小方框 长方形 三角形 5 4 7 82041
第一个是正方形，第二个是长方形，第三个是三角形
基于单片机智能机器人控制系统研究设计Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single——chip M icrocomputerf郑州航空工业管理学院)陈 字CHEN YU摘要：利用红外传感器光电转换特性．以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计，实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求，具有较好的应用前景。关键词：单片机；红外技术；机器人；智能控制系统中图分类号：TP216 文献标识码：BAIbstract：By using the photo—voltage characteristics of the pyroelectric infrared sensor．Detection signal was processed wiith the coreof AT89C5 1．Its construction and methods of hardware and software design were introduced in detail．The control system designator ofsmart robot based on infrared technology，single—chip microcontroller technology ．This robot realizes talking，tracing，obstacle avoiding，adjusting step，speaking，noise controlling，liquid crystal displaying，ground detecting etc．The system achieves higher requirement，such as smart，accuracy and real-time operation，and its application foreground is bright．Keywords：Single-chip microcomputer，infrared technology，robot．，smart control system引言单片机技术作为自动控制技术的核心之一。被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单片机技术、红外技术完成智能机器人控制系统设计。智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位， 其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能⋯ 。本智能机器人系统主要实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示，地面探测等功能。在遇到外界条件发生变化时．该机器人将采取不同的措施对待，较好地表现出该机器人的思考能力。步伐校正语音模块红外探测地面探测单片机控制器MCU1单片机控制器MCU2驱动电路光电转换触觉模块显示模块图1机器人控制系统结构图1智能机器人简介1．1系统框图该智能机器人控制系统采用两片AT89C5 1121控制，一片单片机MCU1用于整个系统的控制，另一片单片机MCU2用于驱陈宇：讲师硕士动液晶屏LCM1602工作．它们之间通过I／O口通讯，以实现两片单片机共同工作的相互协调控制。系统框图[3l~l图1所示。设计中，MCU1的P1．0、P1．3分别接触觉传感器，P1．6一-P1．7接视觉红外传感器．P2．0一P2A 13控制继电器驱动电路，P2．5 13接地面探测传感器．P2．6一P2．7接步伐校正光耦器，P3．0-一P3．5接ISD25120语音芯片1．2实现功能机器人在移动过程中，会发出语音提示：“目标搜索中”，同时液晶显示：“'Target is in searching”'；前进过程中发现目标，语音提示：“发现目标”：液晶显示：“Find object”，机器人自动向该目标转向；对准目标后，语音提示：“锁定目标”，液晶显示：“Lock it”，同时机器人向目标继续前进；如机器人撞上目标，语音提示：“前方有障碍物”，液晶显示：“Obstacles impending”，机器人根据触角碰撞的先后顺序，向该相反的方向转角约100度，继续前进：当前方地面出现断层，语音提示：“危险，前方地面有断层”，液晶显示：“Warning，fault ahead”。同时机器人会向后退几步，转向后继续前进；如果机器人在转向过程中，步伐错乱，便会自动执行步伐调整程序，以校正步伐。2系统设计2．1驱动电路要想让机器人有稳定行走能力，需要选择稳定的电动机驱动系统。本设计利用三极管放大作用对单片机I／O口电流进行放大，驱动继电器控制电动机转动。且不会对输入电流有任何影响，完全可以给电动机提供大电流。保证电路工作稳定。电动机驱动电路采用两个NPN管对单片机AT89C5 1的I／O口输出电流信号放大，利用电阻R19、R20作为三极管基极进行保护。当单片机I／O口有信号输出时．该电流经电阻后送入第机器人技术 中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2007年第23卷第12．2期一级三极管基极，使第一级_一极管导通，导通电流经电阻送人第二个三极管基极，进一步放大电流，以达到继电器驱动电流。根据计算，送人继电器的电流是经过两极放大电路放大了约S2倍，9014在此做开关作用。经过两级放大后驱动继电器。如图2所示。l图2电机驱动电路原理图每个继电器相当于一个单刀双掷开关．由此．两个单刀双掷开关，组成电动机正反转控制电路，实现机器人前进、后退动作。2．2视觉电路在此设计中．我们仅要求机器人发现并跟踪目标，不需要识别目标。因此采用最常用的红外线反射传感器来作为机器人的视觉功能，检测机器人前方是否有目标。该功能的实现采用的是两个型号为TX05D的红外线反射传感器。TX05D常用的红外反射式接近开关，它内部有一红外线发射管和一红外线接收管。发射管发出红外线，如果其正前方没有物体，那么接收管接收不到红外线反馈信号。当前方出现物体时，红外线信号经过物体被反射了回来．这时接收管接收到信号，向单片机发出高电平信号，以告知单片机其前方出现障碍物。两个红外线传感器安装在机器人前方的两侧，在机器人工作时．两个传感器始终向外发射红外线探测信号．当其中一个传感器接收到反馈信号时，便向单片机发出高电平信号，告知单片机该方向发现目标，单片机经过判断后，控制电动机向该方向转向，以实现跟踪功能。当两个传感器都感应到目标时，机器人便向着目标直着前进，直到撞上目标。2．3步伐调整电路当机器人在前进过程中．如果电机转速不一致或者在转向过程中打乱了步伐，这时便会启动步伐调整功能，该功能是利用两个光耦来完成的。在机器人腿部，装有两片通过光耦的挡片，当机器人正常行走时，挡片会交替的打开和关闭光耦。如果两个光耦的状态始终不相同。那么就说明该机器人步伐正常。当光耦状态出现相同时，说明机器人步伐错乱，需要校正步伐。这时便会随机停下一条“腿”，等另一条“腿”走在合适位置，即光耦状态相反时，再作出同步前进。电路如图3所示。图3步伐校正电路原理图2．4显示电路本功能主要实现了人机交互的视觉平台。本设计采用LCM1602液晶显示模块，该模块是最常用的英文显示模块．它内部含有英文字库，使用方便，价格便宜。液晶显示功能是配合语音功能共同使用的附加功能，它的作用就是可以显示当前的状态，以实现机器人的人机交互显示功能。LCM1602是一种16字x2行的字符型液晶模块．主要有总线连接方式和模拟口连接方式。本设计采用的是模拟口连接方式，它和前者相比，电路更加简洁。在该电路中，P1口给显示屏输送数据，P3．0到P3．2则控制向该显示屏读写数据的状态。VL管脚过1K电阻接地，作用是限制液晶显示的色度深浅。BLA和BLK则是背光灯电源接口。电路如图4所示。图4显示电路原理图设计中．P2口则是用于与MCU1通讯．它始终监控着MCU1的状态．以保持显示内容和语音同步。2．5语言电路为了确保操作的无误性，运用声音进行第二重提示．本系统用到的ISD25120语音芯片是美国ISD公司生产的高保真录放一体化的单片固态语音集成电路，录放时间为120秒，可运行多段信息处理，可反复录音十万次【6】，并且ISD25 120使用时不需要考虑如何驱动语音芯片，只需要直接用51控制该语音电路的触发时间，播放出事先录好的声音文件，以实现机器人说话这个功能。电路如图5所示。“- -Is 嵩图5语音电路原理图2．6亚超声接收电路机器人上面装有一个亚超声接收模块．当接收到外部的亚超声．机器人会做出停止和运行动作，以实现机器人的听觉功能。该部分的实现采用了成品的亚超声接收板，在设计中，将其输出的信号经过光电开关转换成可以触发单片机I／0口的低电平开关信号．以告知单片机目前亚超声开关的状态。电路如下图6所示.目和其它信息、数据；互联网接人模块用于宽带接人互联网；红外线模块控制遥控器的发送与接收，选择电视节目或实现其它功能；双口RAM用来实现与STI5518的数据交换。4 数字网络机顶盒的软件和功能由于嵌人式系统软件和微处理器密切相关，所以通常采用分层模型来描述，软件层次结构自底而上分为固件层、驱动层、中间件、应用层，这样，一旦硬件模块发生变化，软件的修改只发生在和硬件相关的固件层 中间件和应用层可以保持不变，能够减少编程工作量，缩短软件开发时间。层次构建遵循的原则：某一层的模块可调用下层模块，同时又能被上层调用，同层之间一般不能调用。数字网络机顶盒的硬件组成相当于一台奔Ⅲ的计算机和数字机顶盒，所以其功能既能够完成计算机的功能又能够完成数字机顶盒的功能。该数字网络机顶盒的能完成主要功能是：1)数字电视节目的接收2)DVB公共解扰算法和条件接收3)支持PAUNTSC／SECAM4)支持MPEG一2图像和MP3、杜比5．1音质51远程教育6)按次付费电视收看7)电子节目指南81互联网的接人9)数字电视节目存储10)视频点播(VOD)11)交互式电视游戏等等，可以看出，数字网络电视机顶盒的功能十分强大。5 总结本文作者的创新点是完成了基于ARM9和STi5518的数字网络机顶盒硬件平台的设计。文中对传统的数字机顶盒和数字网络机顶盒作了比较，同时给出了数字网络机顶盒的硬件逻辑方框图，以及软件模型和功能。该设计实现后，不仅能够完成传统数字机顶盒的功能，还能够完成电视节目的存储和连上互联网的功能，有理由相信，随着数字电视时代的到来，该设计能得到广泛的应用。参考文献[1]Philips Electronics Co．，Ltd．TDA827x User’S Manual[OL]．2003．[2]ST Electronics Co．，Ltd．Sti5518 User’S Manual[OL]．2001．[31张颖，林孝康．基于ARM和FPGA的嵌入式网关设计fJ]微计算机信息．2006．8-2：32 35．[4]侯冬睛，赵金．基于ARM9和GSM的远程数据采集平台的设计fJI，机电产品开发与创新．2006，2：84～85．[5]Samsung Electronics Co．，Ltd．$3C2410X Microprocessor User’SManual[OL]．2003．作者简介：侯冬U~(1974～)：男(土家族)，湖南张家界人，湖南吉首大学物理信息学院讲师，硕士，主要从事ARM技术和嵌人式系统的研究。Biography：Hou Dong—qing (1974一：male(Tu—jian nationality)．Hanan Zhangjiajie， the instructor of College of physics Scienceand Information Engineering， Jishou University，Hunan． master，the research direction is the ARM technology and Embeddedsystem ．(416000 湖南吉首大学物理科学与信息工程学院)侯冬睛通讯地~f：(416000 湖南吉首大学物理科学与信息工程学院)侯冬晴(收稿日期：2007．9．13)(修稿日期：2007，11．15)图6亚超声接收电路原理图3总结本机器人系统设计在一定程度上模拟了人类的视觉、触觉、听觉、语音及简单的思考能力，又在一定程度上实现了一个机器人最基本的人机交互显示功能，但新的需求和任务也对机器人的性能提出了更高的要求。本系统利用双单片机通讯较好地处理了各传感器之间的协调问题，以及传感器之间的优先响应问题。本文作者创新点：1、本设计基于单片机技术、红外技术完成智能机器人控制系统设计，智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位， 其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能：2、该智能机器人在一定程度上模拟了人类的视觉、触觉、听觉、语音及简单的思考能力，又在一定程度上实现了一个机器人最基本的人机交互显示功能：3、系统设计中采用采用两片AT89C5l控制，系统模块化设计，通过系统功能扩展，具备高度的灵活性和广泛的适用性。参考文献：[1]邱寄帆，王海春．基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究．微计算机信息[M]．2006，22，4—2，181-182．[2]范立南，李雪飞，尹授远．单片微型计算机控制系统设计[M]．北京：人民邮电出版社．2004，1-100．[3]徐冠雷，葛德宏．基于MCX5 l单片机的便携式水平校正仪应用设计．微计算机信息[M]．2003，9，6，56—57．[5]钱东波．基于RTX51的温度控制系统．微计算机信息[M]．2005．7，77-78．[6]叶秋香，郑建立．一种实用的身份认证装置的开发．微计算机信息[M]．2005，21，4，158—159．作者简介：陈宇(1978～)，男(汉族)，河南郑州人，郑州航院机电工程系讲师，硕士，主要从事电子通讯与自动控制技术教学与科研工作Biography：Chen Yu(1978-)，Male，Henan Zhengzhou，Lecturer ofdepartment of Machinery and Electricity Engineering，ZhengzhouInstitute of Aeronautics Industrial Management，Master．Mainly en—gaged in teaching and researching on the electronics eommunica—tion and automatic control technique
：把稿件投寄给报刊编辑部或出版社。投稿，是作者将自己享有著作权的某一未发表作品投寄给报刊杂志社、广播电视台或出版社并希望被采用的行为。从作者与媒体出版部门之间就因投稿形成了合同法律关系，投稿无疑是形成这一关系的前置环节；从合同法角度看，投稿这一民事行为应属于“要约邀请”而非“要约”。 最终的法律关系形成，还需满足有投稿→愿接受→遵守事先公约。投稿，是作者将自己享有著作权的某一未发表作品投寄给报刊杂志社、广播电视台或出版社并希望被采用的行为。从作者与媒体出版部门之间就因投稿形成了合同法律关系，投稿无疑是形成这一关系的前置环节；从合同法角度看，投稿这一民事行为应属于“要约邀请”而非“要约”。 最终的法律关糸形成，还需满足有投稿→愿接受→尊守事先公约。 首先要起一个能打动编辑与读者的好的书名，还要有内容简介、作者简介、目录、样张、市场调研观点，如果能请到有名气的作者给写个书评，出书的把握就更大了。从发现电子公告牌功能分离出博客，电子商务，维基百科，威客，搜索引擎开始，到2007年我们逐渐意识到互联网正在向与人脑结构高度相似的方向发展。包括互联网虚拟神经元，运动系统，视觉系统，中枢神经系统，记忆系统，感觉系统的迹象越来越明显。而且互联网这一进化结果也将对神经学研究产生重要影响，2007年开始，我们就这一发现撰写了近5篇论文进行阐述，分别投稿到多家科学期刊，虽然2007年12月的ISKSS期刊,2008年3月的互联网周刊，2008年9月的科技论文在线和2009年3月的人类工效学杂志正式发表了我们的研究成果，但论文也经历了多次被拒的失败纪录。还是很感谢各个期刊编辑和评审的工作，是他们让我看到了工作的不足。他们的建议也对论文的不断改进起到重要作用。1。2008年3月，《从人脑的结构机理看互联网的进化〉向中国科学杂志。科学通报投稿被拒，原因不符合期刊内容要求。2。2008年5月，《从人脑的结构机理看互联网的进化〉英文版向《Nature》神经学期刊投稿被拒，原因不符合期刊内容要求，建议向其他期刊投稿。3。2008年8月《从人脑的结构机理看互联网的进化〉英文版向《ACM〉美国计算机协会计算机科学通报投稿被拒，原因一是英文poor,原因二是审稿人不认同互联网进化成虚拟大脑的总体思路，建议与自然进化方面的科学家多探讨。4。2008年10月，《互联网进化的七条规律〉向中国科学杂志， F 辑: 信息科学投稿被拒，原因是虽然有一定创新性，但不符合期刊内容风格。建议向其他期刊投稿5。2008年10月，《互联网进化的七条规律〉向计算机研究与发展投稿被拒，原因是不符合期刊内容风格。6。2008年10月，《互联网进化的七条规律〉向软件学报投稿被拒，原因是与期刊收录范围及宗旨不符，建议改投其他刊物7。2008年11月，《互联网进化的七条规律〉向智能系统学报投稿被拒，原因是同行评议没有通过。互联网进化论和互联网虚拟大脑的核心观点是：1。互联网不仅仅是数百万个网络和服务器的集合体, 更是人脑和机器互联的网络2。互联网正在形成互联网虚拟大脑，与人脑结构高度相似3。互联网虚拟大脑同样具有“神经元，视觉系统，听觉系统，感觉系统，运动系统，记忆系统，大脑皮层，中枢神经系统，神经纤维，自主神经系统“等等。4。人脑功能在互联网中将形成大脑映射，并组成互联网神经元。5。“互联网神经元“将通过互联网神经纤维与各系统或其他神经元发生关系6。互联网的进化结构将对人脑神经学的研究产生启发式影响。通过对比互联网的结构，神经学研究者可能发现在人脑中也存在地址编码系统和搜索引擎系统等。 1、所有作品无论是否发表，作者均依照《中华人民共和国著作权法》享有著作权。2、所有投稿作品投稿期刊及其相关合作机构（包括网站、出版物、移动网络等），享有有使用权。 网络虚拟投稿：在网络上发表与投递帖子、文章等之类信息从而达到共享。
肯定有要求的呀。文章一：《核心期刊发表论文对学历有要求吗》、现职称级别要求、字数要求（各有各的）、论文内容要求、论文格式要求。
在向核心期刊投稿的过程中，需要注意的事项：(1) 尽量不要投增刊。(2) 单位署名要规范。要写上Peoples Republic of China，这在SCI中尤其要注意。一种期刊的影响因子，指的是该刊前二年发表的文献在当前年的平均被引用次数。一种刊物的影响因子越高，也即其刊载的文献被引用率越高，一方面说明这些文献报道的研究成果影响力大，另一方面也反映该刊物的学术水平高。Impact Factor 影响因子（ If )：23.605If= （C2+C3)/(A2+A3)其中，A2 =1995年出版的文献数A3=1994年出版的文献数C2=1995年出版的文献在1996年被引用的次数C3=1994年出版的文献在1996年被引用的次数我来说说如何向SCI投稿：各国SCI论文平均IF：中国0.94，韩国1.24，日本2.99准备投稿选择SCI杂志（IF>0.5,一般1-2即可)，必须找到该杂志，找出其风格仔细阅读投稿简则，包括文献格式等等（可以从网上down)先写出中文稿，再译成英文医学全在.线.提供, ，免走弯路英文应用简单句已发表的论文中的句型尽量套用，特别是方法部分论文书写摘要：Aim,Methods,Results,Conclusion,结构式，不分段。简洁明快，信息量大。引言：回顾全貌，提出特定问题，说明本工作的目的。必须充分引用别人的成果。知而不引，是不道德行为。方法：不能只引文献，应说明要点，使人能重复。结果：图表的设计非常重要（中国人多用表而少用图，应当纠正)。 不解自明self-explanatory 图表与文字不要过多重复 最后把事实明确（不能推翻)论文书写讨论：是全文的灵魂 明确事实的基础上，说明其意义，加深印象 从不同角度，更全面的视角来提出问题（横/纵，纵/横)，必要时可用一个diagram加以表述 每一段有一个意思，论点明确，先把有利因素摆够。在另一段中可以再说不利因素，使论点更全面 旁征博引，为我所用 对别人的工作少加针对性（刺刀见红式)批评，但须指出异同，突出自己的贡献论文书写结论：结果要点及意义，浓缩表达致谢：个人、单位、基金等文献：严格按格式要求书写，前后一致关键词：Index Medicus规范署名：第一作者，通讯作者（CA)，有所分工 Han Jisheng（Han J)，（Jisheng H)医学全在.线.提供, ，Ji-Sheng Han（Han JS)，HAN Ji-Sheng计量单位：M=mol/L…应符合国际惯例抓紧时间，分秒必争，早去早回充分利用e-mail投稿，省时省钱投稿后应有收稿单，登记号（Ref# 1234)，妥为保存如无回音，超过一个月即可去问，或网上查退修： 正确的意见：接受、修改，补实验（从中接受教益) 不太正确的：解释，不要轻易放弃 不正确的：说明理由，但做好退稿准备 肯定有不公平待遇问题，但要安下心来，找出可行对策出版费：可申请免交订复印本：可以不订
你找一个投稿的杂志然后问他要求，发表的话直接找一个杂志把自己的论文邮寄和电子邮件方式投稿
朋友你好，直接往要投的报刊、网站或者其他媒体的电子邮箱投稿即可。根据我多年从事文字工作的经验，我认为：如果投稿更有针对性，命中率会更高一些。这就关系到，你是哪里的？干什么的？写的稿件是什么体裁？什么内容？如果说投稿的话，最好投当地的报刊、网络或者是你从事的职业报刊发表，要投哪个媒体首先要研究哪个媒体，看它需要什么内容、什么体裁、什么格式的稿件，“对症下药”，这样会更轻松一些、方便一些，命中率会更高一些。如果你能够告诉我你的具体情况（干什么工作，哪里的，写的小说的大致内容等），我可以给你一些建议。我1993年开始在部队时开始发表各类文章，包括：报告文学、新闻、诗歌、散文、小说、评论等体裁的，到目前，先后在《人民日报》《法制日报》《农民日报》《中国文化报》《法制文萃》《半月谈》《解放军报》《中国国防报》《中国绿色时报》《中国日报》《中国教育报》《人民公安报》《中国交通报》《中国安全生产报》《中国转业军官》《中国人事》《道路交通管理》等报刊发表的大约5000篇左右吧，有40多篇获奖。另外：投稿时，第一要有信心，第二要投对报刊媒体，这两点非常重要。祝你成功！
计算机视觉是一个很大的范畴的总和，有两种学习方式，一种是阅读基础书，搞懂它的每一部分；另一种是找一个问题，看文献，编程实现，不断往深走。这两种学习方式是互补的，如果你看了好几年书还不能上手解决问题，或者只会解决某些很特殊的问题，对其他问题束手无策都不算成功。因此你需要把看书掌握一般知识和编程实验解决具体问题齐头并进。下面说你要干什么：下载安装OpenCV2OpenCV是一个非常强大的计算机视觉库，包括了图像处理、计算机视觉、模式识别、多视图几何的许多基本算法，有c++和Python两种接口。学习的材料首先是安装目录下doc文件夹里的帮助文档，提供所有函数的用法，任何时候对任何函数有疑问请查阅帮助文档，安装目录下还提供一大堆写好的演示程序供参考；《OpenCV_2 Computer Vision Application Programming Cookbook》是一本比较基础的介绍材料，它的缺点是没有介绍分类器（模式识别）方面的函数怎么用。虽然网上还有其他很多流行的库，比如处理特征点的VLfeat，处理点云的PCL，处理GPU运算的CUDA，处理机器人问题的ROS和MRPT，但是这些都是你在解决具体问题时才会考虑去用的东西，如果你想快速读取视频、做个屏幕交互程序、使用流行的分类器、提取特征点、对图像做处理、进行双目重建，OpenCV都提供相应函数，因此在你不知道该把余生用来干什么的时候，先装OpenCV学习。读综述Computer Vision: Algorithms and Application。这本书用1000页篇幅图文并茂地浏览了计算机视觉这门学科的诸多大方向，如果你不知道计算机视觉是一门搞什么的学科，这本书是你绝佳的选择。它的优点是涉猎了大量文献，缺点是缺乏细节，因此很显然只读这本书你根本没法上手工作，因为它讲的实在是太粗糙了。如果你对其中的某一部分感兴趣，就请去读相关文献，继续往下走，这就是这本书的意义。有中文版，但是翻译的不好，也不建议你细细去读，看看里面的图片即可。Computer Vision: Models, Learning, and Inference：这本书是我认为研究生和高年级本科生入门计算机视觉最好的教材。它内容丰富，难度适中，推导翔实，语言流畅，强烈推荐你花2个月时间把这本书读完。多视图几何Multiple View Geometry in Computer Vision：这本书是多视图几何的圣经，意思就是说想搞三维重建或者图像测量之类的项目，这本书是必读的。它需要你有线性代数的基本知识，会SVD分解即可。第一版有中文版，翻译的非常好，但是已经绝版了，可以上淘宝高价买一本，第二版添加的内容很少，在网上可以下载到。模式识别模式识别核心就是训练一个函数来拟合手头的数据，如果数据的标签是离散的，称为分类问题，如数据的标签是连续的，称为回归问题；分类又分有监督分类和无监督分类，有监督分类器有神经网络、支持向量机、AdaBoost、随机场、树模型等等。当你拿到一大堆数据，需要从里面找关系的时候，一般都需要使用模式识别算法来训练一个函数/分类器/模型，因此模式识别是机器学习的核心。《模式分类（第二版）》：这是一本适合普通读者阅读的教材，介绍了模式识别中经典的分类器，讲解细致，语言生动，难度适中，每一个算法都有伪代码。The Elements of Statistical Learning：这本书使用严谨的数学工具分析模式识别算法，它比较难，但是非常深刻。每拿到一个模型它都会分析这个模型在数学上是如何构造的，并且推导模型的分类错误率。分析和推导是这本书的精髓。Pattern Recognition and Machine Learning：这是一本从贝叶斯学派的角度分析模式识别模型的书，它使用的工具主要是概率论，比较难，非常深刻，内容非常丰富。虽然这两本书很难，但是它们用到的数学知识不过是基本的概率论和线性代数，只是用的比较活，计算机视觉这个学科需要的数学知识也是这个水平。图形学图形学教材首先推荐《计算机图形学与几何造型导论》，这本书用流畅的语言介绍了图形学的基础知识，选材有趣，推导简洁但是绝不跳步走，保证你能看懂而且不会看烦。光线追踪器我看过一本薄的《Realistic Ray Tracing》和一本厚的《Ray Tracing from the Ground Up》，两本书都有代码。后一本内容极其丰富，有中文版，翻译尚可。后一本唯一的缺点就是讲不清楚BRDF，但这恰恰是前一本的亮点。还有一些比较偏的书，比如偏微分方程在图像处理中的应用、细分、压缩感知、马尔科夫随机场、超分辨率分析，概率机器人、多尺度几何分析，这些领域都有各自的名著，你在某个领域深挖的时候，类似这样的书可能会出现在参考文献中，那时再看不迟。读文献写到书里的知识基本上都有些过时，你得通过看文献掌握各个领域最新的发展动态。计算机视觉的顶级期刊有两个PAMI和IJCV，顶级会议有ICCV和CVPR，在科学网—[转载]计算机视觉方向的一些顶级会议和期刊有更加详细的介绍。
罗浩宇：昆明市教育科学研究院中学语文教研员，昆明市第四届、第五届名师工作室主持人，昆明市中考语文命题专家组组长，“春城教学名师”、“昆明市优秀园丁”荣誉获得者，云南省语文骨干教师培训专家，云南师范大学硕士生导师，《语文教学通讯》封面人物，著有专著《我们一起读名著》。此课例是罗浩宇老师在2019年“全国名校名师‘整本书阅读’教学研讨会”上执教的专家示范课。 环节一：导入师：一转眼，同学们进入中学已经一年了。统编版教材给同学们推荐过很多部名著，这一年你们读过哪些名著？请同学们分享。生:《小王子》《西游记》《朝花夕拾》《海底两万里》《湘行散记》。师：你是一个爱读书的女孩，不仅阅读了教材推荐的必读书目，还阅读了其它书目，我想你一定是一个有思想的人，你肯定能在课上收获满满。那么同学们会用哪些方法阅读名著呢？生：读精彩的部分。师：你喜欢跳读这种读书方法，所以你能很快掌握整本书的大致内容和最精彩的部分。那你还会用其他方法吗？生：做笔记，写赏析。师：你真是一个会读书的孩子，你说的做笔记、写赏析就是我们学过的“圈点批注”，你的阅读方法既保证了阅读的速度，也保证了阅读的深度。同学们读名著真有妙招，刚才大家说的方法，就是我们之前学过的： 屏幕显示： 精读与跳读：《西游记》 圈点与批注：《骆驼祥子》师：接下来我们要阅读《钢铁是怎样炼成的》这本名著，让我们尝试着用下面的几种方法来阅读吧！一本书的书名就像我们的眼睛，通过这双眼睛我们能洞察人心，也能洞察书的内容。首先推荐第一种名著阅读方法：观书名、猜内容。【评点：消除学生与名著的隔膜，先由熟悉的名著及阅读方法导入，通过回忆，引入阅读前经验，消除陌生感。一个“猜”字，激发参与热情。“听、读、猜、想”也是名著陌生化导读的基本策略。】 环节二：观书名、猜内容师：请同学们大声读小说书名，同桌互相猜一猜小说会写什么内容？ （同桌间互相讨论）生：我猜这本书是讲炼钢经过的。 （听课教师、全班同学笑）师：老师小时候看到书名时也有这样的想法，后来仔细看了封面又有了新的想法。 （学生看书名，看封面）生：我猜这本书是讲战争故事的。生：我猜这本书是讲修铁路的。生：我猜这本书是讲塑造人物品格的、人的成长的。师：同学们的猜测很有趣，这本书到底是讲什么呢？大家浏览教材的导读部分，可以大致了解本书的内容。请大家自由地、大声地朗读教材导读材料，将介绍本书内容的地方进行“圈点勾画”。屏幕显示： 展现了从1915到1930年前后苏俄广阔的历史画面和人民艰苦卓绝的斗争生活。 新生的无产阶级政权同国内外敌人及各种困难进行艰苦卓绝的斗争。 主人公保尔·柯察金在革命的熔炉中，从一个工人子弟成长为一名无产阶级战士。师：从教材的导读材料中，同学们读到了很丰富的信息。上面的三个内容，在这节课上，大家最想了解哪个内容？生（七嘴八舌）：主人公保尔·柯察金的成长。师：现在，让我们一起来看看保尔·柯察金的成长吧。【评点：第一个“猜读”环节，是在“书名”和“第一印象”之间架设桥梁，对于学生的猜想，罗老师并没有直接给出答案，而是借助于教材导读材料，并在教材导读材料中，引导学生关注名著的核心信息，进而引出第二个猜读环节。】
一、下面这些国际数学杂志，您可以从网上找一下投稿信箱，把您的论文投过去。Journal of the American Mathematical Society 美国数学会杂志Annals of Mathematics 数学年报Advances in Applied Mathematics 应用数学进展Advances in Applied Probability 应用概率论进展Advances in Computational Mathematics 计算数学进展Advances in Mathematics 数学进展Algebra Colloquium 代数学讨论会Algebras and Representation Theory 代数和表示理论American Mathematical Monthly 美国数学月刊American Statistician 美国统计员Annals of Applied Probability 应用概率论年报Annals of Global Analysis and Geometry 整体分析与几何学年报Annals of Mathematics and Artificial Intelligence 人工智能论题年报Annals of Operations Research 运筹学研究年报Annals of Probability 概率论年报Annals of Pure and Applied Logic 抽象和应用逻辑年报Annals of Statistics 统计学年报Annals of The Institute of Statistical Mathematics 统计数学学会年报Applicable Algebra in Engineering Communication and Computing 代数在工程通信与计算中的应用Applied and Computational Harmonic Analysis 调和分析应用和计算Applied Categorical Structures 应用范畴结构Applied Mathematics and Computation 应用数学与计算Applied Mathematics and Optimization 应用数学与最优化Applied Mathematics Letters 应用数学快报Archive for History of Exact Sciences 科学史档案Archive for Mathematical Logic 数理逻辑档案Archive for Rational Mechanics and Analysis 理性力学和分析档案Archives of Computational Methods in Engineering 工程计算方法档案Asymptotic Analysis 渐近线分析Autonomous Robots 机器人British Journal of Mathematical Statistical Psychology 英国数学与统计心理学杂志Bulletin of The American Mathematical Society 美国数学会快报Bulletin of the London Mathematical Society 伦敦数学会快报Calculus of Variations and Partial Differential Equations 变分法与偏微分方程Combinatorics Probability Computing 组合概率与计算Combustion Theory and Modeling 燃烧理论建模Communications in Algebra 代数通讯Communications in Contemporary Mathematics 当代数学通讯Communications in Mathematical Physics 数学物理学通讯Communications in Partial Differential Equations 偏微分方程通讯Communications in Statistics-Simulation and Computation 统计通讯 – 模拟与计算Communications on Pure and Applied Mathematics 纯数学与应用数学通讯Computational Geometry-Theory and Applications 计算几何 - 理论与应用Computational Optimization and Applications 优化计算与应用Computational Statistics Data Analysis 统计计算与数据分析Computer Aided Geometric Design 计算机辅助几何设计Computer Physics Communications 计算机物理通讯Computers Mathematics with Applications 计算机与数学应用Computers Operations Research 计算机与运筹学研究Concurrent Engineering-Research and Applications 共点工程 - 研究与应用Conformal Geometry and Dynamics 投影几何与力学Decision Support Systems 决策支持系统Designs Codes and Cryptography 编码设计与密码系统Differential Geometry and Its Applications 微分几何及其应用Discrete and Continuous Dynamical Systems 离散与连续动力系统Discrete Applied Mathematics 应用离散数学Discrete Computational Geometry 离散计算几何学Discrete Event Dynamic Systems-Theory and Applications 离散事件动态系统 - 理论和应用Discrete Mathematics 离散数学Educational and Psychological Measurement 教育与心理测量方法Engineering Analysis with Boundary Elements 工程边界元素分析Ergodic Theory and Dynamical Systems 遍历理论和动力系统European Journal of Applied Mathematics 欧洲应用数学杂志European Journal of Combinatorics 欧洲组合数学杂志European Journal of Operational Research 欧洲运筹学杂志Experimental Mathematics 实验数学Expert Systems with Applications 专家系统应用Finite Fields and Their Applications 有限域及其应用Foundations of Computational Mathematics 计算数学基础Fuzzy Sets and Systems 模糊集与模糊系统Glasgow Mathematical Journal 英国格拉斯哥数学杂志Graphs and Combinatorics 图论与组合数学IEEE Robotics Automation Magazine IEEE机器人与自动化杂志IEEE Transactions on Robotics and Automation IEEE机器人与自动化学报IMA Journal of Applied Mathematics IMA应用数学学报IMA Journal of Mathematics Applied in Medicine and Biology IMA数学在医与生物中的应用杂志IMA Journal of Numerical Analysis IMA数值分析学报Information and Computation 信息与计算Insurance Mathematics Economics 保险数学和经济学International Journal for Numerical Methods in Engineering 国际工程数值方法杂志International Journal of Algebra and Computation 国际代数和计算杂志International Journal of Computational Geometry Applications 国际计算几何应用杂志International Journal of Computer Integrated Manufacturing 国际计算机集成制造业国际杂志International Journal of Game Theory 国际对策论国际杂志International Journal of Mathematics 国际数学杂志International Journal of Production Research 国际研究成果杂志International Journal of Robotics Research 国际机器人研究杂志International Journal of Systems Science 国际系统科学杂志International Statistical Review 国际统计评论Inverse Problems 反比问题Journal of Algebra 代数学报Journal of Algebraic Combinatorics 代数组合数学学报Journal of Algebraic Geometry 代数几何学报Journal of Algorithms 算法学报Journal of Applied Mathematics and Mechanics 数学应用与力学学报Journal of Applied Probability 应用概率杂志Journal of Approximation Theory 近似值理论杂志Journal of Combinatorial Optimization 组合最优化学报Journal of Combinatorial Theory Series B 组合理论学报B辑Journal of Combinatorial Theory Series A 组合理论学报A辑Journal of Computational Acoustics 声学计算杂志Journal of Computational Analysis and Applications 计算分析与应用学报Journal of Computational and Applied Mathematics 计算与应用数学杂志Journal of Computational Biology 生物计算杂志Journal of Computational Mathematics 计算数学学报Journal of Computational Neuroscience 神经系统计算杂志Journal of Computational Neuroscience 神经系统计算杂志Journal of Differential Equations 微分方程组学报Journal of Econometrics 计量经济学会会刊Journal of Engineering Mathematics 工程数学学报Journal of Functional Analysis 泛函分析学报Journal of Geometry and Physics 几何学和物理学学报Journal of Global Optimization 整体优化学报Journal of Graph Theory 图论理论学报Journal of Group Theory 群论理论学报Journal of Lie Theory 展开理论杂志Journal of Mathematical Analysis and Applications 数学分析和应用学报Journal of Mathematical Biology 数学生物学杂志Journal of Mathematical Economics 数学经济学学报Journal of Mathematical Imaging and Vision 成像和视觉数学学报Journal of Mathematical Physics 数学物理学的杂志Journal of Mathematical Psychology 数学心理学杂志Journal of Multivariate Analysis 多变量分析杂志Journal of Nonlinear Science 非线性数学学报Journal of Number Theory 数论学报Journal of Operations Management 操作管理杂志Journal of Pure and Applied Algebra 纯代数与应用代数学学报Journal of Statistical Planning and Inference 统计规划和推论杂志Journal of Symbolic Computation 符号计算学报Journal of the London Mathematical Society-Second Series 伦敦数学会杂志 - 第二辑Journal of the Royal Statistical Society Series B-Statistical Methodology 皇家学会系列杂志B 辑-统计方法学Journal of The Royal Statistical Society Series C-Applied Statistics 皇家学会系列杂志C - 应用统计Journal of Theoretical Probability 概率理论杂志K-Theory K-理论Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems 经济学和数学体系讲座Lecture Notes on Mathematics 数学讲座Letters in Mathematical Physics 数学物理学通讯Linear Algebra and Its Applications 线性代数及其应用Mathematical Biosciences 数理生物学Mathematical Finance 数理财金学Mathematical Geology 数理地质学Mathematical Intelligencer 数学情报Mathematical Logic Quarterly 数理逻辑学报Mathematical Methods in the Applied Sciences 数学应用学科Mathematical Methods of Operations Research 运筹学研究Mathematical Models Methods in Applied Sciences 数学模拟与应用方法Mathematical Physics Electronic J 数学物理电子杂志Mathematical Proceedings of the Society 数学学会学报Mathematical Programming 数学规划Mathematical Social Sciences 数学社会科学Mathematics and Computers in Simulation 数学与电脑模拟Mathematics and Mechanics of Solids 数学与固体力学Mathematics Archives 数学档案库Mathematics Magazine 数学杂志Mathematics of Computation 计算数学Mathematics of Control Signals and Systems 控制信号系统数学Memoirs of the American Mathematical Society 美国数学会备忘录Modem Logic 现代逻辑学Nonlinear Analysis-Theory Methods Applications 非线性分析 - 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《环球科学青少版万物》期刊 只有《万物》能让我放下iPAD，这句话来自《万物》的小读者。自2019年创刊，《万物》已为全国一百多个城市家庭的孩子开启了科学之旅。仅仅一年，它就席卷中国成为中国少儿科普界当之无愧的霸主。完完全全靠的来自《How it works》的实力：声名赫赫的《How it works》拥有174年历史，撰稿人都是各界大能，光诺贝尔奖得主就有164 位，出版10年就成为全球爆款，在15个国家出版发行，在英国本土每月发行量就有30万份，连爱迪生、比尔·盖茨都是它的粉丝。对标中小学课程中的理工科目！ 杂志几乎可以对标中学课程中的所有理工科目知识点，对科学知识的讲解往往语言简练、逻辑清晰，三言两语就能抓住核心切中要害，跟课堂知识产生联系，孩子很容易听懂，帮助学习。拓展知识面，一本科普解决孩子所有为什么！ 杂志栏目涵盖科学、环境、技术、历史、太空、交通等七大学科，用图文并茂的方式把完整、前沿的科普知识整合为有趣、有逻辑的故事，形成系统的知识图谱，让孩子在阅读中塑造科学全局观。培养孩子好奇心，一张图能看懂科学！ 物理学家理查德·费曼说过：如果你要掌握一个复杂的概念，那么你要试着把它讲给一个5岁的孩子听。《万物》就把科学拆给孩子们看——图解科学，三维视觉： 杂志有上百幅酷炫的3D解构图，用大开页的三维视觉图把新鲜的科学、复杂晦涩的科学原理“拆”开来看，解构机器人、航空器以及天体的奥秘，透过表象，直击细节，让孩子直观了解科学机理，像解剖师一样，自己去寻找答案。➢想知道这个世界最鼓舞人心、扣人心弦的壮观场景吗？ ➢对科学、环境、技术、历史、太空、交通以及有关人类未来的有着种种疑问？ ➢想让孩子接触真正的科学？《万物》，是最好的选择！杂志名称：《万物 环球科学青少版》 适读年龄：8-15岁 出版单位：《环球科学》杂志社 纸张/开本：全彩环保印刷 、大16开 期数：每月1期，全年12期 页码：88页 全年订阅价：360现在订阅，额外加赠《万物有科学》50集音频+《冷知识会到》20集音频！
大概流程就这样： 投稿------初审------通过------通知------汇款------定版------出刊------邮递
核心期刊其实就是我们通常说的北大核心，现在核心期刊越来越难发了，很多高职单位的文章投出去，看都不看就拒稿，因为一看学校单位出生不好，就不要文章。建议可以考虑发表EI级别的论文，当然如果是EI期刊的话，很难录用，EI会议论文相对容易些，你可以百度搜下：EI学术会议中心，有很多关于EI会议的咨询和学习材料。
在线投稿 搜索你准备投稿杂志的网站，注册一个用户名，网站上一般会有格式内容要求，有的还会有论文格式WORD模板，注意格式很重要的。上传稿件时，网站上一般有投稿指南，按照那个一步一步来。提醒一下，推荐审稿人选你所引用的参考文献里的作者专家，或者你的导师的师兄弟姐妹，总之要是了解你这个领域的专家，像 品优刊这样的。
向核心期刊杂志投稿，现在期刊大多采用网上投稿。投稿后期刊编辑经过审稿之后过段时间就会给你答复，在发稿邮箱里查看。然后你就按照期刊的回复内容处理。就这么简单。
机器视觉杂志是介绍图像处理方面的知识，机器视觉就是在机械平台上安装工业摄像机，把产品的图像输入到计算机里去处理，最终对结果处理，达到质量控制的目的，我建议你看看这本书《机器视觉算法与应用》，清华大学出版社出版的。
计算机、自动化类期刊
你好~考研看光学杂志基本上没啥用吧。初试之前建议你还是多花时间复习考试科目比较好，复试之前可以下载一些你准备报考的导师的研究方向的相关文章，了解了解专业领域的基本知识，因为如果你去见老师的话也可以谈一谈~国内比较好的光学期刊：光学学报、各学校学报。国际上：applied optics、optics letters、optics express、optics engineering等等。网址：。不过光学的比较杂，有的涉及机器视觉的会发在计算机相关杂志上，有的涉及材料的会发在材料的杂志上，等等。如果你在学校的话，可以从学校图书馆数据库里下载，或者从中国知网下载，看中文的就行了，了解一下就ok，如果有兴趣的话也可以深入学习，但是建议不要影响初试的复习。