摘要：本文对于船舶操纵运动和航向智能控制进行了系统的研究.操纵船舶安全迅速地到达目的港是船舶运动控制的最终目的.航向控制作为船舶操纵运动控制中最基本的控制方式,是评价船舶操纵性优良与否的标志.船舶运动数学模型是对船舶进行操纵控制的前提和的基础,本文在深入分析了船舶...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶在波浪上纵向运动与控制研究综述[J].中国舰船研究,2020,15(1):1-12,47.SUNYifang,ZONGZhi,JIANGYichen.Reviewoflongitudinalmotionandcontrolsofshipsonwaves.ChineseJournalofShipResearch,2020,15(1):1-12,47...
摘要：针对"提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度"的问题,本文把系统建模与的校核,验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测试的可信度.论文对于基于VVA的船舶运动控制系统进行了系统深入的研究.本文完成了以下主要研究工作;(1)因为建模是的...
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
【摘要】：船舶在海面上行驶时会受到风、浪、流等诸多因素的干扰而摇荡,给船上的人、货物和设备等带来不利的影响。因此,人们一直在寻找减小船舶摇荡的方法。而船舶的众多形式的摇荡运动中,横摇对船舶安全航行的影响因素最大。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。
船舶在航行过程中由于受到海浪的干扰,会产生六个自由度运动,其中以横摇运动最为剧烈。船舶的横摇运动不仅会影响船舶的适航性以及船员的舒适性,严重时还会造成船舶倾覆等灾难性的后果。如何有效减小船舶横摇运动是船舶运动控制领域的热门课题。
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
船舶运动智能PID控制研究.哈尔滨工程大学|张薇.自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态...
船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】：分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
30Aug.,2007船舶运动控制综述与展望祝超群兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050大连海事大学自动化与电气工程学院,辽宁大连116026盘锦...
多层递阶辨识所得到的模型,有利于解决船舶运动预报问题。多层递阶控制进一步发展成为无模型自适应控制,有助于实现船舶运动的有效控制。本论文首次将多层递...
内容提示:船舶运动姿态预报与控制方法研究摘要水面舰船在海洋中的运动由于受到波浪、海风和其它干扰的影响会产生六个自由度的复杂运动具有较强的随机性和非...
船舶运动建模及虚拟现实技术的实现【控制理论与控制工程专业优秀论文】。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和...
ControlTheoryandControlEngineeringDateofSubmission:December,2009DateofOralExamination:January,2010University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程...
目的在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验.方法...
摘要:目的随着全球经济和科技的发展,智能化是船舶发展的必然趋势。将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点。方法首先综述国内外关...
对于减摇附体控制系统的研究主要包含了附体控制策略和船舶运动预报2大部分,主要采用数值计算、水池试验和实船试验用这3种方式。本文将对船舶在波浪上运动与控制的发展进行综述,...
【摘要】:本文提出将模糊逻辑与PID控制算法结合起来构成模糊逻辑PID混合控制器,设计出一种船舶航向模糊逻辑PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统...
航海/船舶船舶横摇运动的实时预报与控制分析word论文.docx76页内容提供方:sheppha大小:2.13MB字数:约3.71万字发布时间:2018-02-08浏览人气:7下载次...