本文的思路受到博客： 和论文： 的启发和借鉴。 JPS(jump point search)算法实际上是对A 寻路算法的一个改进，即在扩展搜索节点时，提出了更优化的策略，A 在扩展节点时会把节点所有邻居都考虑进去，这样openlist中点的数量会很多，搜索效率较慢。JPS算法通过寻找跳点的方式，排除了大量不感兴趣的点，减少了openlist中搜索的点的数量，速度大大提高。 水平(垂直)搜索：如图右边部分描述，点1和4如果经过x到达，还不如从点p(x)到达，所以不用考虑点1,4，同理继续向右搜索时，点2,5和点3,6，都是类似的情况，直到遇到黑色的障碍，没有发现感兴趣的点，x处水平方向搜索完成，垂直方向搜索类似。如图左边部分描述，在点x处向右搜索至点y时，点y有一个强迫邻居(点7)，因此y是从点x处沿水平方向搜索的一个跳点，需要将y加入到openlist中。水平搜索结束。 对角搜索：斜向搜索时，需要先在当前点的水平和垂直方向搜索一下，看能否找到感兴趣的点，如果找到，则将当前点加到openlist，结束斜向搜索，如果找不到，则继续斜向多走一步，继续，直到找到感兴趣的点或者斜向方向遇到障碍。 一条完整路线的搜索过程： 搜索算法： 下面两张对比图，摘自上面的论文，可以看出，JPS算法实在优秀。 github链接 上图中红色块为节点x，基于前节点为P(x)的情况下的自然邻居节点。而被迫邻居则是图中绿色的方块（其对称情况未画出）。x被迫邻居包含三层隐藏含义：首先被迫邻居的位置是基于P(x)、x、阻挡块的相对关系定的，如第三个图所示，如果第三个图中，P(x)的位置在节点6的位置，那么绿色方块就不是x的被迫邻居了。其次，被迫邻居一点是考察非自然邻居的节点。最后被迫邻居一定是P(x)经过x到达才能取得最短路径的点。 起点S，终点T，黑色块为阻挡黄色块为跳点，红色箭头是搜索方向，但是没有找到跳点，绿色箭头表示找到跳点。横坐标A-N，纵坐标1-10。 起始位置S，将A10加入openlist里，开始算法流程。 从openlist里取出代价最小的节点(现在为S)，当前节点没有方向，所以需要搜索8个方向，只有右上方B9点是跳点。因为根据跳点定义iii，斜向搜索时，需要在两个分量方向查找跳点，右方是墙壁，略过，上方B8点有强迫邻居点C7，所以B8是跳点（根据跳点定义ii），所以B9是跳点。将B9加入openlist里。A10处理完后，将其从openlist中移除，加入closelist里。 从openlist中取出B9点，该点的父亲是S，所以搜索方向为右斜上，需要在右斜上，右方，上方搜索跳点，只有B8满足要求，将B8加入openlist。处理完B9点将其移到closelist。 从openlist取出B8点，该点搜索方向为上，B8有被邻居C7点，在斜上方搜索跳点，可以看出D8是C7的被迫邻居，所以C7是跳点，B8处继续向上搜索结束。 从openlist中取出C7点。需要搜索右上，右，上三个方向。水平搜索时发现被迫邻居D8，加入openlist。右上搜索时发现跳点G3（因其在上方搜索时发现具有被迫邻居节点的G2），将G3加入openlist。C7点处理结束。 取出G3点（为啥是G3，而不是D8点呢，因为从总代价来说G3比D8更小，总代价=已经走过的距离 + 估值，估值可采用曼哈顿距离或者高斯距离），需要搜索右上，右，上三个方向。向上搜索到跳点G2。 其余点路径在图上标注，就不再重复了。 (1) 若current方向是直线 i. 如果current左后方不可走且左方可走，则沿current左前方和左方寻找跳点。 ii. 如果current当前方向可走，则沿current方向寻找跳点。 iii. 如果current右后方不可走且右方可走，则沿current右前方和右方寻找跳点。 (2) 若current方向是斜线 i. 如果当前方向的水平分量可走，则沿current方向的水平分量方向寻找跳点。 ii. 如果当前方向可走，沿current方向寻找跳点。 iii. 如果当前方向的垂直分量可走，则沿current方向的垂直分量方向寻找跳点。 上述算法流程是建立在斜向不可穿过阻挡基础上。
毕业论文周进展报告如下：（以Jps 技术为例）
1、第1周进展情况记录:听取导师针对所选课题的指导与分析，对毕业设计的相关内容有了一定的认识与了解。查询资料并了解本次设计使用的技术:JSP。运行环境的安装与配置:安装与配置JDK。
2、第2周进展情况记录:查阅了相关书籍并撰写了开题报告。安装与配置了JDK与Tomacat运行环境的:学习了JSP的基本知识:认识了解了什么是JSP 安装与配置JSP、JSP页面与服务目录以及JSP的运行原理。巩固了JAVA语言基础和HTML基础，为JSP开发语言打下坚实的基础。
3、可如上所示，完成论文周进展的记录。
投韩国的或者 印度的 概率比较大
对尖晶石锰酸锂表面改性正极材料的合成与表面改性机理、新型镍钴锰三元系正极材料的制备技术、晶体结构以及电化学性能等进行了较为深入的研究，有效解决了锰酸锂高温循环与储存性能差以及镍钴锰酸锂三元材料振实密度低与电极加工性能差的世界性难题。在国际期刊如美国电化学学会ECS与ESL、国际电源技术JPS、国际电化学学报Electrochemica Acta和国内核心期刊等发表和已经接收正在出版学术论文17篇，申请中国专利4项。
JPS是偏能源工程的杂志，当然里面也有许多科学类的文章，但一般来说科学类的文章比较烂，工程文章还是不错的。
工程技术类杂志。影响因子6.217，水平中等偏上。
首先你需要了解的是：1.期刊不是说交钱就能发的，付费只是充分条件罢了。2.另一个论文发表的充分条件是论文写的必须过及格线。3.核心以外几乎没有免费的。有实力可以发核心，几乎都不要钱，但是核心你实力得过硬（ps非要定条标准的话，一般业内认为是研究生学历为佳）最后总结怎么在期刊上发论文：第一步，下载相关文献第二步，查重。论文发表需要10%-30%的查重率，根据具体期刊，按照要求来即可。第三步，有渠道的话可以通过渠道投稿，好处如下：1.渠道对期刊比较熟悉，知道哪些容易发表，哪些适合作者本身水平的发表2.审批快3.易通过4.安排出刊期数靠前，即出刊快没渠道的话就问下身边发过期刊的学长或者老师那既没有渠道，又没有学长或者关系好的老师怎么办？1从知网上找版面费比较贵的那种。2找知网上不收录的，只维普万方收录那种期刊。第四步，等结果就好了。最后强调一点，切勿一稿多投！！！
众所周知，在世界范围内的顶尖期刊上发表论文可以推动一个人学术地位的提升，也能为职业前景奠定坚实的基础。因此，大家在发论文的路上你追我赶，乐此不疲。然而，在无数文章被提交之后，但只有极少数被接收。2013年，Nature共收到11000篇论文投稿，最终只发表了856篇，发表比例为7.8%。那么，想在顶尖期刊发表论文，除了研究本身之外，还需要注意些什么呢？ 在伦敦举办的一次Naturejobs职业展览会（Naturejobs Career Expo）上，Nature的母公司——英国麦克米伦出版公司（Macmillan Publishers Limited）的编辑Peter Gorsuch，以及Nature的编辑Sadaf Shadan为大家分享了一些科研成果发表过程中的建议，Nature Communications的资深编辑&团队经理Nicky Dean也分析了这些牛刊看重的要素，以下是他们一些观点。 数据是所有研究工作的核心。 Peter指出，事实上，一篇论文如果没有出色的数据支撑，几乎不可能在顶尖期刊上发表。而且，即便数据出色，如果文章的质量很差也是不行的。 假设你的研究在讲述一个“故事”。 一篇文章应该从提出问题入手，之后形成逻辑论证。Sadaf 指出：“一篇优质论文通常少不了有力的证据和引人注目的结论。”所以，确保你的“故事”中没有任何漏洞。一项优秀的研究应该构建出某种系统或者想法的轮廓，一篇论文也应该讲述一个清晰明了、引人入胜的“故事”，同时在写作时对目标期刊的风格做到心中有数。比如，这篇论文是发在Journal of Virology（病毒学期刊）合适呢？还是发在Infectious Diseases（传染病学期刊）合适？ 了解你的读者。 没人有义务必须读完你写的文章，如果不仔细斟酌论文的受众的话，也会在无形中降低论文的潜在影响力。科研论文的受众很特别，但千万不要对你他们的知识水平值期待得太高，尤其是在影响力比较大的一些期刊上，这些期刊的收稿标准之一就是论文相关性比较宽泛。所以，尽管你的读者可能是科学家，但不一定就是你所在研究领域的专家。 简洁，干净、清晰。 Nicky表示，千万不要低估标题跟摘要的重要性。尽管学者们在论文写作末期才会考虑这两个细节，但它们正是编辑跟审稿人最关注的点。要确保标题和摘要起到诱饵的作用，拉着读者往下读。这就意味着尽量不要在标题和摘要中使用不必要的专业术语。例如，“Sylvilagus nuttallii: a semi-arboreal lagomorph（山棉尾兔：一种半栖树兔形目动物）”就远远不如“Tree climbing behaviour in Mountain Cottontail: Sylvilagus nuttallii（山棉尾兔的爬树运动行为）”。 摘要部分应该介绍研究主题、论文要回答的问题，还应该总结主要研究发现，并对其可能产生的价值以及应用这些研究发现的前景给出观点性陈述。可以通过思考以下几个问题来展开论文：论文想展示的主要结论是什么？该研究成果会对哪些领域产生影响？与该领域之外的其他领域相关性有多大？ 一个出彩的论文标题和摘要吸引读者去关注论文。 此外，留心自己平常所读论文的结构和语言。不只是自己的领域，其他领域也会为你提供很多的灵感。 充分利用图表。 图表能够直观地展现你的发现，而且图表与图表之间一定要有逻辑顺序，并且与你论文所讲述的“故事”一一对应。在大数据时代，图表在科研成果中的应用简直到了泛滥的地步，所以你要懂得取舍。Peter建议，在所有的数据中，选最能展现自己研究要点的数据，而不要将所有数据都往论文上堆砌。此外，科学研究最基本的能力之一就是从别人的研究中受到启发或者获得灵感，因此在顶尖期刊上发表论文，就能让更多需要看到你研究的学者看见你的论文。 Nicky说：“有的学者知道如何构思一篇论文，论文语言水平也很好。这些论文经过了深思熟虑和仔细打磨，观点成熟，结构清晰，让人一看就知道重点在哪里，这无形中就增加了读者的兴趣和论文的影响力，所以有想法还不够， 论文写作水平也很关键 。” 历经多年的科研训练，大多数人都形成了一种在论文中去展现“快来看看我做了些什么”的写作思维，但是如果真正想要提高自己的研究价值跟影响力的话，更应该建立在论文中展现“ 来看看这个问题为什么重要 ”的写作思维。
看你需要发布什么样的核心期刊论文，是国内的吗，还是国外的。国内的核心期刊一般包含了北大核心，南大核心，科技核心。但是这些核心所收录的文章要求是不同的，你得确定你是发社科类的吗，还是理科类的，还是工科类的。一般来说，北大核心或者南大核心对作者的资质是有所要求的，一般本科的话发南大核心或者说北大核心，都是会直接被秒拒绝的，通常这类需要发表核心期刊的话，需要导师的配合。如果确认自己有资质去投核心期刊的话，还需要选定投稿的方向。一般来说影响因子越高的期刊，他们对作者的资质，审稿的严格性等都会有比较高的要求。例如经济研究，影响因子11左右，每年仅收录200多篇文章，对作者的资质就要求非常高。所以选择一个适合自己能力的核心期刊进行投稿同样非常重要。一般国内的核心期刊都有自己接收稿件的网站，通过网站的提示，进行投稿操作即可。需要注意的是，核心期刊由于审核、出通知、修改等方面的周期较长，需要把握时间上面。一般的话是需要提前1-2年就开始做这方面的准备。有其他不懂的地方，可以再与我联系。
1、投稿要对路
每个刊物都有自己的办刊方针以及刊文方向。在投稿之前必须做到心中有数，首先要了解刊物的发文方向，如果刊物是社科类的sci期刊，那么你发数学、物理、生物这些就有点不太合适了。最后，在投寄时最好在信封上注明栏目名称，以便于编辑人员及时准确地处理稿件。
2、注意把握时机
发表就像是新闻报道，越新的选题越近的时间越容易被录用。但是学术期刊毕竟不是“日报”，就出版周期而言，滞后性太强，你投稿的时候还是一个热点，等到出刊的时候可能已经没有话题度了。
3、注意格式要规范
现在大部分都是邮箱投稿，需要形成电子版文档，建议投稿之前先观察一下刊物的排版习惯，最好能够将格式调整成刊物的标准格式。如果刊物没有提供参考格式，也一定要整理一下，最起码要美观、可读。
4、适当控制字数
笔者以为参加评选的论文字数以3000-5000字为宜，一般不要少于3000字，也不要多于7000字，根据选题只要论述清楚了就行，不必把过多的注意力放在字数多少上。
想要发表SCI论文必须得具备相当强的英文论文写作能力以及一定的科研水平才可以。
SCI全称是Science Citation Index，是美国科学信息研究所，出版的一部世界著名的期刊文献检索工具，其出版形式包括印刷版期刊和光盘版及联机数据库，还发行了互联网上Web版数据库。SCI收录全世界出版的数、理、化、农、林、医、生命科学、天文、地理、环境。
材料、工程技术等自然科学各学科的核心期刊约3500种。SCI不仅作为一部文献检索工具使用，而且成为科研评价的一种依据。科研机构被SCI收录的论文总量，反映整个机构的科研、尤其是基础研究的水平；个人的论文被SCI收录的数量及被引用次数。
反映他的研究能力与学术水平。想要发表SCI论文必须得具备相当强的英文论文写作能力以及一定的科研水平才可以。毕竟SCI论文都是用英文写作，如果说一个作者的英文水平非常一般，可能仅仅是刚刚过了4级，词汇量不够，特别是专业名词了解不多一些。
语法使用也会有问题，这种水平是没法进行SCI论文写作的。总之发表SCI需要审稿人有很强的英语阅读和写作的素质，而且要需要有一定的科研水平，另外还需要对SCI期刊的发表知识有相当的了解，这样才有可能提高SCI论文的成功发表概率。
本科生发表一篇sci意味着是国际学术界的高水平论文。
sci论文代表了本专业在世界上被认可的先进成果以及发展趋势。SCI所收录期刊的内容主要涉及数、理、化、农、林、医、生物等基础科学研究领域。
如果你想在本科阶段发成功SCI这里可以给予你一些建议。
1.认清自身
一方面要认清自己有没有静下心来做实验搞科研的耐心和动力，毕竟很多学生高考选专业基本算是盲选，其中有些人不适合这个专业，也有些人对科研毫无兴趣。比如谁说你学化学将来毕业就一定要搞科研？甚至于你出来做和化学无关的事情也很正常。
另一方面要认清自己所学专业出高水平科研成果的可能性。有些专业真的不太好在本科阶段搞出成果，没有成果怎么去发SCI？更别提和SCI基本无缘的社科专业了。
2.学好专业课
搞科研对本科生来说是超纲的，打好专业理论基础才是本科生最该做的事情。你一个学化学的，专业理论基础都不牢固，哪个老师敢让你去做实验？这甚至都不是能不能做的问题，而是你基础打不好，进实验室是要出人命的。这不是开玩笑，化学实验室死人的事情并不鲜见。
3.选好路径
要本科想发SCI无非两条路径：一条是加入学校导师已有的课题组，最后课题组发文的时候带上你的名字。前提是你得能帮上忙。
另一条是你自己有好的选题或你或你们自己有一个课题组，比如大创课题组，导师来指导你做实验写论文，最后你再去投稿。
在期刊上发表论文，如果没有一定的写作功底，没有一定的理论水平，在那个圈里没有一定的知名度，是很难的。我们大多数人都是通过枪手来发表论文的。一手交钱一手交货，介绍人赚个中介费。这样既省力又省心，论文什么时候用，提前跟人打招呼。指望写论文挣稿费，近乎空中楼阁了。但是如果靠自己写作在发表这个圈儿里有点儿知名度，那就不一样了。比如认识他们某个栏目的责任编辑，比如他们向你约稿。这样既可以增加你写稿的针对性，同时也增加审稿的通过率。并且还有稿费可拿，千字100左右的样子。1，为什么要在期刊发表论文？2，是否在某个领域做出一定的研究成果能够支撑起一篇科研论文？只有这两个问题搞清楚了才能回答题主所问的“如何在期刊上发表论文？”的问题。发表论文的目的通常为以下两种：以科研工作为职业的科技工作者研究成果的发表、研究生硕士或博士学位的要求（很多高校特别是985大学在硕博学位有硬性的要求，一般博士为2篇sci论文，某些学校还要求一定的sci分区）。是否有足够的研究成果足以支撑起一篇期刊论文，这是能否发表一篇期刊论文的基础。除了专业对口、类型合适，任何期刊都会要求成果创新、（在一定程度上）解决某一个科学问题，或在问题的最终解决上推进一步。否则，正规的期刊不会发表你所投稿的论文。最后，怎么才能在期刊上发表论文呢？在每个专业都有特定的一系列期刊，网上可以搜出sci期刊列表，在大类、子类中可以方便的查到自己所研究专业的所有sci期刊。结合sci影响因子、期刊偏好和自己研究成果的自我定位认知选出要投稿的期刊。登陆所选期刊主页下载期刊论文的格式模版，根据模版要求组织文字和图标。也可多下载该期刊的论文了解写作风格。完成论文写作后可使用该期刊主页提供的在线投稿系统（或者电子邮件投稿等方式）提交论文。此后会有科学编辑预审，根据具体研究方向找到同领域的一位或几位（不同期刊审稿人数不同）研究者作为审稿人对论文研究内容、写作等各方面进行评价。在规定时间内审稿人返回审稿意见。除了直接拒稿，一般只要按照审稿人意见进行修改论文最终都会被接收。被拒稿论文可以选择差一点的期刊再次投稿。在论文被接收后，会有期刊文字编辑提供文字方面的梳理，根据意见修改即可。完成这一步后就是等着论文被正式在线或印刷出版。关于论文发表：有些人认为要靠关系，没有关系发表不了论文，这种说法有点欠妥，有关系确实可以发表论文，那些论文一般是水平不怎么样的；更重要的还是要靠实力，毕竟有影响力的杂志还是要靠实力生存:只能在有实力的文章中插入关系文章与交换文章。在害人之心不可有、防人之心不可无的今天，如果写了比较好的论文核心期刊定量评价，采用了被索量、被摘量、被引量、他引量、被摘率、影响因子、被国内外重要检索工具收录、基金论文比、Web下载量等9个评价指标，选作评价指标统计源的数据库及文摘刊物达60余种，统计文献量达221177余万篇次（2006至2008年），涉及期刊14400余种。《中文核心期刊要目总览》每四年修订一次(2011年改为三年修订一次)即：第一版（1992年）、第二版（1996年）、第三版（2000年版）、第四版（2004年版）、第五版（2008年版）、第六版（2011年版）、第七版（2014年版，2015年从物理教师第九期获得）；二、“南大核心”：南京大学“中文社会科学引文索引（CSSCI）来源期刊”；三、中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊”（又称“中国科技核心期刊”）；四、中国社会科学院文献信息中心“中国人文社会科学核心期刊”；五、中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊”；六、中国人文社会科学学报学会
论点有新意，文章有水平，再就是能认识编辑部的老师最好了，那样的话，发表就很快了
可以在平时收集相应的素材，应该提高自己的写作水平，可以借鉴一些其他的论文，表达出自己的感想和观念。
只要给杂志社版权费即可发表。