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毕业论文——水下船体清扫机器人设计与实现.doc,江苏科技大学本科毕业设计（论文）学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师年月PAGE49江苏科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人设计与实现Designandrealization…
毕业论文(小型清洁机器人行走机构)毕业,机构,论文,毕业论文,小型清扫,清洁机器人,小型清洁,机器人,清扫机构,机器人行走引言31.1论文背景、意义及要求31.2国外、国内研究概况41.3市场需求预测61.4设计的重点与难点6机器人行走机构的设计72.1空调管道系统介绍及清洗原理2.2机器人移动载体...
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
文档格式：.doc文档页数：39页文档大小：44.31K文档热度：文档分类：幼儿/小学教育--教育管理系统标签：打捞水面垃圾设计毕业船体
船体表面水下清刷机器人研究.肖宏远.【摘要】：由于海洋生物和海水的腐蚀性,船舶在水中长时间行驶后,船体表面会附着大量贝类、藤壶和锈皮等污损物。.而现有的防锈涂层并不能有效解决此问题,因此面向大型船舶的船体表面清洗技术得到了迅速发展...
清洁机器人文献综述和参考文献(4)时间:2018-12-2221:36来源:毕业论文.[7]吴宗泽宋宝玉主编.机械设计课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2009[8]杜祥琪编著.工业机器人及其应用[M].北京：机械工业出版社，1986.[7]吴宗泽宋宝玉主编.机械设计课程...
编号：毕业设计（论文）说明书机械电子工程学生姓名：实验研究工程设计软件开发2013由于各种因素的影响，市场上玻璃清洁机器人的技术还处于初级阶段，在实际运用中还存在诸多问题。
机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师二〇一六年六月江苏科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人设计与实现Designunderwatercleaningrobo...
本科毕业设计(论文)清洁机器人系统设计测控技术与仪器(光机电一体化方向)年级班别2011学生姓名指导教师2015清洁机器人结合了传感器、移...
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《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx65页内容提供方:diquefaw大小:3.11MB字数:约3.05万字发布时间:2016-12-14浏览人气:490下载次数:仅上传者可见...
(毕业论文)智能清扫机器人设计下载积分:900内容提示:摘要总体方案是设计一个自主控机器人,在一个模拟的平面结构内运动,移动机器人本体,完成自主移动、...
家庭清洁机器人设计毕业论文1前言1.1课题设计背景和题目要求近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的...
不及时对船体表面进行清洗,将会导致船舶的航速下降、成本上升、效率下降。传统的清洗技术占用船坞、成本高昂、工作效率低。因此本文对船体表面清洗机器人进行了研究,并对电磁...
毕业设计(论文)题目:水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)主要设计...
家庭清洁机器人设计毕业论文1前言1.1课题设计背景和题目要求近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服...
1、可提高机器人的清洗效率。现有油烟管道机器人由于机械执行机构只有一个自由度,清洗管道壁时,要通过不断调整机器人的位姿来实现,使操作变得复杂,清洗效率较...