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分类号UDC密级单位代码J0151船舶自动舵的设计与应用范世伟指导教师沈智鹏职称教授企业副导师刘乒职称高级工程师学位授予单位申请学位级别论文完成日期答辩委员会主席大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明本论文是在导师的指导下，进行研究工作所取得...
第28-32页.·本章小结.第32-33页.第4章带有参数不确定的考虑输入饱和的船舶航向自动舵自适应控制设计.第33-41页.·问题描述.第33-34页.·基于自适应Backstepping方法的控制器设计及稳定性分…
摘要：自动操舵仪是一个非常重要的船舶控制设备,直接关系到船舶航行的安全性和经济性.随着航运交通密度不断加大,以及船舶逐渐向大型化和高速化发展,对船舶控制系统的要求越来越高.而我国市场上的自动舵产品基本以欧美等发达国家的产品为主.因此,研制具有自主知识产权的,较高性价比的自动...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:1984年，中船总公司系统工程部林钧清利用最小方差自校正调节器，设计了自适应自动舵的软件，并进行了研究。1986年，大连海事大学陆样润、黄义新老师等人，采用了对偏航速率进行加权的最小方差自校正控制方案，进行了...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:PID舵不能自动适应上述变化，驾驶员也难以随着航行情况的变化对PID参数进行适当的调整，所以不可能有很好的操纵性能，常表现为操舵幅度过大、操舵频率过高，从而产生明显的船舶推进附加阻力并造成舵机磨损。
【毕业论文】船舶与海洋工程类__题目：NACA半悬挂舵舵叶流场数值模拟及..武汉理工大学硕士学位论文NACA半悬挂舵舵叶流场数值模拟及舵装置辅助设计姓名：张瑞申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋结构物设计制造指导教师：龚昌奇20090501武汉理工大学硕士学位论文摘要舵装置是船舶…
船舶航迹控制算法的研究与.杨树仁.【摘要】：自动操舵仪是船舶重要的控制设备，具有航向控制和航迹控制两种自动控制模式。.随着控制理论的日益完善和科学技术的不断发展，人们对自动操舵仪有了更高的要求，亟需研究出更为节能、经济、安全的...
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
上海交通大学硕士学位论文基于性能评价的船舶自动舵控制器设计研究姓名狄猛申请学位级别硕士专业控制理论与控制工程指导教师杜秀华20080101上海交通大学硕士学位论文V关键词船舶自动舵，性能指标，性能评价，线性定常系统问题，保性能算法-zs文档
摘要：船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障。本文就船舶舵机自修及保养主要事项进行简述，以供参考。下载论文网关键词：船舶，舵机系统
船舶自动舵控制技术的发展文档信息主题:关于“论文”中“毕业论文”的参考范文。属性:F-0DLGLU,doc格式,正文2940字。质优实惠,欢迎下载!适用:作为绉济...
船舶控制论文船舶自动舵控制系统设计比较导读:此文是一篇船舶控制论文范文,为你的毕业论文提供有价值的参考。宫林国1朱昊1翟春荣2(1.上海电力学院上海20...
硕士博士毕业论文站内搜索分类:教育论文网→交通运输论文→水路运输论文→船舶工程论文→船舶机械论文→船舶推进装置论文→舵论文考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计论文...
本文以模糊控制为基础结合模拟退火算法设计了控制器并以一具体船舶作为控制对象上一节在本页浏览全文...41-50页51-60页61-67页哈尔滨工程大学硕士学...
本论文适应全电力推进船舶的发展潮流,针对现阶段船舶自动舵采用液压驱动方式存在的问题,设计一种电驱动伺服系统,来实现舵的位置伺服控制,并保证系统具有较好的抗扰性能。本论...
内容提示:本科毕业设计文献综述电气工程及其自动化船舶舵机控制系统改进设计引言设计船舶自动操舵系统首先要确定船舶舵机的数学模型和船舶航行动态模型...
2.陈雪丽程启明船舶自动舵控制技术的发展南京化工大学学报第23卷第4期2001年7月3.孔庆峰船舶舵机建模与航迹舵系统研究哈尔滨工程大学硕士毕业论文2009年3月4.施周自...
随着航运业的发展,海上交通密度不断增大,航行安全日益受到威胁。对船舶航行的安全性和经济性要求越来越高,对航向、航迹的控制精度要求也不断提高,对自动舵的要...
此文从应用技术的观点出发,介绍自动舵发展所经历的进程、当前的研究重点及今后的研究方向.doi:10.3969/j.issn.1006-1738.2000.04.021郑为民集美大学轮机工程学院黄义新集美大...
具有人工智能的操舵仪无疑代表着未来船舶自动舵的发展趋势。本文就是在这样的背景下开展研究的。.昂较蜃远嫔杓评泛头⒄狗较船舶航向自动舵的产生要追溯到上个世纪年代,美国的...