推荐的书:初级:《slam十四讲》.中级:《机器人中的状态估计》.《计算机视觉中的多视几何》.推荐的论文，用手机码字不方便查论文全面，你直接搜这些关键字就可以搜到:svo,lsd-slam,orb-slam.发布于2020-01-03.
ORB_SLAM3论文(英文)orb_slam2上新增imumulti-map等技术支持单目+imu双目+imu鱼眼+imu等六种模式SLAM领域ROVIO论文，VIO经典开源方案03-20SLAM，VIO，大佬论文。Bloesch_17_SAGE_IEKFROVIO_博士论文各种典型slam系统论文11-07...
2DSLAM2015年masterthesis.Preciseindoorlocalizationformobilelaserscanner.这篇硕士论文整理了比较了hector,gmapping,karto三种激光slam方法，论文实验比较的非常详细。各自优缺点以及存在的问题都大致总结了。2009年ICRA,Edwinolson
SLAM是计算机视觉技术的下一个风口相比于计算机视觉领域的另一个热门：深度学习，SLAM技术尚处于技术爆发前期。这是因为：在学术研究方面：从最近几年计算机视觉的三大顶级会议CVPR,ICCV,ECCV录用论文来看，以SLAM技术为核心的三维视觉
最近在看外文文献，感觉完全看不懂啊，求大神们支招，怎么读英语文献啊，都是专业的词汇，都不明白什么意思，一个一个的查，感觉又很浪费时间，不知道该怎么读了，没有耐心了，望大家支…
4.基于关键帧的单目视觉SLAM[12,13,14,15],其中最具有代表性的是paralleltrackingandmapping(PTAM)[12],该论文提出了一个简单、有效的提取关键帧的方法,且将...
多看几遍《视觉SLAM十四讲》，在理论上基本可以说是入门了，工程上还要读一些优秀的开源系统的源码，最后...
SLAM是强实战的交叉学科,在SLAM知识星球经常收到很多同学的提问,大家对于发表SLAM方向的论文一脸懵,在论文、项目和就业三座大山下鸭梨山大。最近计算机视觉l...
1.代表性视觉SLAM算文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与...
6、AwesomeVisualSlam基于视觉的SLAM/视觉Odometry的开源项目,博客和论文列表https://github/tzutalin/awesome-visual-slam7、Maplab一个开放的视觉-惯性映射框架。这是...