机器人对胚胎哺育的影响研究论文

并不会对生活产生任何影响，只是一些人产生了担忧和恐慌，我认为这非常正常，新生事物出现总会有莫名恐惧，长远来看，活体机器人出现虽然有利有弊，但利应该大于弊。

活体机器人是美国一个大学教授团队研究制造而成，通过提取青蛙胚胎中干细胞用来制造，这种机器人具有生物习性，机器人具备生物繁衍特征，可以模仿同类行为并且自行繁衍，这种机器人没有自己思想，需要依靠科学家对其进行编程才可以完成设定动作，当前对于活体机器人研究仅处于初步阶段，是否可以开展研究，目前争议非常大，个人认为活体机器人出现是一个科学史上一个新研究方向，我们应该用包容态度来面对，不能因为恐慌将它湮没。

一、当前并没有对人们正常生活产生影响。

当前活体机器人出现是在试验室发现并且公布于众，该机器人的存在只是处于研究阶段，对于后续发展该如何研究，处于未知，当前机器人在实验室内完全管控，也没有发生泄漏，也不会对人类产生危险，所以人们的正常生活并没有受到任何影响。

二、对待新型技术应当包容。

我认为生物型机器人是一个非常新的课题，代表着科学一个新的发展方向，有很多可以值得探讨的东西，对待这些新型技术，我们不能一棍子打死，应当给予它充足的发展空间和时间，如果在未来这种新型技术能够给人类带来好处，那么完全我们可以支持它的发展，如果对人类产生威胁，那么也应当进行制止。而不是凭借猜测就遏制了发展。

三、活体机器人未来会对人类生活产生积极影响。

个人认为活体机器人不会给人类带来太多危险，毕竟据科学家初步研究活体机器人的繁衍能力并没有我们想象的那么强，但很多医学家认为，活体机器人一旦研究成功，可以在医疗上帮助人们完成很多医学难题，也可以在海洋垃圾分解上提供很多帮助。

我觉得这对人类来说是有非常巨大的意义的，这对于人类来说代表着人类医学和科学都有着非常大的进步，而且在未来人们也可以可以将这项发明运用于癌症的治疗上面。最近有美国生物学家发现了一种最新的生物繁殖的方式，并且还利用这一项最新的发现做出了世界上第一个活体的机器人，并且这个机器人还拥有自我繁殖的能力。

这对于人类来说也是一个非常伟大的发明，并且很多科学家也觉得这一个发明会对治疗人类癌症也会起着至关重要的作用。就像发现最开始是从非洲爪蟾身上得到的灵感，因为是从非洲早产的身上提取的实验所需要的细胞，把它的细胞分解成单个之后再进行重新的组装。

在第一次组装活体机器人的时候，他们还只能进行比较慢速的移动，而且只能够存活大约7天的时间，在机器人的能量逐渐耗尽之后，他们就会自行降解，但是科学家们在这种机器人当中产生了灵感，又接着把这种理念运用到了机器人的身上，所以就制造出了一个可以自我繁殖的机器人。这也是世界上第一个可繁殖的活体机器人，所以对于人类文明来说，也是一个非常具有里程碑意义的事情。

但是很多人对于这项发明都非常的好奇，既然他能够进行自我繁殖，那它究竟是一个生物还是机器人呢？毕竟在大家的印象当中只有生物才能够自我繁殖，而机器人是没有生命没有思想的。其实这个目前还没有一个准确的定义，毕竟这项发明也是才问世不久。但活体机器人和生命体还是有很多地方都比较类似的，因为活体机器人也是由于很多细胞组成的，所以它也具有一定的生命特征。

人们会感觉到非常恐慌，大家都认为这好像生化危机一样，或许，未来这些被人类制造出的活体机器人，会吞噬人类。

活体机器人目前不可以自我繁衍。

活体机器人可以自我繁衍了。

千百年来，各种生命为了延续自己的基因，繁衍不息。如今，一种造型像“吃豆人”的人造生物机器人，又找到一条新的繁衍之路。

当地时间11月29日，美国佛蒙特大学、塔弗茨大学和哈佛大学威斯研究院（Wyss Institue）的研究人员在《美国科学院院报》（PNAS）上发表论文，描述了世界首种生物机器人Xenobot（也被称为“异形机器人”）的自我繁衍方式。

全新人造物的诞生

其实，严格来讲，Xenobots并不是传统意义上的机器人。“机器人”一词最早由捷克作家Karel apek使用，专指人形奴。“bot”的原意指的就是奴隶，“Xeno”指的是“奇怪的，陌生的”意思。

而Xenobots一点不像人。它长得非常像“吃豆人”，造型有趣。Xenobots既不是传统意义上的机器人，也不是已知的任何物种。更严谨的表述是，Xenobots是一个活的、可编程的生物体，它的出现宣告了一种新的人造物的诞生。

佛蒙特大学的Josh Bongard和马萨诸塞州塔夫茨大学的Michael Levin及其同事首先从青蛙胚胎中提取了快速分裂的干细胞，这些细胞正常发育成为皮肤细胞。经过对这些细胞进行工程改造，科研人员制造出一种具有生命力的有机体。

研究表明，当Xenobots被聚集成团时，它们在五天内形成了大约3000个细胞的球体。每个团块大约有半毫米宽，覆盖着微小的毛发状结构。

这一结构类似藻类的鞭毛，可以帮助Xenobots进行类似螺旋形游动。更有意思的是，单个Xenobot看起来似乎在进行一种有组织的协同工作，一道把松散的细胞拱到一起，由此产生的细胞堆逐渐形成了新的“Xenobots”。

以上内容参考 观察者－全球首个活体机器人，现在会自我繁衍了

机器人实验教学论文

1改革措施与实践结果

1．1实验平台的建设

为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。

1．2改革实验教学体系，丰富实验层次

目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。

1．3教学方法的改革，提高学生兴趣

机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。

1．4考评方法的改革，突出培养学生能力

目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。

2结语

经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。

对人的影响很大，首先，可以减缓人口压力，不用着急人口生育，但是同时也会减少很多工作岗位，带来很多的竞争压力。