番茄采摘机械手与末端执行器的运动协调控制研究Researchmotioncontrolcoordinatelybetweenmanipulatorendeffectortomatoharvestingrobot姓2011年6月江苏大学硕士学位论文摘要果蔬采摘机器人要实现采摘果实的目标，首先要求构成机器人的各部分能够相互协调运动，其次由于采摘的最终动作是采摘下果实，而这一...
黄瓜采摘机械手的定位与采摘研究.【摘要】：在果蔬生产过程中,采摘工作费时费力,劳动力需求较大,生产成本较高。.随着人口老龄化以及城镇化的发展,农业劳动力日渐匮乏,采摘工作所需成本大幅度增长。.目前,我国农业生产向着智能化、精准化、多样化...
1.3机械手的工作原理1.3.1机械手的结构原理图手指图1.3机械手结构图1.3.2机械手的组成结构由于本次设计的为小浆果采摘机器手。本机器手为六自由度采摘机器手，该机器手由机座、腰部、大臂、小臂、腕部以及末端执行器组成。
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
(毕业论文)果蔬采摘机器人的综述报告.doc,果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点，综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展，总结了果蔬采摘机器人的特点，归纳了果蔬采摘机器人研究中的关键问题并分析了典型的果蔬采摘机器人的机械结构及控制系统的过程...
论文按照采摘对象蓝莓的生长分布空间和作业要求,进行机械手本体结构参数优化设计。.采用基于MATLAB的数值解法求解了机械手的工作空间,建立了机械手的运动学方程和逆运动的求解过程,并进行了,验证了结构设计的合理性。.论文在介绍避障路径规划研究...
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
梳齿式蓝莓采摘机械手的设计与试验研究.【摘要】：蓝莓为杜鹃花科,越橘属植物,其具有防止脑神经老化、保护视力和增强人机体免疫力等功效,是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一。.由于蓝莓具有较高的药用价值与经济价值,使蓝莓的种植面积不断增加...
采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译.doc,毕业论文（设计）外文翻译题目系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：20**年03月10日张、、、、、(教育部重点实验室的机械制造及自动化、浙江理工大学、中国杭州310012)黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车,一个四...
本文以苹果为采摘对象,进行了苹果采摘机械手的结构设计,提出了一种具有四自由度连杆式机械臂的采摘机械手,开发了一种剪切式的末端执行机构结构形式,并通过理论分析确定了最佳结构方案。.从分析结果看,本文设计的苹果采摘机械手具有良好的采摘性能...
硕士学位论文采摘机械手障碍信息探测及避障技术研究PickingrobotobstacleinformationdetectionandObstacleavoidancetechniqueresearch学位论文版...
小浆果采摘机械手设计毕业论文.doc,摘要水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物,种植面积和产量逐年提高。研究开发适合目前农业生产实际的果蔬采摘机器人,不仅...
但是,由于采摘对象的复杂性和工作环境的非结构化,目前国内的采摘自动化程度仍然很低,尤其是采摘机器人的关键部位——机械手,其结构复杂、控制繁琐等因素,造成工作效率低、生...
该采摘机械手运行稳定,能与控制系统良好的配合工作,实现果实的完整采摘。【学位授予单位】:吉林大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:S225下载全文更多同...
采用龙家系龙龙行1.3机械手的工作原理1.3.1机械手的龙原理龙1.3机械手龙1.3.2机械手的龙成龙构由于本次龙龙的龙小龙果采摘机器手。本机器手龙六自由度采...
农业机械化及其自动化机械化,农业机械文档格式:.doc文档页数:25页文档大小:941.0K文档热度:文档分类:汽车/机械/制造--机械、仪表工业文档标签:...
内容提示:江苏大学硕士学位论文采摘机械手障碍信息探测及避障技术研究姓名:张向珂申请学位级别:硕士专业:测试计量技术及仪器指导教师:张世庆20100606江苏大学...
分类号:单位代码:10019号:S08091231硕士学位论文草莓采摘机器人机械手及行走装置研究StudyStrawberryHarvestingRobotManipulatorsWalkingDevice教授申...
1、目录摘要IAbstractII1引言12草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性12.1国外研究现状12.2国内研究现状22.3农业机器人的特性23草莓采摘机器人基本构...
基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案.为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台,机械手臂,末端执行器进行具体的结构设...