无动力手推式割草机设计毕业论文

动力系统通过皮带传动将动力传送到这个转动轮，转动轮连接的是割台部分，割台里安装的是齿轮传动箱，割台下面连接的是圆形割盘，割盘上均匀的安装着三片割刀，割台带盘上均匀的安装着三片割刀，割台带动圆形割盘高速旋转割。

割台通过这个两个连接点与机器架相连，上面的这个连接处的位置可以改变，通过改变这两个螺丝的位置，可以适度地调节割台离地间隙，达到调整割茬的高度的目的。这是割台防护罩，连接在机架上面，主要作用是挡住割刀作业时卷起的杂物，以免伤到后面的操作员。

由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。

扩展资料

智能割草机自动割草、清理草屑、自动避雨、自动充电、自动躲避障碍物、外形小巧、电子虚拟篱笆、网络控制等。

智能割草机适用于清除平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。平时常见到是在学校，以及街道美化，都是用割草机来完成的，在国外，许多家庭都备有除草机，用来为自己的花园除草。

参考资料来源：百度百科-智能割草机

参考资料来源：百度百科-割草机

割草机按照结构可分为两种形式：手推式和肩背式。而实际的工作原理都是利用发动机工作带动刀片或者打草绳抽草。一般参数主要包括发动机功率、底壳大小，例如GDS21-jh55S:是指格绿得21英寸底壳，本田动力马力割草机，并且是自走形式的。

基本参数: 机型:LRL1008 发动机型号:GXV160 最大功率:马力/3200rpm 排气量:135立方厘米机油 燃油容量:升 燃油型号:93#以上(无铅汽油） 割高度幅:18英寸( 482毫米) 剪草高度:毫米(8档可调) 集草方式:集草袋. 行走方式:手推 轮子直径:160毫米 割草宽度49CM，适合10000平方米以上草坪面积高强度割草作业 德国嘉丁拿2402电动割草机基本参数: 马达消耗功率 380 W 电源电压和电源频率 220 V / 50- 60 Hz 割线直径 mm 切割宽幅 250 mm 割线长度 m 割线传送机制 重量 kg 线盒的转速 12,000 rpm 工作区域排放噪音特性参数 LpA 1) 85 dB (A) 噪音级别 LWA 1) 94 dB (A) 手/手臂振动程度 avhw 1) < m/ s 2

（1）手扶旋刀式草坪剪草机的类型

手扶旋刀式草坪剪草机是目前使用最广泛的一种草坪剪草机，主要适用于小面积草坪的修剪作业。

手扶旋刀式草坪剪草机有手扶推进式和手扶自走式两种类型。

手扶推进式草坪剪草机无动力驱动行走装置，作业时剪草机不能行走，需操作人员推着走，手扶自走式草坪剪草机有动力驱动行走装置，作业时剪草机可以驱动前进，操作人员只要随行操纵方向即可；如图4-4所示。

图4-4 手扶旋刀式草坪剪草机的类型

手扶旋刀式草坪剪草机的动力有汽油机和电动机两种，使用的最多的是以汽油机作为动力的手扶旋刀式草坪剪草机。

（2）手扶旋刀式草坪剪草机的组成

手扶旋刀式草坪剪草机主要由汽油机、切割装置、行走装置和操纵机构等组成，如图4-5所示。

图4-5 手扶旋刀式草坪剪草机的结构

①汽油机。为单缸风冷四行程或二行程小汽油机，功率多为3～8kW，四行程发动机虽然质量较两行程的大，但由于其工作稳定性强、噪声小、油耗低、排放的污染少，正逐步替代两行程发动机，已成为手扶旋刀式草坪剪草机汽油机的主要机型。四行程汽油机的转速一般为3000～4000r/min，发动机全部采用风冷。两行程汽油机运动件的润滑全部采用在汽油中加入一定比例润滑油的混合油雾进行润滑，四行程汽油机普遍采用飞溅润滑。点火系统全部采用无触点电子点火。启动方式有手拉自回式启动器启动和电动机启动两种方式，较大功率的汽油机大部分已装有电启动装置。

②切割装置。手扶旋刀式草坪剪草机的切割装置一般只有一个刀座，装一把切割旋刀。发动机为卧式布置，旋刀由曲轴直接驱动，旋刀与曲轴的连接有3种方式：

a.将旋刀通过螺钉、安全销和压板等直接固定在发动机曲轴的末端，这种连接方法结构最简单，但加重了启动发动机时的负荷，安全性也较差，但现在仍有不少手扶旋刀式草坪剪草机采用这种方式。

b.通过离合器（离心式离合器、电磁离合器等）与发动机曲轴相连接。这种连接方式虽然结构比较复杂，但有两点好处：一是能减轻启动时的负荷，便于发动机启动；二是能在切割过程中保护发动机，当刀片遭遇意外冲击或过载时，离合器自动脱开。不至于危机发动机，特别是离心式离合器对发动机的安全、保护作用更明显。

c.通过制动离合器与曲轴相连接。由于切割装置是高速旋转的刀片，当离合器脱开，动力切断后，旋刀在惯性力作用下仍将继续转动，一直到惯性能量全部释放后才能停止。所以在出现紧急情况时，操纵离合器还达不到使旋刀很快停止转动的要求，只有同时设置制动器才能解决这一问题。制动离合器一般由操纵推杆、摩擦盘、离合器弹簧、刀片安装架、制动盘、止推凸轮、离合盘组成，如图4-6所示。

图4-6 旋刀的制动离合器结构

当制动离合器推杆处于“接合”位置时，摩擦盘在弹簧作用下与离合盘接合。由于摩擦盘和刀片安装架可以一起转动，所以此时刀片与曲轴同转速旋转。当推动推杆到“脱开”位置时，止推凸轮推动制动盘与摩擦盘接合，并推动摩擦盘克服弹簧压力而脱离了旋转的离合盘，同时对刀片安装架起到制动作用，使刀片很快停止转动。

③手扶推进式草坪剪草机的行走装置。手扶推进式草坪剪草机的行走装置比较简单，主要由行走轮、轮轴和修剪高度调节装置等组成。

行走轮通过手柄可以调节相对于台壳的位置。若轮子升高，则台壳下降，修剪高度减小，反之则修剪高度增加。图4-7所示为手扶旋刀式草坪剪草机的修剪高度调节装置示意图。

图4-7 手扶旋刀式剪草机的修剪高度调节装置示意图

④手扶自走式草坪剪草机的行走装置。手扶自走式草坪剪草机的4个行走轮中一般有两个为驱动轮，需要一套传动系统。驱动轮的传动系统有机械传动和液压传动两种型式。

a.机械传动系统。机械传动系统是目前在草坪剪草机中使用最广泛的结构型式，如图4-8所示。由于汽油机的转速比较高，都在3000～4000r/min，而操作者的步行速度不会过高，且剪草机前进速度过高会影响草坪修剪质量，所以行走驱动轮的转速大约只能在100r/min。于是从汽油机到行走轮的减速基本上都要在30r/min以上。这样大的减速比一般要通过三级减速才能实现。

图4-8 自走旋刀式草坪剪草机的传动系统示意图

第一级为V形带传动。装在发动机曲轴上的主动带轮，通过V形带和张紧轮把动力传给被动带轮。在这里带传动的张紧轮还可作为离合器使用，操纵机构可通过张紧轮来控制传动带的松紧，张紧时动力接合，使被动轮旋转，放松时则动力切断。这种张紧装置实际上是一种离合装置。

第二级常采用螺旋齿轮减速器传动，一对圆柱螺旋齿轮既有较大的减速比，又能使垂直轴的旋转变成水平轴的旋转。为传给驱动轮的水平轴创造了条件。蜗轮蜗杆也有同样的作用，其转速比要更大一些。有时也采用锥齿轮传动来改变传动方向。

第三级一般为轮边减速齿轮传动，大齿轮直接安装在行走轮轮边，大多是外啮合传动，也有不少是内啮合传动。第三级也有采用链传动的。驱动轮大多为后行走轮，也有少数是前行走轮驱动的。

手扶自走式草坪剪草机一般不设倒挡，即动力结合时驱动轮只能向前，后退时需要操作人员用人力向后拉。为此在驱动轮上安装有单项离合器，以便在行走轮需要反转时能脱开动力。单向离合器的具体结构为棘轮式，有外棘爪式和内棘爪式，如图4-9所示。根据棘爪的形状、数量、安装位置不同，棘轮式单向离合器的结构也会各不相同。

图4-9 单向离合器的结构

大多数自走式草坪剪草机的机械式传动系统都只有一个速度。行走的快慢靠控制汽油机的转速进行适当调节。这种调节不但范围很窄，而且要影响旋刀的转速，有时会给作业带来不便。为此，在一部分自走旋刀式草坪剪草机上使用了变速装置，其结构有两种型式：

一种是采用齿轮式有级变速器，有2～5个前进挡位。这种变速装置结构复杂，操作不方便。

另一种是采用V形带无级式变速器，是靠调节张紧轮在传动带上的压力，从而改变带轮的传动直径来调速的。当V形带的张紧力变大时，带轮的活动半轮克服弹簧压力而向上移动，使有效直径减小，如图4-10所示。

图4-10 V形带无级式变速器

b.液压传动系统。手扶自走式草坪剪草机还采用静液压传动系统，即在发动机曲轴上安装有两个驱动带轮，一路通过带传动把动力传给切割装置，驱动刀片旋转；另一路通过带传动传给装在后轮驱动桥上的液压泵，液压泵产生的高压油再驱动液压马达，液压马达可以直接驱动行走轮旋转，使草坪剪草机行走。液压传动可以实现无级变速，但价格高，应用较少。