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分类号：单位代码：10019号：S11091092学位论文茶叶采摘机器人机械结构和控制系统的研究StudyTeaPickingRobotMechanicalStructureControlSystem教授申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下...
以下为本篇论文正文：.摘要.随着农业智能化的快速发展，机器视觉技术被广泛应用于农业自动化采摘领域，可以辅助人类完成相应的采摘作业。.在机械控制系统中，机器视觉以高效率、定位精度高等优点成为当今机械手控制系统中的主流。.本文基于机器...
名优茶采摘机械手的DSP图像与控制集成设计.徐张群.【摘要】：现阶段的名优茶采摘主要依靠人工手动采摘,劳动力的短缺、人工成本高和效率低等问题成为了制约名优茶产量的主要因素,因此结合图像处理和运动控制的机械手自动化采摘是名优茶采摘的必然趋势...
摘要茶叶采摘是--项极其繁重的工作，目前主要有人工采摘和机械采摘两种采摘方式。人工采摘劳动力需求量大。在采茶旺季往往面临劳动力短缺的问题：雨现有的采茶机主要是针对大宗茶采摘，缺乏选择性。随着机器人技术和人工智能的不断发展，研究智能化的名优茶
采茶机械手结构设计及运动控制研究,名优茶采摘,机械手,结构设计,运动控制。为了解决名优茶采摘难的问题,通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标,研究了机械手结构并对其进行优化分...
茶叶分级采摘机械手设计.doc,PAGEIII摘要传统手工提取劳动强度、效率低，且随着劳动力成本的增加，农村青年劳动力转移情况加剧，人工采摘茶叶的效率和质量有很大的影响。但现有的采茶机会产生大量不完整的叶子，造成不必要的损失，对茶树造成更大的破坏，造成后续分拣的难度较大，不...
名优茶采摘机主要包括行走装置、采摘机械手、图像识别系统和和控制系统等。使用高地隙动力底盘作为采茶机的前进动力与支撑平台,使用图像识别技术获取鲜叶坐标,使用嵌入式系统开发控制平台。2)提高茶叶采摘效率的措施之一是使用双采摘机械手。
采摘机械手的设计及其控制研究-近年来,农业生产正朝着规模化、多样化、精确化方向发展,农业劳动力的成本迅速上升,劳动力不足的现象日趋明显,农业机器人技术越来越受到关注。但是,由于采摘对象的复杂性和工作环境的非结构化,目...
3.3机械手草莓采摘机器人的主要执行部件是机械手，它的功能主要是将末端执行器移至接近果实的位置。因为农业环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性，采摘机械手的选型不仅要遵循机械手设计的基本原则，还要考虑其工作的特殊性。果实采摘过程
中图分类号：TP242.6文献标识码：ADOI：10.19358/j.issn.2096-5133.2020.04.014引用格式：汪琳，关胜晓.采茶机器人SCARA机械手的轨迹规划与控制[J].信息技术与网络安全，2020,39（4）：73-80.
针对人工采茶劳力不足的现状,文章开发了一种模拟人工采茶的便携式茶叶采摘机械手,设计了其机械结构和控制系统,并利用UG进行了建模和,试制了实验样机...
机具·包装采茶机器人的机械自动化控制系统设计分析辛文文(青海省西宁市青海大学,青海西宁810016)摘要:通过对现有采茶机整体切割采摘茶叶的优化,根据茶...
分类号:单位代码:10019号:S11091092学位论文茶叶采摘机器人机械结构和控制系统的研究StudyTeaPickingRobotMechanicalStructureControlSystem教授申请...
相关论文(和本文研究主题相同或者相近的论文)[1]周伟.基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统设计[J].福建茶叶,2018,40(12):13.doi:10.3969/j.issn.1005-...
基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统设计对于茶叶企业转型发展来说,技术创新与科技应用,已经发展成为推动茶叶产业成熟发展的核心动力。同时更是现阶段茶叶产业合理应...
的价值诉求,也是保持整个产业良性发展的关键诉求.所以,充分发挥机器视觉的应用优势,提升茶叶的采摘效率就极为重要.本文拟从机器视觉的特点与优势分析入手,结合...
学校代码:10410序号:20050386本科毕业设计题目:油茶采摘机械手的机构设计学院:工学院姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化年级:机制指导...
在机器视觉系统日益成熟的今天,在茶叶产品等级分类检测以及包装检测过程中,该技术实现了成熟发展,其不仅大大提升了茶叶采摘过程中的品质,切实提升了茶叶生产的效...
但是,由于采摘对象的复杂性和工作环境的非结构化,目前国内的采摘自动化程度仍然很低,尤其是采摘机器人的关键部位——机械手,其结构复杂、控制繁琐等因素,造成工作效率低、生...
国内图书分类号:密级:国际图书分类号:学号:707499学位论文基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计导师姓名:教授申请学位级别:工学硕士论...