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正文关于机器人避障教学设计论文机器人避障问题转化为数学问题机器人要想在最短的时间内越过障碍物幵到达目标点,就必须尽可能地减少碰撞次数。在行走时,机器...
移动机器人智能避障，这个领域还有什么问题需要解决的吗我也想做这个
1机器人避障问题转化为数学问题机器人要想在最短的时间内越过障碍物并到达目标点,就必须尽可能地减少碰撞次数。在行走时,机器人需要直行或转弯,因此其行走路...
【摘要】:移动机器人的动态避障技术,是影响移动机器人可达空间和作业能力的关键技术,也是当前机器人领域的研究热点。传统的移动机器人避障方法,大多基于“检测——绕开障碍”...
当前,国内外研究更多的是非接触式的避障方案,这样更提高了避障的成功率与安全性,并且有更大的空间可以提升和发展。尽管国内外学者都在对机器人的功能或特性甚至...
论文将目标算法与Kalman滤波器相结合,提出了基于正交二维激光雷达的凸起障碍与凹坑检测方法,结合激光雷达测距特性对VFH+算法避障算法作出改进并用于机器人避障路径规划;设计了移...
论文的主要工作就是首次将NAF用在机器人避障中。(我感觉这不算什么亮点...,虽然作者在文章中还强调了“首次”)2.论文解读2.1背景在物理人机交互中,避障问题是最重要的问题,而...
硕士博士毕业论文—基于光流的机器人视觉避障技术研究
2、毕业论文设计基于单片机的种小型避障机器人的设计学生姓名:关惠元指导教师:李向军专业名称:自动化所在学院:信息与工程学院xx年月目录摘要IAbstractII第章前...
机器人课程设计论文题目机器人探测和避障设计院系专业班级学生姓名指导教师论文提交日期19目录基于单片机的智能避障小车设计2第一章总体设计方案31.1设...