1.3机械手的工作原理1.3.1机械手的结构原理图手指图1.3机械手结构图1.3.2机械手的组成结构由于本次设计的为小浆果采摘机器手。本机器手为六自由度采摘机器手，该机器手由机座、腰部、大臂、小臂、腕部以及末端执行器组成。
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
分类号TH122单位代码11080密级学号0802140134本科毕业论文设计题目果实采摘机械手的设计与作者张璐院系机械与材料工程学院专业班级2014级机械一班学号0802140134指导教师吴神丽,点石文库dswenku
油茶采摘机械手的机构设计3.3、气缸装置3.3.1气压升降装置气压升降装置气缸的行程s=374mm,通过滑块固定导轨实现机械手的升降运动13.3.2气压摆臂装置气压摆臂装置通过气缸行程为s=128mm,实现手臂沿水平线上下摆动303.4.1、滑动螺旋传动装置螺旋传动主要是将...
采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译.doc,毕业论文（设计）外文翻译题目系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：20**年03月10日张、、、、、(教育部重点实验室的机械制造及自动化、浙江理工大学、中国杭州310012)黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车,一个四...
果实采摘机械手的设计与(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
本文以苹果为采摘对象,进行了苹果采摘机械手的结构设计,提出了一种具有四自由度连杆式机械臂的采摘机械手,开发了一种剪切式的末端执行机构结构形式,并通过理论分析确定了最佳结构方案。.从分析结果看,本文设计的苹果采摘机械手具有良好的采摘性能...
苹果采摘机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098516届毕业设计学生姓名16届毕业设计学生姓名：学号：所属专业：学...
1.4论文的主要研究工作和内容本文主要研究并设计了基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手的控制系统，机械系统采用大谷公司生产的六自由度机械手，针对机械手的结构特点以及舵机的相关参数，抛弃了使用232串口通过PC机并利用VB软件对机械手控制的
三自由度果实采摘机械手控制系统设计本科毕业论文_工学_高等教育_教育专区。+申请认证文档贡献者张杰中级会计师证90447206473.3文档数浏览总量总评...
小浆果采摘机械手设计毕业论文.doc,PAGE黑龙江工程学院本科生毕业设计PAGEPAGEI摘要水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物,种植面积和产量逐年提高。研究...
采用龙家系龙龙行1.3机械手的工作原理1.3.1机械手的龙原理龙1.3机械手龙1.3.2机械手的龙成龙构由于本次龙龙的龙小龙果采摘机器手。本机器手龙六自由度采...
《小浆果采摘机械手设计毕业论文》由会员分享,可在线阅读,更多相关《小浆果采摘机械手设计毕业论文(34页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、摘要水果和蔬菜是...
学校代码:10410序号:20050386本科毕业设计题目:油茶采摘机械手的机构设计学院:工学院姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化年级:机制指导...
但是,由于采摘对象的复杂性和工作环境的非结构化,目前国内的采摘自动化程度仍然很低,尤其是采摘机器人的关键部位——机械手,其结构复杂、控制繁琐等因素,造成工作效率低、生...
小浆果采摘机械手设计毕业论文(35页).doc文档介绍:袁芅蒄袄螇芄薆蚇膆芃莆蒀肂节蒈摘要水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物,种植面积和产量逐年提高。研...
内容简介:水果采摘机械手装置设计与,课程设计论文,共33页,11823字。摘要近年来,随着全国经济的持续发展,人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中,...
要使采摘能顺利进行,必须先使机器人准确的识别枸杞果实和枸杞枝条,得到要抓取枸杞枝条的空间位置,然后通过空间坐标位置和机械手实现枸杞采摘。2采摘机械手的研究现状目前,...
三自由度果实采摘机械手控制系统设计本科毕业论文东北农业大学工学硕士学位论文学位论文基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计ClassifiedIndexUD...