船舶自动舵控制技术的发展分析.陈睿童龚俊毅.【摘要】：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。.本文分析并...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:PID舵不能自动适应上述变化，驾驶员也难以随着航行情况的变化对PID参数进行适当的调整，所以不可能有很好的操纵性能，常表现为操舵幅度过大、操舵频率过高，从而产生明显的船舶推进附加阻力并造成舵机磨损。
摘要：目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理,硬件构成和控制策略,并进行了软件设计.该系统设计功能全面,性能稳定,成本...
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船舶自动舵控制算法测试平台.第36卷第2期2013年6月中国航海NIGATIONOFCHIN0I．36No．2Jun．2013文章编号：1000—4653（20l3）02—000lO5船舶自动舵控制算法测试卞厶口张国庆，张显库（大连海事...
1季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年2王永杰;李彦勇;陈淑媛;陈启卫;刘波;;PLC及其在应急发电机组中的应用[A];2009年度海洋工程学术会议论文集（下册）[C];2009年3黄世卓;樊印海;;双吊舱电力推进试验调速系统设计[A];现代船舶机电维修技术（2005）[C];2005年
带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计.为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵控制问题,采用模糊系统近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:1984年，中船总公司系统工程部林钧清利用最小方差自校正调节器，设计了自适应自动舵的软件，并进行了研究。1986年，大连海事大学陆样润、黄义新老师等人，采用了对偏航速率进行加权的最小方差自校正控制方案，进行了...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心船舶自动舵测试系统的研究...操舵仪的动态性能,对自动操舵仪研制、生产和维修过程造成了很大困难,为此,本文结合实际自动舵,利用混合的思想,设计并实现了一套船舶自动舵测试...
论文首先简要介绍了综合船桥系统的发展过程、现状，接着对其主要功能进行模块化处理。在此基础上，把航迹规划、航向设定和操舵系统三大模块相结合，充分利用计算机软件技术和神经网络控制技术，将它们集成一个全新的功能强大的自动舵系统。
F-0DLGLU;关于“论文”中“毕业论文”的论文参考范文文档。正文共2,940字,word格式文档。内容摘要:船舶自动舵的控制方法,自动舵的发展趋势,使用自动舵系统需要...
2019.22科学技术创新-51-船舶自动舵控制技术的发展分析陈睿童龚俊毅(江苏科技大学,江苏镇江212000)摘要:船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展...
23No.42001年7月JOURNALOFNANJINGUNIVERSITYOFCHEMICALTECHNOLOGYJuly2001船舶自动舵控制技术的发展陈雪丽1,程启明2(1.南京师范大学...
摘要：本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络顺，该控制器能用舵角控制航迹偏经去除了对船舶运动模型...
[摘要]文中建立船舶操纵控制系统数学模型,设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统,通过MATLAB/Simulink平台,对设计的控制系统...
介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自...
【论文推荐】智能船舶自动舵系统自适应模糊输出反馈控制上一条:【论文推荐】通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制下一条:【论文推...
船舶自动舵测试系统分析文档格式:.pdf文档页数:63页文档大小:9.41M文档热度:文档分类:论文--管理论文文档标签:船舶系统自动操舵测试...
分类号密级单位代码—船舶自动舵的设计与应用范世伟指导教师沈智鹏职称教授企业副导师刘乒职称高级工程师学位授予单位申请学位级别论文完成日期答辩委员会主席大连海事大学学...
论文目录摘要第1-6页Abstract第6-11页第1章绪论第11-21页·船舶自动舵控制综述第11-16页·船舶自动舵研究的重要性及意义第11-12页·国内外发展及现状第12-1...