训楼，69个校内实训基地，180个稳定的校外实习基地。
石家庄职业技术学院简介。
石家庄职业技术学院创建于1984年，是经国家教育部批准，石家庄市人民政府主办的一所全日制普通高等院校。是国家优质高等职业院校、国家现代学徒制试点单位，成功入选“中国特色高水平高职学校和专业建设计划”高水平专业群建设单位，位居河北省同类院校前列。
2019年，建筑工程技术教师团队入选首批国家级职业教育教师教学创新团队，软件技术教师团队入选首批河北省职业教育教师教学创新团队。是联合国教科文组织城市社区学习中心（CLC）项目实验点。
以上内容参考 石家庄职业技术学院——学校简介
护理专业，我理解，我可以完成
（按研究领域分类） 何伟、邹煜、马月红、侯敏、朱维彬，CUCBNC：一个引入播音学知识的广播新闻语音库，清华大学学报（自然科学版），2011年第51卷第9期：1313-1316.邹煜、何伟、侯敏、滕永林、朱维彬. 基于有声媒体语音语料的主持人口语韵律词重音分析, 中国少数民族语言文字信息处理研究与发展, 北京: 民族出版社, : 152-158.李晓红（北京交通大学）、朱维彬、何伟、邹煜,新闻播报言语数据库构建及韵律标注,第十届全国人机语音通讯学术会议,2009年8月.标准普通话单音节时长的统计分析, 第八届全国人机语音通讯学术会议, 2005年10月. 王治敏（北京语言大学）、何伟，基于大规模语料的介词统计调查，第三届中青年学者汉语教学国际学术研讨会，北京，2010-12-18. 基于口语度的口语词语自动提取研究. 孙茂松、陈群秀主编. 中国计算语言学研究前沿进展(2007-2009). 北京: 清华大学出版社, 2009, 7: 59-64. 语言监测工程及其社会服务功能刍议. 国家语言资源监测与研究中心暨平面媒体分中心成立五周年纪念学术会议, 2009, 9. 基于词汇时间分布信息的未登录词提取. 张普、王铁琨主编. 中国语言资源论丛（一）. 北京: 商务印书馆, 2009, 9: 368-379. 流行语时空监测模型的研究. 孙茂松、陈群秀主编. 内容计算的研究与应用前沿. 北京: 清华大学出版社, 2007: 276-282 The Time-synchronous Dynamic Programming Approach to the Shortest Path Search in Spoken Dialog System. Chinese Journal of Electronics, Vol 13, No 2, 2004. Domain Adaptation Augmented by State dependence in Spoken Dialog Systems, 8th European Conference on Speech Communication and Technology, Eurospeech2003, Geneva, 2003. Domain adaptation augmented by dialogue state-dependence, In Proceedings of 2003 International Conference on Neural Networks and Signal Processing, ICNNSP2003, Nanjing, 2003. Using human-machine dialog to query shortcut on the map, IEEE Region 10 Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering, Tencon2002, Beijing, 2002. A Mandarin Spoken Dialogue System with Limited Portability, IEEE International Conference of Signal Processing, ICSP2002, Beijing, 2002. 基于对话回合衰减的cache语言模型在线自适应研究. 中文信息学报, Vol 7, , 2003. 一种文本相似度及其在语音识别中的应用. 中文信息学报,, , 2003. 具有可移植性自然语言生成系统的实现. 北方交通大学学报, , No2, 2002. 对话系统中知识处理的研究. 铁道学报, , 增刊, 2001. 人机对话系统中语音处理的研究. 信号处理, , 增刊, 2001. 面向导游任务的人机口语对话系统的研究与实现, 第六届全国人机语音通讯学术会议, 深圳, 2001. 特定任务域中基于自然语言的人机对话模型研究, 石家庄铁道学院学报, 2000, 13(2). 面向特定任务域的人机自然语言对话研究, 第四届全国现代语音学学术会议, 北京, 1999. 基于A*算法的地图路径搜索的实现，铁路计算机应用, 2000, 9(4): 8-11.
共发表论文130余篇，其中17篇被SCI收录，60余篇被EI收录，出版专著两部，获专利两项。主要论文有：1. Shaopu Yang, Yushu Chen, The Bifurcations and Singularities of the Parameterical Vibration in a system with Davidenkov&qouts hysteretic nonlinearity, 《Mechanics Research Communication》，， ，1992, (SCI收录)2. Shaopu Yang, Ahmadian M., The Hopf Bifurcation in a Railway Wheelset with Nonlinear Damping, 《Rail Transportation》，ASME， RTD- , 1996，(EI收录)3. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Effect of Suspension Nonlinearities on Rail Vehicle Bifurcation and Stability, 《Rail Transportation》，ASME， RTD- , 1997，(EI收录)4. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Hopf Bifurcation and Hunting Behavior in a Rail Wheelset with Flange Contact, 《Nonlinear Dynamics》, , pp15-30, 1998，(EI收录)5. Shaopu Yang, A. H. Nayfeh, . Mook, Combination resonance in the response of the Duffing Oscillator to a Three-frequency Excitation, 《Acta Mechanica》, , pp235-245, 1998，(SCI收录)6. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Effect of System Nonlinearities on Locomotive Bogie Hunting Stability, 《Vehicle System Dynamics》, , 1998, pp365-384，(EI收录)7. Yuan, XR, Chen, EL, Yang, SP, Lanczos method in Synchro Calculation of Eigenvectors and Their Derivatives, 《AIAA Journal》, , , 1998 ，(SCI收录)8. 杨绍普陈予恕，一类单自由度滞后—自激振动系统的分叉，《振动工程学报》，，，19919. 杨绍普陈恩利, 具有滞后非线性悬挂转向架的 Hopf 分叉，《铁道学报》，，，199310. 杨绍普, 多频激励Duffing系统的主共振，《石家庄铁道学院学报》，, 199311. 杨绍普, 多频激励Duffing系统的非主共振，《石家庄铁道学院学报》，, 199312. 杨绍普,多频激励Duffing振子的数字仿真与模拟计算机仿真研究，《石家庄铁道学院学报》，, 199313. 杨绍普袁向荣陈恩利, 多频激励滞后非线性系统的组合共振分岔与奇异性，《非线性动力学学报》，5（2，3），199814. 刘献栋、李其汉、杨绍普、质量偏心旋转机械整圈碰摩的稳定性及其Hopf分叉，《振动工程学报》，, , 1999, (EI收录)15. 袁向荣陈恩利杨绍普, 由正交异性板的响应识别移动荷载，《振动测试与诊断》，，，1998，(EI收录)16. 袁向荣陈恩利杨绍普, 计算特征向量及其导数的同步迭代法，《振动工程学报》，，，1998，(EI收录)17. 高国生,杨绍普,郭京波,轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制,铁道学报,, , 200218. 刘献栋,杨绍普,申永军,李其汉，基于奇异值分解的突变信息检测新方法及其应用，机械工程学报，, , 2002,(EI收录)19. 张雪锋,李韶华,杨绍普， van der Pol 滞后系统在多频激励作用下的动力学分析，石家庄铁道学院学报，, , 200220. 李韶华，杨绍普。具有滞后非线性的汽车悬架中的混沌，振动、测试与诊断，VOL. 23，，pp86-89,2003，(EI收录)21. 高国生,杨绍普,郭京波,汽车悬架控制系统研究动态与展望，机械强度，, ，(EI收录)22. 李韶华，张雪峰，杨绍普，多频激励下van der Pol系统主参数－组合共振，振动、测试与诊断，, No. 3, pp188-191, 2003,9 (EI收录)23. Shaohua Li, Shaopu Yang, Wenwu Guo, Investigation on chaotic motion in hysteretic nonlinear suspension system with multi-frequency excitations, Mechanics Research Communications , pp229-236, 2004 (EI收录)专著 1. 张伟，杨绍普等，非线性系统的周期振动与分岔，科学出版社，2001，122. 杨绍普，申永军，滞后非线性系统的分岔与奇异性，科学出版社，2003，7专利 1、高承载量钢丝绳减振器，ZL 93 2 ，排名第一2、冲击阻尼减振器，ZL 98 2 ，排名第一
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