唐闯助理教授合作论文发表

李祖枢，教授，博士生导师。智能自动化研究所所长，重庆市模式识别与智能系统学科学术技术带头人 主要教学与科研经历 1968.7-1978.8 铁道部沈阳、贵阳车辆厂 技术员、助理工程师1978.9-1981.3 重庆大学自动化系 研究生，工学硕士1981.3-1985.12 重庆大学自动化系 助教、讲师1985.12-1990.12 重庆大学自动化系 副教授1990.12-现在 重庆大学自动化学院 教授/博导 智能自动化研究所 所长1991.4-1992.4 日本东北大学工学部 客员研究员2004.11-2005.2 台湾元智大学电机系 客座教授主要科研方向智能控制理论及应用;智能自动化;智能机器人控制;进化计算理论及应用;人工智能;人工生命;仿人智能系统。学术兼职中国人工智能学会 副理事长中国人工智能学会智能管理与智能控制专业委员会副主任委员中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员中国自动化学会机器人竞赛委员会常务委员重庆市人工智能学会 副理事长1991-92年日本东北大学工学部 客座研究员2004年11月-2005年2月台湾元智大学电机系 客座教授国家自然科学基金委员会（NSFC）第八、九届学科评审组成员。中央电视台全国大学生第二、三、四、五、六届机器人电视大赛评审委员会成员科技奖励2006年 重庆市自然科学二等奖，基于人体动觉智能图式的仿人智能控制理论2005年 第11届全国人工智能学术大会最佳论文奖，2004年 第5届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖1995年 国家教委科技进步三等奖，FWZK仿人智能温度控制器1992年 国家教委科技进步三等奖，仿人智能控制基础理论研究1992年 重庆市科学技术进步三等奖，印制五厂计算机管理系统1991年 四川省优秀软件产品三等奖，计算机管理系统1989年 重庆市计算机开发应用优秀成果三等奖，微电脑冷库温度巡检仪1986年 重庆市科技成果三等奖， DWK-1型微电脑温度显示控制仪主要科研项目1.欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制 国家自然科学基金面上项目 2006.1-2008.122.基于人体动觉智能图式的复杂系统智能控制理论研究 国家自然科学基金面上项目 2003.1-2005.123.人工生命动觉智能行为选择图式理论研究 国家自然科学基金面上项目 2005.1-2005.124.仿人智能控制 国家自然科学基金专项基金项目 2003.1-2004.125.FZK锅炉仿人智能控制系统技术及产品 国家中小型企业创新基金项目 2002.7-2004.66.网上自助照相系统 国家中小型企业创新基金项目 2001.7-2004.37.重庆市两百商业CIMS示范工程 国家863/CIMS计划 1998.7-2000.108.仿人智能控制基础理论研究 国家自然科学基金高技术项目 1989.1-2001.1主要论著 专著： 1．仿人智能控制 国防工业出版社 2003.1. 2．仿人智能控制与多级摆的摆起控制--人工智能：回顾与展望 科学出版社 2006.8.开设课程1．智能控制导论, 硕士研究生（学位课程）2．计算智能与智能控制， 博士研究生石为人教授，男，1948年10月生，中共党员，四川省彭县人。国家“985工程”科技创新平台重庆大学测控及遥感信息传输研究院院长、特聘专家，自动化学院教授、博士生导师。在国内外著名Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems、仪器仪表学报、自动化学报等期刊和IEEE重要国际会议上发表论文90余篇，并被SCI、EI收录27篇。作为负责人承担国家973计划、国家863计划（总装、总参）、国家发改委CNGI示范工程、国家科技部国际科技合作、国家自然科学基金、博士点基金、重庆市科技攻关与自然科学基金等科研项目32余项，获得省部科技进步二等奖1项、三等奖3项。研究方向：智能感知、控制与决策等。长期从事的研究工作包括：①多源信息融合与计算智能，②无线传感器网络，③智能检测与移动感知，④环境感知与目标识别，⑤智能信息处理与控制等。主讲课程：自动化导论，计算机硬件技术基础，数据库技术，传感、计算与自动化，普适计算与先进集成工程等学术兼职与荣誉中国仪器仪表学会理事/期刊工作委员会副主任/高级会员、中国人工智能学会理事、国际一般系统论研究会中国分会常务理事、重庆市自动化与仪器仪表学会副理事长、重庆市企业信息化技术支持中心工业自动化专家组组长、美国电子电气工程师协会（IEEE）会员／控制系统／计算机分会会员等。职业经历1977年毕业于重庆大学动力系工业自动化仪表专业，留校工作至今。曾在香港中文大学、清华大学、西安交通大学、浙江大学、西南政法大学等作访问学者，历任重庆大学教授、控制理论与控制工程专业博士生导师等。教学情况主要承担硕士与博士生课程教学，本科生部分教学与前沿学科发展专题讲座等。科研项目情况（已完成和在研项目）（一） 完成的主要项目 作为课题负责人或主要研究者共完成国家级及省部级重大科研课题等30多项，包括： 1)国家自然科学基金项目(69674012)汽车安全行驶智能辅助操作系统研究，2)国家自然科学基金（60375024）仿人脑式人工神经的基础和相关算法研究3)国家863计划项目（2002AA111030）重庆网络终端机应用示范工程及其关键技术研究4)军工专项JW20*270135)重庆市科技攻关重点项目（CSTC,2004AC2020）嵌入式实时多任务操作系统与开发平台及产业化6)重庆市科技攻关项目（7818-01）万盛区旅游电子商务系统7)重庆市科技攻关项目（7818-08）地方宏观经济与财政风险信息管理系统8)重庆市科技攻关项目（7220-A-1）南岸区人民政府电子政务应用示范9)重庆市科技攻关项目(200319－33)网络计算机在餐饮业电子商务中的应用示范10)重庆市自然科学基金重点项目（CSTC,2005BA2018）支持普适计算的多嵌入式系统理论及应用研究11)重庆市自然科学基金项目（CSTC,2006BB2191）面向三维空间的无线传感器网络最优覆盖策略研究12)重庆市自然科学基金项目（CSTC,2004BB2144）普适计算基础与多嵌入式系统理论及应用研究13)重庆市自然科学基金项目（8037）基于多Agent的群决策协商模型与算法分析（二）正在承担的主要项目1)国家973计划项目（No.2007CB311005-01）基于视觉信息的环境感知与目标识别关键技术研究1)国家863计划（总装）（2006AA780201-2）军民两用智能监控技术和穿戴式智能交互系统研究，2)国家科技部国际科技合作项目（2007DFR10420）PAS控制系统软件关键技术研究3)国家发改委CNGI示范工程2006年产业化及应用试验项目IPv6传感器网络的微型路由器4)博士点基金（20060611010）传感器网络路由协议自适应机制研究5) 重庆市科技攻关重点项目（CSTC，2006AA7024）三峡库区水环境安全预警平台建设与科学决策关键技术研究6) 重庆市科技攻关项目（CSTC,2007AB2041）工业自动化仪器仪表嵌入式系统开发平台7) 重庆市科技攻关项目（CSTC2008AB3049）减摇鳍产品关键技术研究及产业化专利与获奖情况1）2007年3月，重庆市(省级)科技进步三等奖，嵌入式实时多任务操作系统与开发平台及产业化，排名第二2）2007年5月16日，公开发明专利，构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法（公开号CN1963749A）石为人，黄剑，唐松松，许磊，黄奇，黄超孙跃，男，1960年6月生，籍贯：浙江省温州市。现任重庆大学自动化学院院长，教授/博士生导师。 先后在国内外著名期刊“电工技术学报”、“自动化学报”等和重要国际会议上发表论文30余篇，并被SCI、EI收录5篇。作为负责人承担过国家自然科学基金、重庆市科技计划等20余项科研项目；先后获得省部级科技进步二等奖1项、三等奖1项。2002年获宝钢优秀教师奖1项、获罗克韦尔优秀教师奖1项。研究方向：智能电力电子及装置、工业自动化技术及系统等。长期从事的研究工作包括：非接触电能传输、网络控制工程、现代伺服技术及系统等。主讲课程：《运动控制系统》、《现代交流伺服技术》。学术兼职与荣誉中国电工技术学会高级会员、理事四川省电工技术学会常务理事重庆市电子学会常务理事职业经历重庆大学电工学（工业自动化方向）专业毕业，获学士学位；重庆大学自动控制专业毕业，获硕士学位；重庆大学机械制造专业（机电集成技术方向）毕业，获博士学位；曾在法国Valenciennes University作访问学者。历任重庆大学自动化系工业自动化研究室主任，重庆大学科研处副处长，重庆大学自动化学院副院长、院长等职务。教学情况自1985年起，一直承担自动化专业的相关课程教学和教学相关环节工作。曾担任《电机学》、《电力拖动基础》、《工厂电气控制设备》、《工厂供电技术》、《可编程序逻辑控制器及其应用》、《自动控制原理》《运动控制系统》等课程的主讲教师。主讲硕士研究生课程：《现代交流伺服技术》主讲博士研究生课程：《网络控制技术》科研项目情况项目名称 项目来源 主要内容简介 高效多自由度非接触电能传输系统关键技术研究 国家自然科学基金（50777071） 就非接触电能传输系统新型磁能机构、新型电能变换器以及高效多自由度拾取等重大关键技术进行研究。 电能双向推送系统关键技术研究 国家自然科学基金青年基金项目（支撑教师）（50777071） 重点研究非接触电能传输系统能量双向馈送问题及相关技术问题 基于感应原理的新型电能传输技术及系统研究 重庆市科技计划项目 研究感应式电能传输系统相关技术 城市电气化交通新型供电模式研究与开发 重庆市科技攻关项目 探讨研究非接触电能传输技术应用于城市电气化交通工具的相关技术 非接触式电能接入新技术研究 重庆市自然科学基金重点项目 重点研究非接触电能接入的关键实用技术问题，研制1000瓦的实验样机。已完成通过专家验收，评价为：“国内首创”。 电动汽车综合运动信息集成与控制 教育部留学回国基金 就现代汽车综合信息系统基本构架及关键技术展开研究。 工业容错技术应用基础研究 重庆市科技计划项目异步电动机矢量控制调速装置研制 四川省科技计划项目XX企业粗轧、精轧交-交变频改造谐波测试分析及仿真分析 校企合作项目XX企业轧钢厂方坯连铸高效化二冷技术研究 校企合作项目渐开线检测系统等微机化改造 校企合作项目汽车转向器变传动比微机检测仪挖土机交流传动装置研究专利与获奖情况发明专利：可分区控制的电源板，发明人：孙跃、苏玉刚，专利权人：重庆大学，专利号：ZL2006 1 0054106.5 ，证书号：第383639，授权公告日：2008年3月12日丁宝苍，男，1972年9月生，河北省隆化县人。教授。在“Automatica”、“自动化学报”等国内外学术期刊和各类学术会议上发表论文53篇，并被SCI、EI收录40篇（到08年8月31日），SCI引用29次（到08年8月31日）。作为负责人承担过国家自然科学基金等4项科研项目（到08年8月31日）。研究方向：预测控制、网络控制等。长期从事的研究工作包括：预测控制、模糊T-S系统、等。主讲课程：《先进控制系统》、《线性系统》。职业经历1992年在河北化工学校（现河北化工医药职业技术学院）化工仪表与自动化专业（中专）毕业。1995年12月自学英语考试大学专科毕业。2003年5月石油大学（北京）控制理论与控制工程专业毕业、2003年6月上海交通大学控制理论与控制工程专业毕业, 分别获工学硕士、博士学位。1992年7月到1997年8月在石家庄化肥厂己内酰铵工程筹建处、河北北方化学工业公司、石家庄化纤有限责任公司工作。2003年7月到2003年9月在华东理工大学工作；2003年10月到2007年2月在河北工业大学工作，从2004年3月任副教授。2005年9月到2006年9月在加拿大University of Alberta作Postdoctoral Fellow；2006年11月到2007年8月在新加坡南洋理工大学作Research Fellow。2007年3月后重庆大学聘教授。教学情况讲授过研究生《线性系统》、《先进控制系统》、《过程控制》、《预测控制》课程。科研项目情况（已完成和在研项目）（一）完成的主要项目 作为课题负责人完成科研课题1项： 1) 河北省教育厅自然科学重点项目“燃料电池系统的滚动时域估计与控制”，经费5万元, 批准号ZH2006008，已结题。（二）正在承担的主要项目 1）河北省2006年第一批科学技术研究与发展指导计划“燃料电池系统的滚动时域估计与控制”, 经费自筹，批准号：06213545。2）国家自然科学基金青年科学基金项目“多速率采样时滞系统离线预测控制的稳定性综合”，经费25万，批准号：60504013。3）重庆市2008年度自然科学基金“直通车”项目“网络环境下的预测控制综合”，经费3万，批准号：CSTC，2008BB2049。就这四个教授，我们学院在重大没什么存在感的。

两人共同获得诺贝尔物理学奖，为人类在科学上的发展做出了巨大贡献，生活里曾也是很好的朋友，但是据说是因为发表文章的名字排名顺序闹得不愉快，最终导致决裂，以上推测参考季羡林之子季承所写的书籍《李政道传》 。

40年代，二战胜利后蒋介石选拔人才前往美国学习，作为其中之一的李政道就前往芝加哥大学学起了理论物理，当时杨振宁正在芝加哥大学当助教，因为他俩是西南联大校友，杨振宁接到吴大猷的通知后，就在大学国际公寓给李政道等人预定了房间 ，两人由此正式认识。虽然杨振宁比李政道高两个年级，但是他们随着交往密切关系愈发亲近，开始联名发表论文，生活中也成为十分亲密的朋友。

1950年，李政道到伯克利加州大学工作，担任物理系助教，而杨振宁在普林斯顿高等研究院做访问成员，他找到院长奥本海默希望他能邀请李政道一同来做研究，收到邀请信的李政道于1951年9月同夫人一同前往普林斯顿高等研究院。李扬两家比邻而居，来往密切，而杨振宁此时正在进行两维伊辛模型的磁化计算研究，他邀请李政道加入，这便是他们合作的真正开端。

两人合作既愉快也有分歧，第一次闹不愉快就是由于两篇论文的署名排序问题。这两篇论文两篇论文的总标题是《状态方程和相变的统计理论》，按照国际惯例，署名应按姓氏英文首字母的顺序排列，也就是“李政道、杨振宁”，但是李振宁提出他希望排在前面，因为他比李政道大四岁，李政道对此只能勉强同意，第一篇的署名就成了”杨振宁、李政道“，第二篇李政道说服杨振宁按照国际惯例改了过来。至此两人心中就有了隔阂，李政道决定不再和杨振宁合作，一段时间后李政道离开普林斯顿，去哥伦比亚大学担任助理教授，之后还成为了伦比亚大学有史以来最年轻的教授。

1953年，杨振宁曾在布鲁克黑文国家实验室工作一年，和米尔斯合作发表了一篇论文《同位旋守恒和同位旋规范不变性》，但是李政道对这篇论文的出发点持怀疑态度，一次，杨振宁到哥伦比亚大学来看李政道，李政道将自己的观点告诉了杨振宁，两人经过积极讨论，最终共同署名，发表了论文《重粒子守恒和普适规范转换》，恢复了合作关系。

这段时间两人合作十分紧密，研究上也做出了很大成就，两人也是在此时间发表论文获得了诺贝尔奖。1957年11月他们到了斯德哥尔摩准备领奖，但是在这个时候杨振宁提出想在李政道之前领奖，因为杨振宁夫人杜致礼想在出席晚宴时有国王作陪，李政道最终勉强同意，这一插曲闹得他们不太愉快， 但是最终导致的决裂的却是1962年5月12日美国《纽约客》杂志上一篇由伯恩斯坦写的《宇称问题侧记》。这篇文章记述了李杨两人合作发现宇称不守恒的故事，杨振宁希望他的名字能写在李政道之前，他的夫人杜致礼的名字也要放在李政道的夫人秦惠箬前面，因为他的夫人年长一些，李政道对此感到十分失望，单方面提出了和李振宁断绝合作关系。之后两人陆续归国访问，但是在主张上完全不合，似乎带有个人意气存在，不过两人不在合作，实在令人惋惜。

就如季承说 ：”他们之间的分歧，已经是一个科学史的问题了。其是非曲直，应该由历史来判断，应该由科学史家来研究。至于结论，这恐怕是没有人，没有什么机构，可以做出的。”

先导师，后方向。导师很重要。方向是虚的，关键看你去的时候导师在搞什么。其余重大的来回答吧，重大的这个还真不错的